Índice:
- Etapa 1: Descrição da Parte Operacional (OP)
- Etapa 2: adicionar habilidades modernas
- Etapa 3: esquemas e programas
- Etapa 4: Guia de emergência: o que fazer em caso de emergência ou ligar …
- Etapa 5: Conclusão
Vídeo: Arduino-tomation Parte 3: 5 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
Outra máquina para se transformar de uma forma moderna. Pelo que? Para aprender sobre métodos de automação.
Etapa 1: Descrição da Parte Operacional (OP)
Esta pequena máquina estúpida é um modelo pequeno de uma maior, usada em plantas industriais para tratamentos quimicos em peças de metal ou o que quer que seja …
É feito de um pequeno veículo que pega uma cesta cheia de tudo e a movimenta de um lugar para outro (5 lugares). Dois motores DC 24V permitem movimentos verticais e horizontais. Os sensores indicam as várias posições do veículo.
Etapa 2: adicionar habilidades modernas
Decidi usar um clone do Arduino baseado no atmega1284P, que inclui E / S suficiente para controlar o sistema. Eu também uso uma tela sensível ao toque industrial (meu famoso COOLMAY MT6037H-W) que se comunica com o arduino através do escudo ethernet W5100 em um protocolo modbus-tcp.
Etapa 3: esquemas e programas
Para descrever o que pretendo, alguns ótimos guias são necessários:
-a máquina de estado do programa convertida diretamente em um esboço arduino com a biblioteca SM.
-o SFC (GRAFCET em francês), com o acordo IEC61131 (o método industrial).
Também apresento o esquema do sistema.
Você também pode encontrar 2 programas:
-o esboço do Arduino (TraitSurf1284.rar)
-o esboço HMI (TraitSurf.rar)
Etapa 4: Guia de emergência: o que fazer em caso de emergência ou ligar …
Na França, usamos um guia chamado GEMMA (Guia dos Modos de Marches et d'Arrêt), para descrever as diferentes etapas para fazer a máquina funcionar.
Todos os botões e luzes do painel estão escritos nesta página especial e o que fazer em caso de emergência, falha, pedaços quebrados, produção ruim….
Parece uma imagem maluca, mas é tão útil quando você não sabe o que fazer com esta máquina estúpida.
PS: IC: Condições iniciais: veículo vazio, alto e em C1
OP: Parte operacional do sistema
Etapa 5: Conclusão
É uma máquina muito boa para alunos que desejam aprender soluções de automação e programação. Aqui você só pode programar sua máquina com a linguagem C (não IEC31131), se quiser uma linguagem LADDER, use o LDmicro (veja um dos meus instructables anteriores, acordo IEC61131). Para uma programação de máquina de estado, use Yakindu (não IEC61131), mas ele não está sendo executado com um clone, então mude o clone em uma placa MEGA2560, para uma programação SFC (acordo IEC61131) use GRAFCET STUDIO com um arduino DUE apenas (algumas correções nos esquemas terá que ser feito).
Obrigado por todos os sites interessantes encontrados em todo o mundo.
Feliz instructables !!!
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