Mini mesa robótica (protótipo): 6 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

O que é melhor do que uma mesa com rodas? Uma mesa que você pode dirigir! Este tutorial irá ensiná-lo a construir sua própria Mini Mesa Robótica, um projeto que foi concebido e desenhado por uma de minhas alunas (ela tinha 10 anos quando começamos).

Construímos esta tabela porque, nas palavras do meu aluno:

"Eu queria construir algo e pensei em uma mesa e pensei em robótica e os esmaguei juntos. Gosto de marcenaria e gosto de robótica e queria fazer algo com os dois. Começamos com uma mesa de tamanho real mas isso levou muito tempo e dinheiro, então decidimos fazer uma versão minúscula, que é um protótipo para o grande."

Nós dimensionamos esta mini mesa para a altura da American Girl Doll (uma American Girl tem 18 "de altura, então fizemos a mesa para ter 9" de altura), mas você pode ajustar e modificar dependendo de suas necessidades. O mais importante a se ter em mente é o peso da mesa, pois uma mesa maior requer motores maiores e mais energia da bateria.

Nível de dificuldade: intermediário

Tempo de construção estimado: alguns dias a uma semana

Custo: ~ $ 75 - $ 100

Supervisão de um adulto necessária (muitas ferramentas afiadas e poderosas envolvidas)

Suprimentos

Materiais

• Madeira
  • Tampo da mesa: 8 "x 16" (largura x comprimento)
  • Pernas: 1,5 "x 1,5" x 8 "(largura x comprimento x altura)
  • Prateleira da mesa: 8 "x 14"
• Suportes (8)

• Parafusos (28)

  Para suportes: parafusos de 1,25"

• Eixo, metal

  Usamos a haste de metal de uma prensa francesa velha (também conhecida como quebrada)

• 4x Estojo de bateria AA e (4) baterias AA
• Servos de rotação contínua (2)
• Parafusos pequenos para segurar as rodas no servo (2)
• Controlador e receptor de rádio
• Rodas Servo (2)

• Rodas de rodízio (3)

  usamos as mesmas rodas dos servo motores, mas os anexamos a um eixo em vez de um servo

Ferramentas

• Distribuidor de cola quente e bastões de cola
• Furadeira
• Brocas
• Bits de chave de fenda
• Serra

  Ou peça para cortar em sua loja de ferragens local

• Lixa
• Cola
• Fita isolante ou tubo termorretrátil
• Óculos de segurança
• Máscara de pó
• Tesoura
• Fita métrica
• Nível
• Grampos

• Opcional:

  • Fita adesiva
  • Velcro
  • Zip Ties

Etapa 1: dicas, truques e informações extras! (Leia antes de comprar qualquer coisa!)

Antes de construir qualquer coisa, leia primeiro as instruções completas do projeto

Informações úteis antes de iniciar este projeto:

1. Esteja preparado para o tempo de secagem

2. Como usar ferramentas elétricas e conhecer as regras de segurança.

Normas de segurança: prenda os cabelos, proteção para os olhos, mangas arregaçadas, nada de roupas soltas, nada de joias que possam atrapalhar, tenha sempre uma segunda pessoa no quarto, principalmente um adulto se for mais jovem, máscara contra poeira.

3. Esteja preparado com os materiais e ferramentas de que você precisa.

4. Documente em um caderno enquanto trabalha para referência futura.

5. Encontre um controlador de rádio que vem com um receptor. É mais fácil juntar os componentes eletrônicos se você tiver um controlador e um receptor juntos, porque levará muito mais tempo para descobrir qual receptor funcionará com um controlador específico, portanto, obtenha um controlador que venha com o receptor certo.

Os controladores RC podem ser muito caros, e outros são muito baratos e não funcionam bem. Leia a descrição completa do controlador e receptor em que você está interessado. A maneira como descobrimos foi encontrando três opções: uma que era cara, uma que ficava no meio e outra que era mais barata. Usamos nosso orçamento para ajudar a descobrir a melhor opção e acabamos escolhendo a que estava no meio.

Etapa 2: construir a mesa

Reúna suas ferramentas de carpintaria, peças de madeira e suportes (consulte a seção de suprimentos para ver os tamanhos). Lembre-se de medir duas ou três vezes antes de furar, colar e / ou cortar:)

Etapa 1: determine o posicionamento das pernas e suportes e marque todos os orifícios dos suportes com um lápis. (Ver fotos)

Usamos 2 suportes para cada perna e 4 parafusos para cada suporte, exceto para dois suportes que se sobrepõem entre as pernas (ver foto).

É útil usar uma fita métrica para obter o posicionamento o mais preciso possível.

Etapa 2: prenda as pernas ao tampo da mesa com suportes e parafusos

A. Faça pequenos orifícios no tampo da mesa e nas pernas da mesa para evitar rachar a madeira. (Veja a foto)

B. Prenda dois suportes em cada perna.

C. Prenda as pernas com suportes à mesa.

Etapa 3: adicione a prateleira da mesa

Cortamos os nossos para caber entre as pernas e fixamos com cola de madeira.

Dica: coloque um objeto sob a prateleira enquanto está secando para que a prateleira não se mova.

Etapa 4: lixe a mesa onde for necessário

Passo 5: Meça a altura das rodas e inclua na altura total da mesa

Etapa 3: configurar e conectar os componentes eletrônicos

1. Configure o controlador e receptor de rádio

Ligue o receptor ao controlador conforme mostrado nas instruções que vêm com o controlador que você escolheu.

2. Conecte a caixa da bateria ao receptor de rádio

Conecte a bateria aos pinos que dizem "B / VCC" (o fio preto vai do lado de fora do receptor). Veja a foto 1.

Para este tamanho e peso de mesa, quatro baterias AA são suficientes para alimentar o receptor e os dois servo motores contínuos. Se você construir uma mesa maior, precisará de motores maiores e mais bateria.

3. Faça um teste rápido para descobrir quais plugues de entrada do receptor funcionam melhor para conduzir sua mesa com o controlador.

Para o teste, faça o seguinte:

Se você estiver usando o mesmo controlador de rádio e receptor, recomendamos usar os canais 2 e 3 do receptor.

A. Conecte um motor ao primeiro canal do receptor. Alinhe os fios do servo com o canal do receptor, conforme mostrado na Foto 3. Em seguida, mova os controles no controlador, observe quando e como o motor se move e registre suas descobertas.

B. Mova o motor para o próximo canal do receptor e repita a Etapa 2A. Faça para todos os canais do receptor.

C. Decida quais canais funcionam melhor para conduzir sua mesa robótica!

Etapa 4: construir o trem de força e prender as rodas

O trem de força é como conectamos o motor e as rodas à mesa.

Etapa 1: Anexe as rodas aos servos

Fixamos as rodas com parafusos, mas tivemos que encontrar parafusos que se encaixassem e segurassem as rodas com firmeza. Também tivemos que perfurar um pouco da roda onde está o orifício para que os parafusos pudessem passar. Pode ser necessário fazer alguns testes para encontrar os parafusos adequados.

Etapa 2: descubra o posicionamento dos servos e rodas. Use fita adesiva para mantê-la no lugar durante o teste.

Use um nível para se certificar de que, ao colocar as rodas, a mesa não fique toda instável. Meça a altura do servo com rodas antes de prendê-los e antes de perfurar a madeira. Se você não medi-los, a mesa pode ser muito alta e desproporcional.

Etapa 3: prenda as rodas giratórias * dianteiras à mesa usando o eixo de metal.

A. Meça e marque a localização do eixo de forma que as rodas giratórias fiquem alinhadas com as rodas traseiras.

B. Faça furos nas pernas da mesa frontal e empurre o eixo, adicionando rodas conforme você avança.

C. Prenda as rodas giratórias no lugar adicionando cola quente ou ilhós ** em cada lado das rodas, deixando uma folga de cerca de 1/2 (1 cm) para que as rodas possam girar livremente.

* As rodas dianteiras são chamadas de rodas "rodízio" porque não estão conectadas ao motor.

** Um anel isolante é uma rolha circular de borracha, como uma espécie de elástico, que evita que as rodas deslizem.

Etapa 4: Prenda os servo motores com epóxi ou outro adesivo forte.

Nota: Recomendamos realizar esta etapa após testar toda a mesa, pois os servo motores ficarão presos assim que o epóxi secar.

Etapa 5: Teste, conduza e decore! (Atualizações opcionais no próximo slide)

Ligue o receptor de rádio e o controlador e teste sua mesa robo! Pode levar algumas tentativas práticas para ter uma idéia de como dirigir a mesa.

Quando tiver certeza de que a mesa está funcionando, adicione um pouco de cola quente (ou epóxi) para manter os fios no lugar e evitar que os componentes eletrônicos sejam desconectados.

Decore sua mesa com marcadores, tintas, adesivos, tecidos … tudo o que sua criatividade o obrigar a fazer!

Se você quiser ver atualizações opcionais, verifique o próximo slide. De outra forma….

Você Terminou! Divirta-se dirigindo sua mesa robo, talvez para dar aos seus animais de estimação um pequeno exercício ou para entregar a você ou a um amigo a comida quando você estiver assistindo a um filme. Compartilhe suas ideias e criações conosco, adoraríamos ver!

Etapa 6: atualizações opcionais

Algumas atualizações opcionais:

Suporte da bateria

Fizemos um porta-pilhas usando madeira, feltro, fita e cola de madeira. Medimos a caixa da bateria e cortamos pequenos pedaços de madeira para fazer uma caixa sem tampa. Usamos o feltro para amortecer a caixa da bateria e mantê-la no lugar, e a fita para puxar mais facilmente a caixa da bateria.

Tubulação de Arame

Compramos uma capa de cabo na cor de madeira e cortamos para caber nas laterais das pernas da mesa para esconder os fios do servo.

Freios

Fique ligado em nosso Instructable separado sobre como fazer isso!