Índice:
- Suprimentos
- Etapa 1: Projeto de Vídeo
- Etapa 2: Impressão 3D
- Etapa 3: montagem
- Etapa 4: Eletrônica e código
- Etapa 5: Resultado
Vídeo: O Mesmerizer: 5 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
Um projeto que é bonito de se olhar, nada mais, nada menos.
Suprimentos
- Raspberry Pi 4 (qualquer um serve)
- Servo-driver Adafruit - PCA9685
- 4 x servo digital MG90S
- impressora 3d
- Pitão
Etapa 1: Projeto de Vídeo
Etapa 2: Impressão 3D
Começamos com algumas impressões 3D. Você pode usar qualquer filamento e cor que quiser, escolhemos PETG branco e preto.
As primeiras coisas a serem impressas são quatro pequenas placas para anexar aos servos, não se preocupe, nós entraremos em mais detalhes na próxima etapa.
Também precisamos de uma placa de base com quatro orifícios, cada pequeno servo se encaixará perfeitamente neles.
Em seguida, estão quatro placas laterais, completando a construção da caixa.
Por último, mas não menos importante, imprimimos algumas setas decorativas para colocar em cima dos servos.
Todos os arquivos de modelo estão incluídos.
Etapa 3: montagem
Com toda a impressão feita, podemos passar para a montagem.
Em primeiro lugar, podemos clicar na placa do servo em cada servo, se tudo correr bem, é um ajuste confortável.
Depois disso, fazemos um furo na placa inferior (esqueci de adicioná-lo ao modelo) e puxamos os fios.
Em seguida, podemos clicar em cada servo na placa inferior, o resultado será uma caixa de boa aparência, com os lados abertos.
Agora para algumas colagens, use os servo hubs e cole uma flecha em cada um deles, veja a imagem para o resultado desejado. Depois que as setas forem colocadas, você pode estalar os hubs nos servos.
Só falta colar nas laterais e a etapa de montagem está feita!
Etapa 4: Eletrônica e código
Para o lado eletrônico das coisas estamos usando um Raspberry Pi 4, mas qualquer Pi serve.
Porque queremos controlar quatro servos, precisamos de um pouco de ajuda, um driver de servo Adafruit servirá bem.
Eles têm um ótimo tutorial sobre como configurar, conectar e usar o chip.
Com o hardware pronto, o código é o próximo.
O código em si está anexado, aqui está uma visão geral de seu funcionamento:
- Configure o servo driver e inicie os servos conectados
- Adicione cada servo à nossa lista de servos
- Faça um loop sobre esta lista e defina a posição inicial
- Por toda a eternidade continue girando sobre os servos
- Com base no acaso e em sua posição atual, mova-os para a esquerda ou para a direita.
Fique à vontade para brincar com as configurações de posição e dormir!
Etapa 5: Resultado
E é isso!
A configuração padrão dá uma sensação ligeiramente estranha, mas mesmo assim hipnotizante!
Agora, se você não se importa, temos coisas para encarar….
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