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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
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Um veículo de controle de gestos feito por Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform. Divertindo-se muito durante o período de controle da epidemia do vírus coronariano em casa.
Um amigo meu deu-me uma plataforma robótica móvel 4WD Hercules como presente de ano novo. Achei uma plataforma móvel de robô perfeita para entrar no mundo dos robôs e se divertir. Com seu forte poder e função completa, venho tentando desenvolver várias demos com todos os sensores de bosque que tenho.
Aqui está um que eu amo - Gesture Control Skeleton Bot. Você pode descobrir que controlar o robô com seu gestrue instantâneo é mais interessante do que controlá-lo com um controlador.
E as crianças não conseguem parar de tirar sarro disso !!!
Peças
Grove - Sensor de Gestos （PAJ7620U2） X1
Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform X1
Que inclui:
4WD Hercules
Controlador de motor Hercules Dual 15A 6-20V
UartSBee V4
Bateria de lítio 2200mAh-7,4V
Carregador de bateria 2-3S Li-Poly
Fio jumper fêmea duplo de 6 pinos - 100 mm
Cabo mini usb 100 cm
Etapa 1: montar o robô e conectar o sensor Gestrue ao IIC
A montagem não demorou muito para terminar. Foi fácil apenas seguir as instruções detalhadas no Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).
Nota: Lembre-se de conectar o Sensor Grove-Gestrue ao IIC (SCL SDA 5V GND) antes de aparafusar o teto do robô.
Etapa 2: conectar o robô ao PC com UartSBee V4
UartSBee V4 é um USB compacto para adaptador serial, que pode ser usado para programação ou comunicação com o PC. Aqui, conectamos o controlador do robô ao computador com UartSBee V4 e um cabo USB. E com o FT232 IC integrado, você pode precisar instalar um primeiro driver.
Etapa 3: Teste do programa de demonstração
"loading =" preguiçoso "acho que você mal pode esperar para mostrar seu ótimo trabalho para seus familiares e amigos! Corra e tire ótimas fotos e vídeos agora! Você é muito bem-vindo para compartilhar seu trabalho exclusivo conosco. Se você tiver algum mais perguntas sobre este projeto, ou se quiser compartilhar seu trabalho comigo, sinta-se à vontade para mandar um e-mail para [email protected]. Estou Makerming de Shenzhen, China. Finalmente, obrigado pela leitura, seus comentários são o maior apoio para o meu trabalhar.
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Mais informações da Hercules
Hercules é um pacote de plataforma aberta. É conveniente instalar todos os tipos de componentes através dos orifícios da placa. Além disso, o conector Grove reservado na placa pode ajudar a inserir vários tipos de dados do sensor no sistema. Além do mais, podemos alterar livremente as unidades de dispositivo e programas com Arduino IDE.
Hercules consiste no componente de controlador de motor Hercules, esqueleto de Hercules, motor de engrenagens, etc. O controlador de motor Hercules pode suportar consistentemente a corrente de até 15A e tensão de condução na faixa de 6V-20V, portanto, pode fornecer força motriz forte para o plataforma inteira (pode até carregar baldes inteiros de água).
O esqueleto de Hércules é feito de placa de liga de alumínio com textura firme, mas flexível, que pode transportar, exibir e conectar tipos de acessórios em seu projeto. Seus 4 motores de engrenagens potentes, especialmente alguns deles do codificador original de Seeed, podem monitorar a velocidade de operação de sua plataforma e alterar o parâmetro do processo pelo controle de malha fechada em forma. Isso fornece a possibilidade de controlar o processo preciso. Além disso, outros acessórios como rodas, cilindro de cobre e placa de proteção de acrílico que fazem a plataforma ser uma plataforma totalmente móvel.