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Laser Arduino com detecção de movimento: 5 etapas
Laser Arduino com detecção de movimento: 5 etapas

Vídeo: Laser Arduino com detecção de movimento: 5 etapas

Vídeo: Laser Arduino com detecção de movimento: 5 etapas
Vídeo: Como utilizar o Mini Sensor de Movimento PIR com Arduino 2024, Novembro
Anonim
Laser Arduino com detecção de movimento
Laser Arduino com detecção de movimento
Laser Arduino com detecção de movimento
Laser Arduino com detecção de movimento

NOTA: Este projeto foi desenhado de forma que todas as peças pudessem ser reutilizadas em projetos futuros. Como resultado, o produto final é menos estável do que seria se você usasse materiais mais permanentes, como cola, solda, etc …

Aviso: Não coloque o laser na altura dos olhos, pois pode causar danos à retina

Materiais

  • Arduino (Mega 2560)
  • Tábua de pão
  • Sensor de movimento (HC-SR501)
  • Módulo Laser (ST1172)
  • Servo motor (SG90)
  • Fios macho para fêmea
  • Fios macho para macho
  • Rolo de papel toalha
  • Fita adesiva
  • Gravatas zip
  • Base
  • Tesoura

Etapa 1: proteger os itens na base

Itens seguros para a base
Itens seguros para a base
Itens seguros para a base
Itens seguros para a base

Prenda um pedaço de fita enrolado na parte inferior da placa Arduino e, se necessário, na placa de pão.

Prenda fita adesiva nos três lados do servo motor sem fios.

Anexe a placa Arduino, a placa de pão e o servo motor à base.

Para obter estabilidade adicional, você pode colar os fios dos servo motores.

Etapa 2: Componentes do fio

Componentes de Fio
Componentes de Fio
Componentes de Fio
Componentes de Fio
Componentes de Fio
Componentes de Fio

Para diagramas e visuais, veja as imagens acima. Para fios de entrada e saída, o pino exato que você usa não importa; entretanto, se desejar usar nosso código sem fazer nenhuma alteração, você deve usar os pinos que especificamos. Para aterramento (negativo) e positivo, qualquer pino na placa do pão, desde que estejam nas colunas às quais o aterramento e a alimentação do Arduino estão conectados. As cores especificadas abaixo correspondem às cores dos fios que usamos em nossas imagens.

  1. Conecte a placa de ensaio ao arduino

    • Laranja - 5v no Arduino para positivo na placa de ensaio
    • Preto - GND (aterrado) no Arduino para negativo na placa de ensaio
  2. Sensor de movimento

    • Marrom - aterrado (negativo) na placa de pão
    • Laranja - Positivo na placa de pão
    • Vermelho - entrada / saída 14 no Arduino
  3. Servo motor

    • Vermelho - Positivo na placa de pão
    • Marrom - aterrado (negativo) na placa de pão
    • Laranja - Entrada / Saída 4 no Arduino
  4. Laser

    • Azul - aterrado (negativo) na placa de pão
    • Amarelo - entrada / saída 10 no Arduino
    • Verde - Positivo na placa de pão

Nota: Ao conectar o sensor de movimento e o laser, certifique-se de usar fios mais longos, caso contrário, os fios podem ser puxados para fora do lugar conforme a torre gira de um lado para o outro.

Etapa 3: Anexe o Canhão ao Motor

Anexe o canhão ao motor
Anexe o canhão ao motor
Anexe o canhão ao motor
Anexe o canhão ao motor
Anexar canhão ao motor
Anexar canhão ao motor
Anexar canhão ao motor
Anexar canhão ao motor

Faça dois conjuntos de orifícios paralelos no papel toalha de papel em uma extremidade.

Passe dois laços zip através dos orifícios, um laço zip em cada conjunto de orifícios.

Prenda o conjunto do rolo de toalha de papel na parte superior do servo motor e aperte os laços de zíper em torno da barra transversal do motor.

Devido ao peso desigual, o rolo de papel toalha pode inclinar para a frente e apontar para baixo. Para corrigir isso, colocamos laços de zíper adicionais entre o motor e o rolo de papel toalha para estabilidade adicional.

Etapa 4: Anexe o sensor de movimento e o módulo de laser à torre

Anexe o sensor de movimento e o módulo de laser à torre
Anexe o sensor de movimento e o módulo de laser à torre
Anexe o sensor de movimento e o módulo de laser à torre
Anexe o sensor de movimento e o módulo de laser à torre
Anexe o sensor de movimento e o módulo de laser à torre
Anexe o sensor de movimento e o módulo de laser à torre

Anexe o sensor de movimento ao final do rolo de toalha de papel, conforme mostrado nas imagens acima. Prenda-o com firmeza para que, à medida que a torre gira, ela não se mova.

Fixe o laser na parte superior do rolo de papel toalha, conforme mostrado na imagem acima.

Etapa 5: Código Arduino

Código Arduino
Código Arduino

Abaixo está um link para um repositório github contendo o código do arduino para este projeto. Se qualquer pino de entrada / saída diferente for usado, o código precisará ser modificado para refletir isso. Além disso, você terá que baixar todas as bibliotecas relevantes referenciadas no código.

github.com/ArduinoToys/ArduinoMotionSensin…

Nota: Se você precisar de ajuda para configurar seu arduino, vá para

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