Sistema de estojo ESP32-CAM e câmera de impressora 3D: 10 etapas (com imagens)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Eu estava pensando em substituir a câmera da minha impressora 3-D por algo pequeno, simples e funcional … e barato.

Algumas pesquisas no Google me levaram ao Módulo ESP32-Cam. Você pode encontrá-los por menos de $ 10, bem menos e eles têm um desempenho muito bom, funcionam no seu Wifi e até tem uma interface legal.

Não irei programar o módulo. Existem pelo menos 4 Instructables e uma grande variedade de especialistas online que irão guiá-lo através do processo simples.

Aqui está o que usei:

randomnerdtutorials.com/esp32-cam-video-st…

Grite para os Nerds Aleatórios. Coisas boas em seu site.

Suprimentos

Você vai precisar disso:

www.amazon.com/gp/product/B07S49STW4/ref=p…

Isso dá a você o FTDI e uma carga de cabos jumper - você precisa de 5 para programá-lo.

Se você não tiver um mini cabo USB, precisará de um destes:

www.amazon.com/gp/product/B00NH11N5A/ref=p…

Você vai precisar de:

Acesso a uma impressora 3D

(2) Parafusos de cabeça de botão M3 x 16

(2) Porcas M3 Nyloc

(1) Conector Dupont de 2 pinos

(2) Pinos fêmeas Dupont

Crimper

Decapador de Arame

Tubo termorretrátil

Pistola de calor

Ferro de solda

Caneta Flux

Solda

Super cola

24AWG Wire (comprei o meu em um carregador de parede Good Will / Thrift Store)

(1) Solda conectar extremidade USB A

www.amazon.com/gp/product/B012T99HI0/ref=p…

Dependendo da sua escolha de montagem:

(1) Ventosa de 40 mm

www.amazon.com/gp/product/B073S5TX8W/ref=p…

(2) ímãs de 2 mm x 10 mm

www.amazon.com/gp/product/B07D9JFX14/ref=p…

Ou parafusos de parede ou use o suporte de mesa.

Etapa 1: programe a ESP32-Cam

randomnerdtutorials.com/esp32-cam-video-st…

Use este tutorial para configurar seu módulo. Literalmente, leva 5 minutos depois de configurar o IDE do Arduino.

Este é um ótimo tutorial!

Etapa 2: Imprima suas peças

Tenho minha própria impressora, mas você pode alugá-la se não tiver uma ou alugar um espaço no Makers Space.

Os arquivos são encontrados no Thingiverse:

Você vai precisar de:

(1) Frente da caixa (A ou B, dependendo da placa ESP, A é mais comum na Amazon)

(1) Parte traseira da caixa

(1) Case Mount (90 é necessário para a adaptação Ender 3)

e qualquer um (ou ambos)

(1) Montagem Universal

(1) Suporte de estojo

ou

(1) Montagem Ender3

(1) Montagem Universal

(2) Extensores

(1) Suporte 90

Item opcional:

Articulação (fornece movimento lateral se a base for fixa)

Sinceramente, se você tiver uma impressora, eu apenas imprimiria tudo, isso pode ser feito em menos de 8 horas e por US $ 1 em filamento. Caso contrário, decida qual versão deseja e elabore um plano para escolher as peças de que precisa. Existem muitas variantes para listar as combinações.

Etapa 3: juntando tudo

Aqui estão as peças. A foto é rotulada.

Etapa 4: Caixa Traseira e Montagem de Montagem

Coloque uma porca M3 Nyloc no retentor dentro da caixa traseira. Segure no lugar com o dedo. Vire a caixa e aparafuse a montagem na caixa traseira com a cabeça de botão M3 x 16.

Etapa 5: insira o módulo ESP32-Cam

Esta é uma configuração legal, se é que posso dizer. Usando os pinos na parte de trás da placa, você pressiona para encaixar o largo nos orifícios nas saliências dentro da caixa traseira. Fácil.

Etapa 6: Escolha seu estilo de montagem

Se você quiser a versão com ventosa, ela se encaixará na fenda fornecida. Se você começar, é apenas uma questão de rolar para a parte inferior do slot.

Se você quiser ímãs, basta colocá-los em funcionamento e encaixá-los em suas casas.

Qualquer uma dessas opções, uma vez escolhida e montada, o suporte da caixa se conectará ao conjunto da caixa traseira deslizando a lâmina do suporte ou montagem universal nas lâminas gêmeas da montagem da caixa. Use o mesmo hardware M3 para prender os dois. Deixe-o confortável, mas não apertado, para que você possa girar a câmera no suporte. Se desejar ajuste lateral, use a “Knuckle” nas peças impressas. Você precisará adicionar um adicional M3x16 e Nyloc Nut.

Knuckle = Usando a peça chamada "Monte"

Sem Knuckle = Use "90 Mount"

Etapa 7: Montagem em uma impressora 3D

Finalmente, a razão pela qual fiz todo este Instructable.

Os extensores são necessários para mover a distância focal para observar toda a placa de impressão e eu precisava especialmente deles porque tenho um mod hot end completo que criei que faz com que o suporte original projetado não funcione. Eu também adicionei ranhuras para amarrar zip em todas as peças para rastrear o cabo de alimentação.

Etapa 8: Fazendo o cabo de alimentação (extremidade da caixa)

Preciso alimentar este módulo com 5V ou 3,7V, escolhi 5v, pois poderia usar um carregador de celular WalWart e um cabo USB. Ou, como será em minha outra versão, desliguei o 5V Buck Converter em meu gabinete de impressora 3D:

www.thingiverse.com/thing:3985200

Outras câmeras de marca também usam essa configuração, por isso parece legítimo.

Não posso enfatizar o quão excelentes são os tubos termorretráteis e uma boa pistola de calor se você está tentando fazer coisas como essa. Passei a maior parte da minha vida com fita preta ou tubo termorretrátil e uma fonte de fogo.

Você junta esse cabo, é uma questão de um pino conectar a alimentação ao gabinete. LEMBRE-SE, + é o pino superior.

Os conectores de pinos são uma forma de arte, na minha opinião. É preciso prática e paciência para usá-los e fazê-los funcionar. Há uma infinidade de "instruções" sobre como conectá-los aos fios. Um rápido Google levará você a uma página que se adapta ao seu estilo. Não sou bom o suficiente para instruir ninguém sobre o método adequado para adicioná-los! Eu uso pelo menos 2 clipes por 1 que funciona.

Etapa 9: Fazendo o cabo de alimentação - extremidade USB

Soldar é uma daquelas atividades irracionais que me deixam zen.

Nenhum projeto está completo sem o doce aroma do fluxo subindo no ar.

Bem direto. mais para o mais, menos para o menos. Veja fotos de onde colocar o quê. Se você conseguir inverter, lembre-se de virar o conector do gabinete ao adicioná-lo.

Faça a medição e marque seu pino positivo. Não faz sentido testar a proteção de polaridade na placa.

Encaixe o conector, prenda-o e termine um tubo grande no conector USB e, em seguida, use um termorretrátil menor para selar o cabo ao tubo grande.

Etapa 10: Concluir tudo e testá-lo

Antes de super cola na frente da caixa, teste tudo. Certifique-se de que ele se conecta ao seu wi-fi, certifique-se de que ele faz isso na interface.

Quando estiver satisfeito com isso, bata levemente em cada canto com uma pequena quantidade de supercola e prenda a frente da caixa ao conjunto.

Aí está. Uma webcam pronta para Wifi.

Existem soluções melhores, prontas para o uso, para esse problema, mas não há graça nisso. Além disso, aprendi sobre as placas de desenvolvimento ESP. Aprendi como programá-los com o Arduino IDE. Aprendi a usar o FTDI. Este projeto gerou pelo menos 3 outras ideias de projeto que não podem ser compradas na prateleira. E eu mesmo construí, o que é uma recompensa por si só !!

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