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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Tito é um robô DIY dançante Biped, derivado de Zowi e Bob, basicamente foi adaptado para uma placa Arduino UNO padrão com conexões e suportes mais fáceis. Foi a primeira iteração da Otto DIY (www.ottodiy.com)
Suprimentos
Placa Arduino UNO ou compatível (no meu caso, um DFRduino UNO)
Tábua de pão
Campainha
Futaba servo S3003 x4
Sensor de ultrassom HC-SR04
Powerbank (opcional)
Porca M3 x 20
Parafuso M3 x20
Cabeça impressa em 3D
Impressão em 3D Base3D impressa Leg x23D impressa Foot R3D impressa Foot L
Ferramentas: impressora 3D, chave Allen e chave de fenda
Etapa 1: peças de impressão 3D
Arquivos 3D.stl aqui: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Encontre uma maneira de imprimir as peças em 3D, elas são projetadas para nenhum suporte, por isso é muito fácil imprimir com 20% de preenchimento e 0,2 mm resolução.
Como o Tito é totalmente de código aberto, você pode encontrar lá os arquivos de design de modelo 3D.
Etapa 2: Pré-montagem
Há muitas era para construir o Tito, mas uma recomendação é antes de conectar os servos é montar as peças do servo disco nas pernas, depois colocar os servos no corpo e nos pés.
Etapa 3: Fiação
Conecte os servo motores em 2, 3, 4, 5 saídas digitais referem-se à mesma fiação de outros Ottos, Sensor de ultrassom HC-SR04 (trig para o pino 8 e eco para o pino 9).
Para mais detalhes, basta usar as mesmas conexões usadas no robô Otto DIY
Etapa 4: Teste a posição dos servos
Na foto os cabos estão desconectados, mas a ideia aqui é fazer o upload de um código para a placa Arduino UNO que irá colocar todos os servos em 90 graus e então combinar o ângulo certo para os discos de manivela no corpo e nos pés. Tito deve estar em uma posição como a da foto. então você pode consertar todos os servos com o eixo do parafuso.
Etapa 5: montar a placa Arduino UNO
Este projeto facilita a fixação de qualquer placa compatível com Arduino Uno (no meu caso, um DFRduino UNO) na parte da cabeça, você pode usar até 4 parafusos.
Etapa 6: Montagem final
Se todas as conexões estiverem firmes, você pode fechar a parte da cabeça e fixá-la ao corpo usando os parafusos laterais.
Etapa 7: Codificação com blocos
Basta conectar seu cabo USB ao Arduino UNO e fazer o upload dos códigos de nosso software Otto Blockly. Existem muitos exemplos para o robô como andar em diferentes direções, ultrassom, levantar, inclinar e dançar.
POR FAVOR, NÃO COMENTE SE ALGUMA PERGUNTA, eu não recebo notificações por novos comentários instrutíveis, então, se houver alguma coisa, poste em nosso fórum builders.ottodiy.com, caso contrário, levarei muito tempo para eu ver.
Vice-campeão no Design Now: 3D Design Contest 2016