Índice:
- Suprimentos
- Etapa 1: Projetando
- Etapa 2: Código
- Etapa 3: Instalando Dependências
- Etapa 4: Definir as configurações de áudio
- Etapa 5: Circuito
- Etapa 6: Montagem do motor
- Etapa 7: Montando o Robô
- Etapa 8: faça upload do arquivo Ino para o Arduino a partir da pasta Cypherbot
- Etapa 9: execute o script Python para fazer o robô funcionar
Vídeo: Cypherbot (um robô assistente): 9 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
Cyphersoft é um robô assistente que pode ser seu amigo e ajudá-lo enquanto você trabalha. Ele pode falar e andar. Você pode personalizá-lo e usá-lo para qualquer coisa que imaginar. Agora você pode fazer um robô inteligente com apenas um Arduino e Raspberry Pi. Se você tiver alguma sugestão para melhorar este robô, por favor, sugira nos comentários
Suprimentos
1. Raspberry Pi (qualquer modelo funcionará, exceto zero)
2. Blindagem do driver do motor L293D IC ou L293D
3. Microfone USB
4. Tela Raspberry Pi TFT (3,5 polegadas)
5. Placa MDF ou papelão
6. Servo motores (x6)
7. B. O. Motores (x 6 ou 4)
8. Gun Gun
9. Arduino (qualquer modelo funcionará)
10. Webcam USB
Etapa 1: Projetando
Qualquer chassi funcionará
O modelo de design de rosto é fornecido acima
Etapa 2: Código
Baixe o código usando o seguinte comando
git clone
abra a pasta cypherbot e copie o conteúdo da pasta no diretório home
Etapa 3: Instalando Dependências
Insira os seguintes comandos:
1.chmod + x install.sh
2../ install.sh
Etapa 4: Definir as configurações de áudio
Siga os seguintes passos-
1. Digite o seguinte comando- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Role para baixo até encontrar as linhas
defaults.ctl.card 0
defaults.pcm.card 0
3. Altere-os para
defaults.ctl.card 1
defaults.pcm.card 1
4. Pressione ctrl + x e pressione y para salvar a configuração
Etapa 5: Circuito
Diagrama de circuito para o robô
Etapa 6: Montagem do motor
Etapa 7: Montando o Robô
Etapa 8: faça upload do arquivo Ino para o Arduino a partir da pasta Cypherbot
Etapa 9: execute o script Python para fazer o robô funcionar
Execute command-python3 cypherbot.py
O robô vai começar a correr
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