Cypherbot (um robô assistente): 9 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Cyphersoft é um robô assistente que pode ser seu amigo e ajudá-lo enquanto você trabalha. Ele pode falar e andar. Você pode personalizá-lo e usá-lo para qualquer coisa que imaginar. Agora você pode fazer um robô inteligente com apenas um Arduino e Raspberry Pi. Se você tiver alguma sugestão para melhorar este robô, por favor, sugira nos comentários

Suprimentos

1. Raspberry Pi (qualquer modelo funcionará, exceto zero)

2. Blindagem do driver do motor L293D IC ou L293D

3. Microfone USB

4. Tela Raspberry Pi TFT (3,5 polegadas)

5. Placa MDF ou papelão

6. Servo motores (x6)

7. B. O. Motores (x 6 ou 4)

8. Gun Gun

9. Arduino (qualquer modelo funcionará)

10. Webcam USB

Etapa 1: Projetando

Qualquer chassi funcionará

O modelo de design de rosto é fornecido acima

Etapa 2: Código

Baixe o código usando o seguinte comando

git clone

abra a pasta cypherbot e copie o conteúdo da pasta no diretório home

Etapa 3: Instalando Dependências

Insira os seguintes comandos:

1.chmod + x install.sh

2../ install.sh

Etapa 4: Definir as configurações de áudio

Siga os seguintes passos-

1. Digite o seguinte comando- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Role para baixo até encontrar as linhas

defaults.ctl.card 0

defaults.pcm.card 0

3. Altere-os para

defaults.ctl.card 1

defaults.pcm.card 1

4. Pressione ctrl + x e pressione y para salvar a configuração

Etapa 5: Circuito

Diagrama de circuito para o robô

Etapa 6: Montagem do motor

Etapa 7: Montando o Robô

Etapa 8: faça upload do arquivo Ino para o Arduino a partir da pasta Cypherbot

Etapa 9: execute o script Python para fazer o robô funcionar

Execute command-python3 cypherbot.py

O robô vai começar a correr