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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Hola! Mi nombre es Tadeo del canal de Youtube El Taller De TD, en el tutorial de hoy aprenderás a construir um bluetooth alimentador automático para mascotas con Arduino, para que puedas darle un pequeño premio a tu mejor amigo cuando quieras y from donde quieras. ¡Manos a la obra!
Etapa 1: vídeo explicativo no YouTube
Si en algún momento del tutorial llegas a tener un problem the queres buscar una explicación hablada, entra al video explicativo that hice for mi canal of Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!
Etapa 2: materiais
El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente acessível:
- Un Arduino UNO.
- Um módulo bluetooth HC-06.
- Um motor paso a paso con seu respectivo driver, en este tutorial usaremos el 28BYJ-48.
- Un acople de PVC.
Etapa 3: Conexiones
Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no requieren de mucha explicación. Tomamos o driver del motor paso a paso que estemos using y en el caso that sea bipolar conectamos sus salidas to los pinheiros 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo con 5 volts. Também prepara o módulo bluetooth e conecta sus pines de RX e TX de manera invertida a los pines 0 e 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.
Etapa 4: Codigo
Entrando no codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que servirá para controlar o motor paso a paso de uma manera más sencilla y exacta, puedes encontrar o repositorio do GitHub para descargarlo pinchando aqui. O resto pode encontrar en el codigo acá abajo:
alimentadorMascotas.ino
| #incluir |
| Stepper CheapStepper (8, 9, 10, 11); // Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar |
| char lector; // Cria uma variável de tipo char |
| voidsetup () { |
| Serial.begin (9600); // Iniciamos la comunicacion serial |
| stepper.setRpm (12); // Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12 |
| } |
| voidloop () { |
| lector = Serial.read (); // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char |
| if (lector == '1') {// Si lo leido es igual a 1… |
| stepper.moveDegreesCW (180); // Movemos el motor 180 grados en sentido horario |
| atraso (1000); // Esperamos 1 segundo |
| stepper.moveDegreesCCW (50); // Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario |
| } |
| } |
visualizar rawalimentadorMascotas.ino hospedado com ❤ pelo GitHub
Etapa 5: Primeras Pruebas
Una vez llegado este ponto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, para esto tan solo basta con descargar una aplicación como Terminal Bluetooth, que sirve para enviar dados a nuestro módulo desde nuestro celular, y ver si el motor gira cuando le enviamos un 1.
Etapa 6: Una Aplicación Propia
Pero para ir um lugar mais todos podemos criar uma aplicação própria e simplificar a tarifa do usuário. Para eso cree una pequeña aplicación en App Inventor, la verdad que fue bastante simples y el resultado es bastante positivo, para descargarla podes hacer click aca.
Etapa 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar
Finalmente falta construir o alimentador para que funcione completamente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para vamos aderir ao motor, passar a passar ao povo de pvc e fijaremos uma espécie de tapa ao motor na parte interior do tubo, lo suficientemente liviana e de um tamaño adecuado como para que pueda girar. Este passo es muy relativo y pode variar segundo os materiais que tengas a mano, yo particularmente encontré este diseño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de compartir los resultados.
Etapa 8: ¡Todo Listo
Y para completar uma vez que lleguemos a este ponto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminado es aderente o colocarlo en algún lugar donde mar acessível para nuestras mascotas, y que así nuestros mejores amigos puedan disfrutar de un regalo útil e inovador.
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