2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Esta é uma versão atualizada do projeto original do meu Atuador Linear. Decidi torná-lo um pouco mais bonito (menos volumoso) e encontrei alguns acoplamentos super legais para rosca M8 e motor de passo também usados em impressoras 3D com haste em z M8.
Eu também fiz uma versão T8x8 acme do atuador que é baseada nas mesmas peças, apenas o acoplamento, a porca e, claro, a haste rosqueada são diferentes - ahh ok, você precisa de um acoplamento diferente e um colar de 8 mm para travar a haste rosqueada. Mas mais sobre isso no BOM.
O T8x8 é obviamente muito mais rápido do que o M8, mas também tem menos torque e também é mais caro por causa da haste acme.
Mais uma vez, a ideia é mantê-lo simples e escalonável!
Etapa 1: Peças e desempenho
O atuador consiste em peças mecânicas compradas e peças impressas em 3D - impressas em camada de 0,2 mm em PLA com preenchimento de 40%. Testado para ser forte o suficiente para não quebrar sob cargas de 12 kg. Eu realmente não fiz outros testes de alta carga além de levantar o NEMA 42 de 12 kg mostrado no vídeo - então ele pode ser capaz de mais. No entanto, as peças impressas em 3D também têm suas limitações;)
Eu fiz o design no Fusion 360 e disponibilizei os modelos STEP e os pacotes STL para as versões M8 e T8x8 da besta! Infelizmente não consigo fazer o upload aqui no Instructables - mas você pode encontrá-lo aqui no GitHub
Etapa 2: Montagem da Coisa
Adicionadas aqui estão as fotos do manual de instruções mostrando as peças para a versão M8 - apenas para mostrar que não é realmente uma quantidade louca de peças que você precisa. E a escolha dos componentes eletrônicos é livre, mas eu uso o uStepper e o Ego Shield, uma vez que me proporcionam uma solução totalmente autônoma.
As instruções de montagem também são adicionadas aqui como documentos PDF.
Etapa 3: Fazendo isso
Para fazer a coisa se mover, eu uso o uStepper e o Ego Shield conforme escrito anteriormente. Com isso, posso apenas aplicar uma única fonte de alimentação à placa e programá-la para executar sequências usando o Ego Shield.
Adicionado é um vídeo mostrando como configurá-lo - a montagem pode ser vista nas instruções encontradas na etapa anterior!
Então, aqui está - um atuador linear simples, mas capaz, feito por peças acessíveis e alimentado pelo amplamente utilizado motor de passo NEMA 17. Agora você só precisa colocá-lo em ação!
Recomendado:
Como fazer um atuador linear: 3 etapas
Como fazer um atuador linear: Atuadores lineares são máquinas que convertem a rotação ou qualquer movimento em um movimento de empurrar ou puxar. Aqui, vou ensiná-lo a fazer um atuador linear elétrico usando objetos domésticos e de lazer. É muito, muito barato
Fiação do atuador linear elétrico de 12 volts: 3 etapas
Fiação do atuador linear elétrico de 12 volts: Neste instrutível, abordaremos a fiação do atuador linear de 12 volts (métodos comuns usados) e uma compreensão básica de como funciona um atuador
Atuador linear e rotativo: 11 etapas
Atuador Linear e Rotativo: Este manual é sobre como fazer um atuador linear com um eixo rotativo. Isso significa que você pode mover um objeto para frente e para trás e girá-lo ao mesmo tempo. É possível mover um objeto de 45 mm (1,8 polegadas) para frente e para trás e girá-lo
Como transformar um atuador linear em um transformador móvel ？: 6 etapas
Como transformar um atuador linear em um transformador móvel ？: Se você deseja ter um transformador móvel, deverá ler este artigo. Gostaríamos de fazer com que os membros do transformador se movessem, realizando tarefas simples e dizendo algumas coisas, ou mesmo sabendo ficar em pé, sentar e acenar com as mãos. O poder de
Atuador Linear Elétrico: 9 etapas
Atuador Linear Elétrico: Este Instrutivo é sobre como fazer um atuador linear poderoso com ferramentas domésticas típicas com o mínimo de componentes da loja de ferragens - sem fresamento ou torneamento, mas haverá um pouco de corte e perfuração! Este Instrutivo irá guiá-lo