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Vídeo: Atuador Linear V2: 3 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
Esta é uma versão atualizada do projeto original do meu Atuador Linear. Decidi torná-lo um pouco mais bonito (menos volumoso) e encontrei alguns acoplamentos super legais para rosca M8 e motor de passo também usados em impressoras 3D com haste em z M8.
Eu também fiz uma versão T8x8 acme do atuador que é baseada nas mesmas peças, apenas o acoplamento, a porca e, claro, a haste rosqueada são diferentes - ahh ok, você precisa de um acoplamento diferente e um colar de 8 mm para travar a haste rosqueada. Mas mais sobre isso no BOM.
O T8x8 é obviamente muito mais rápido do que o M8, mas também tem menos torque e também é mais caro por causa da haste acme.
Mais uma vez, a ideia é mantê-lo simples e escalonável!
Etapa 1: Peças e desempenho
O atuador consiste em peças mecânicas compradas e peças impressas em 3D - impressas em camada de 0,2 mm em PLA com preenchimento de 40%. Testado para ser forte o suficiente para não quebrar sob cargas de 12 kg. Eu realmente não fiz outros testes de alta carga além de levantar o NEMA 42 de 12 kg mostrado no vídeo - então ele pode ser capaz de mais. No entanto, as peças impressas em 3D também têm suas limitações;)
Eu fiz o design no Fusion 360 e disponibilizei os modelos STEP e os pacotes STL para as versões M8 e T8x8 da besta! Infelizmente não consigo fazer o upload aqui no Instructables - mas você pode encontrá-lo aqui no GitHub
Etapa 2: Montagem da Coisa
Adicionadas aqui estão as fotos do manual de instruções mostrando as peças para a versão M8 - apenas para mostrar que não é realmente uma quantidade louca de peças que você precisa. E a escolha dos componentes eletrônicos é livre, mas eu uso o uStepper e o Ego Shield, uma vez que me proporcionam uma solução totalmente autônoma.
As instruções de montagem também são adicionadas aqui como documentos PDF.
Etapa 3: Fazendo isso
Para fazer a coisa se mover, eu uso o uStepper e o Ego Shield conforme escrito anteriormente. Com isso, posso apenas aplicar uma única fonte de alimentação à placa e programá-la para executar sequências usando o Ego Shield.
Adicionado é um vídeo mostrando como configurá-lo - a montagem pode ser vista nas instruções encontradas na etapa anterior!
Então, aqui está - um atuador linear simples, mas capaz, feito por peças acessíveis e alimentado pelo amplamente utilizado motor de passo NEMA 17. Agora você só precisa colocá-lo em ação!
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