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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Se você deseja possuir um transformador móvel, deverá ler este artigo. Gostaríamos de fazer os membros do transformador se moverem, realizando tarefas simples e dizendo algumas coisas, ou mesmo sabendo como ficar de pé, sente-se e acene com as mãos. A potência dos atuadores lineares permitiria essas ações básicas.
Etapa 1: Etapa: Escolha um atuador
Vamos calcular a força de impulso básica. Uma carga de atuadores lineares geralmente é medida em Newton, 1 lb = 4,45 N, se precisarmos empurrar um peso de aproximadamente 441 libras, então eu precisaria de um atuador de 2000N.
Ao escolher o atuador linear Hongba DJ801, que cobre um comprimento de curso de 50 mm a 600 mm, atingindo uma carga máxima de 6000N com uma velocidade de viagem de
4,7 mm / sa 28 mm / s.
Se quisermos que todos os quatro membros se movam, precisamos de quatro atuadores lineares.
Etapa 2: Para se conectar com o atuador linear
Precisamos converter a tensão de 200 V em 12 V, a fim de conectar com o atuador linear. Eu pessoalmente escolheria um transformador de chaveamento com 500W, 12V e 24A.
Etapa 3:
Um controle remoto de 12 V, usado para emitir e receber sinais, ajusta-se a 12 modos de funcionamento. O transformador faria alguns movimentos de acordo com nosso comando.
Passo 4:
Conecte os fios. O circuito em si não é complexo, é melhor não usar o fio do motor diretamente como um controle e conectar o relé.
Etapa 5: Faça a Cabeça
Faça a cabeça. A cabeça foi baseada no protótipo Hound in the Transformers, um membro dos Autobots. Placas de metal são usadas para fazer os ângulos e, em seguida, a cabeça é pintada com cores.
Etapa 6: peça cada peça no robô
Junte todas as peças ao robô, as pessoas devem estar atentas aos ângulos dos atuadores lineares ao instalar os braços, dependendo do tamanho da ondulação.
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