LoRa GPS Tracker: 6 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Este projeto mostrará como montar seu próprio módulo rastreador GPS, para uso com redes mesh Ripple LoRa. Consulte este artigo complementar para obter informações:

Esses módulos rastreadores usam os rádios Semtech LoRa e placas de desenvolvimento Arduino compatíveis. Inicialmente, há apenas suporte para o Adafruit Feather, mas será adicionado mais com o tempo. Os módulos podem ser usados para rastrear a localização de qualquer coisa remotamente, por meio da rede mesh de rádio de pacotes LoRa.

Suprimentos

Os componentes de hardware podem ser adquiridos aqui:

• Adafruit Feather com módulo LoRa:
• Receptor GPS BN-180:
• Antena dipolo de 900 MHz:
• 1S LiPo:

NOTA: os fios devem ser trocados no conector dessas baterias Lipo antes de conectar no Feather

Ou seja, essa bateria tem o tipo de conector certo, mas a polaridade está invertida !!

Alternativamente, você pode comprar baterias lipo 1S da Adafruit. Eles têm os conectores com a polaridade correta.

Etapa 1: Fiação

A placa Feather só precisa do receptor GPS BN-180 conectado a ela, com as seguintes conexões:

• (preto) GND -> pino GND na pena
• (vermelho) VCC -> pino de 3,3 V na pena
• (branco) TX -> pena do pino RX1
• (verde) RX -> pino TX1 na pena

A antena não tem o conector certo, então você precisa cortar o IPEX4, então separar as tranças coaxiais e soldar nas almofadas de aterramento da antena (veja a imagem final acima). Para fazer isso, você precisa descascar cerca de 10 mm do plástico externo da extremidade do cabo, separar a malha de fio coaxial muito fina ao redor e colocar um pouco de solda nela. Em seguida, remova cerca de 1 mm do plástico do fio ativo interno e coloque uma pequena quantidade de solda nele. Em seguida, pré-estanhe as almofadas de aterramento da antena no Feather e a almofada de antena ativa no meio e, em seguida, solde a antena a estes pads (coaxial separado para pads de aterramento, fio interno ativo para pad de antena).

Etapa 2: Atualizando o Firmware

Para isso, você precisará ter instalado o IDE Arduino e suporte para o tipo de placa de destino.

Existem instruções sobre como atualizar o firmware nesta página do Github:

Escolha um dos alvos do 'Nó do Rastreador GPS'.

Com a placa conectada via cabo USB, teste se o firmware está OK abrindo o Serial Monitor no Arduino IDE. Digite 'q' (sem aspas) na linha de envio e pressione Enter.

O monitor serial deve responder com um texto começando com "Q:…"

Etapa 3: configurar o rastreador no aplicativo

Para configurar o módulo rastreador e realmente rastreá-lo, você precisa instalar o aplicativo Ripple Commander. Atualmente, apenas o Android é compatível. Baixe do Play:

O aplicativo possui dois ícones de inicialização. O 'Device Provision' é apenas para quando você está configurando sua rede mesh (repetidores, sensores, gateway, etc). Os nós rastreadores precisam apenas receber uma ID exclusiva (entre 2 e 254) e ter suas chaves de criptografia geradas. Basta clicar no menu 'NOVO' na barra de ferramentas e inserir a ID e o nome do rastreador e clicar em SALVAR.

O rastreador agora deve estar na lista principal. Toque no ícone 'chip' à direita, para ir para a tela 'Programador'. Conecte a placa do rastreador via cabo USB-OTG ao Android e toque no botão 'PROGRAMA'. Se tudo correr bem, deverá haver uma mensagem dizendo 'Concluído' e que agora você pode desconectar.

Saia de volta para o iniciador do Android e toque no ícone principal do iniciador 'Ripple Commander'.

Esta é a IU principal do aplicativo, onde você pode conversar com outros usuários de 'pager' na rede (que usam o aplicativo Ripple Messenger), além de monitorar seus nós especiais, como repetidores e os nós do Rastreador GPS. Toque em um nó rastreador na lista e você deverá ver a tela de status do dispositivo (veja a segunda captura de tela acima). Toque na opção de rastreamento 'FAIXA AO VIVO' e você poderá monitorar a localização ao vivo do módulo.

A guia 'Mapa' mostrará um pino de mapa para cada um dos módulos rastreadores atualmente sendo rastreados.

Etapa 4: NOVO: Alertas Geo Fence

O firmware mais recente agora suporta o modo Geo Fence. Neste modo você seleciona uma região geográfica (que você define na guia Mapa), e apenas recebe mensagens de alerta quando o dispositivo entra ou sai da região.

Primeiro, mude para a guia Mapa e toque no menu '…' na barra de ferramentas e, em seguida, selecione uma das opções de 'Nova Região' (círculo ou polígono).

Círculo: pressione e segure no mapa onde você deseja que o centro da região do círculo deve estar. Em seguida, toque nas opções flutuantes '+' e '-' à esquerda para aumentar ou diminuir o tamanho.

Polígono: pressione e segure cada um dos pontos do polígono no mapa. Para desfazer o último ponto, toque no botão 'x' nas opções flutuantes à esquerda.

Para ambos, uma vez que você tenha terminado de definir a geografia da região, toque na opção 'marca' verde e insira um nome exclusivo para a região.

De volta à guia 'Home', toque no item do rastreador na lista para ir para a tela de status do rastreador. Agora selecione a opção 'GEOFENCE' em Rastreamento e, a seguir, selecione uma região da lista. Se tudo correr bem, o status será atualizado e o rastreador enviará mensagens de alerta quando entrar ou sair da região. Consulte a guia 'Histórico' para as mensagens de alerta.

Etapa 5: (opcional) imprimir o caso em 3D

Este estojo pode abrigar muito bem a pena e o GPS:

Também possui um suporte para a antena.

Acima está uma foto do meu cachorro com um rastreador preso à coleira:-) (o primeiro testador beta do sistema!)

Etapa 6: Feedback

Deixe-me saber se isso funcionou para você ou se você tiver problemas. O feedback é muito bem-vindo.

Aproveitar!

Saudações, Scott Powell.