Sensor de distância sem fio faça você mesmo: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

A capacidade de medir a distância via sensor ultrassônico com o custo de alguns dólares é bastante fantástica, para ser honesto, e adicionar a funcionalidade sem fio é até atraente, você poderia usá-lo como um sensor de estacionamento em um carro antigo, onde a distância será ser exibido em seu telefone em vez de um display externo.

Então, vamos começar com a construção! Aqui está o vídeo tutorial do mesmo que também inclui o funcionamento em tempo real.

Etapa 1: Coisas necessárias

1.) HC-SR04 (Este é um sensor de distância ultrassônico ultra-barato)

2.) HC-06 (Módulo Bluetooth)

3.) Arduino (usei Nano)

4.) USB (para Arduino)

5.) Fios de Jumpers

Etapa 2: conecte o HC-SR04 ao Arduino da seguinte maneira:

Vcc - 5V

Trig - pino 13

Eco - Pino 12

Gnd - Gnd

Etapa 3: Conecte o Módulo Bluetooth HC-06 ao Arduino Nano da seguinte maneira:

Vcc - 3,3 V

Gnd - Gnd

Tx - Rx

Rx - Tx

Etapa 4: a biblioteca

Para a biblioteca, você precisa baixar a Biblioteca HC-SR04 para isso, dentro do IDE Arduino, vá para Ferramentas-> Gerenciar Bibliotecas e então pesquise HC-SR04 e instale aquela de Martin Sosic.

Etapa 5: Faça upload do código

Para isso, certifique-se de que os pinos Tx e Rx do Módulo Bluetooth e Arduino estejam desconectados antes de fazer o upload do código, após o upload bem-sucedido, você pode reconectar.

Para o código, vá para Arquivo-> Exemplos-> Ferramentas-> HC-SR04-> Simples, faça o upload para o Arduino. Se você abrir o monitor serial na taxa de 9600 Baud após fazer o upload do código, verá a distância medida pelo sensor ultrassônico. Agora é hora de adicionar o módulo Bluetooth

Etapa 6: o aplicativo Serial Monitor

Este é um aplicativo Android genérico que atua como um monitor serial via Bluetooth, você pode encontrar aplicativos semelhantes no IOS.

Basta acessar o botão conectar e clicar no HC-06 para se conectar.

Etapa 7: Pronto

Depois de emparelhar e conectar o Módulo Bluetooth ao aplicativo, você poderá facilmente ler os dados que medem a distância entre o objeto e o sensor em milímetros, é recomendado que você não meça a distância de menos de 3 centímetros e mais de 3 metros.

Muito obrigado pela leitura!

Atenciosamente, Tanishq