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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
A capacidade de medir a distância via sensor ultrassônico com o custo de alguns dólares é bastante fantástica, para ser honesto, e adicionar a funcionalidade sem fio é até atraente, você poderia usá-lo como um sensor de estacionamento em um carro antigo, onde a distância será ser exibido em seu telefone em vez de um display externo.
Então, vamos começar com a construção! Aqui está o vídeo tutorial do mesmo que também inclui o funcionamento em tempo real.
Etapa 1: Coisas necessárias
1.) HC-SR04 (Este é um sensor de distância ultrassônico ultra-barato)
2.) HC-06 (Módulo Bluetooth)
3.) Arduino (usei Nano)
4.) USB (para Arduino)
5.) Fios de Jumpers
Etapa 2: conecte o HC-SR04 ao Arduino da seguinte maneira:
Vcc - 5V
Trig - pino 13
Eco - Pino 12
Gnd - Gnd
Etapa 3: Conecte o Módulo Bluetooth HC-06 ao Arduino Nano da seguinte maneira:
Vcc - 3,3 V
Gnd - Gnd
Tx - Rx
Rx - Tx
Etapa 4: a biblioteca
Para a biblioteca, você precisa baixar a Biblioteca HC-SR04 para isso, dentro do IDE Arduino, vá para Ferramentas-> Gerenciar Bibliotecas e então pesquise HC-SR04 e instale aquela de Martin Sosic.
Etapa 5: Faça upload do código
Para isso, certifique-se de que os pinos Tx e Rx do Módulo Bluetooth e Arduino estejam desconectados antes de fazer o upload do código, após o upload bem-sucedido, você pode reconectar.
Para o código, vá para Arquivo-> Exemplos-> Ferramentas-> HC-SR04-> Simples, faça o upload para o Arduino. Se você abrir o monitor serial na taxa de 9600 Baud após fazer o upload do código, verá a distância medida pelo sensor ultrassônico. Agora é hora de adicionar o módulo Bluetooth
Etapa 6: o aplicativo Serial Monitor
Este é um aplicativo Android genérico que atua como um monitor serial via Bluetooth, você pode encontrar aplicativos semelhantes no IOS.
Basta acessar o botão conectar e clicar no HC-06 para se conectar.
Etapa 7: Pronto
Depois de emparelhar e conectar o Módulo Bluetooth ao aplicativo, você poderá facilmente ler os dados que medem a distância entre o objeto e o sensor em milímetros, é recomendado que você não meça a distância de menos de 3 centímetros e mais de 3 metros.
Muito obrigado pela leitura!
Atenciosamente, Tanishq
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