Melhore sua caixa inútil: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Este instrutível mostra como você pode melhorar sua caixa inútil, quando ela está reagindo muito rápido, então você tem pouco tempo para remover o dedo após alternar o botão para ativar a caixa.

Etapa 1: Introdução

Na posição inicial ou inicial, o dedo mecânico, que está conectado a um motor de engrenagem M1, está empurrando contra o microinterruptor SW1, então ele é empurrado aberto. Isso significa que ele está desligado e não está conduzindo. SW1 está localizado dentro da caixa.

A chave seletora de operação manual SW2, que fica do lado de fora da caixa, está na posição DESLIGADA. Quando o usuário alterna o SW2 manualmente para a posição ON, o motor é ativado e começa a se mover. O dedo mecânico conectado ao motor se moverá para fora da posição inicial e soltará o SW1, então o SW1 será ligado. O motor continua a funcionar até que o dedo mecânico empurre o SW2 de volta para a posição OFF. Quando SW2 está na posição OFF (SW1 ainda está ligado), o motor inverte a direção e começa a mover o dedo mecânico de volta para a posição inicial. Quando o dedo mecânico atinge a posição inicial novamente, ele empurra SW1 para a posição desligada. A corrente para o motor agora é interrompida por SW1, então o motor para e permanece na posição inicial, até que SW2 seja manualmente comutado para a posição ON novamente.

Etapa 2: como funciona

Estado 1

Na posição inicial, o dedo mecânico empurra o microinterruptor SW1 aberto, de forma que ele não conduza. A chave seletora SW1 está na posição OFF. O circuito elétrico é interrompido e o motor não recebe corrente, por isso não está funcionando.

Estado 2

A chave seletora SW2 é colocada manualmente na posição ON pelo usuário. Agora a corrente começa a fluir pelo motor e o motor começa a funcionar no sentido horário. O motor move o dedo mecânico em direção à chave seletora SW2. Assim que o dedo mecânico sai da posição inicial, o microinterruptor SW1 é fechado. Isso não tem influência no estado atual.

Estado 3

O dedo mecânico alcançou a chave seletora SW2 e empurra essa chave para a posição OFF. O microswitch SW1 ainda está fechado. O motor inverte a direção, pois a corrente agora está fluindo na direção oposta. Assim, o motor começa a funcionar no sentido anti-horário, movendo o dedo mecânico para longe de SW2 e de volta para a posição inicial.

Estado 4

O dedo mecânico agora alcançou a posição inicial novamente e empurra o microinterruptor SW1 aberto, então o SW1 é desligado. Isso interrompe a corrente para o motor e o motor para. O dedo mecânico está agora de volta à posição inicial, esperando que o usuário alterne o SW2 para a posição LIGADA para que todo o ciclo comece novamente

Etapa 3: Como melhorar (circuito de retardo)

Depois de montar a caixa inútil e experimentar, descobri que o motor estava se movendo muito rápido. Então, quando você alternou o interruptor, ele foi empurrado de volta ao estado inicial quase que instantaneamente antes que você tivesse a chance de retrair o dedo.

Para resolver esse problema, adicionei o seguinte circuito que causa um atraso ajustável. Esse atraso evita que o motor comece a se mover imediatamente, para que você tenha tempo de tirar o dedo do caminho. O atraso é gerado pelo capacitor C1, que é carregado via R1` no momento em que SW2 é colocado manualmente na posição ON pelo usuário, conectando o motor ao circuito. No primeiro instante, C1 não está carregado, então a voltagem sobre a junção base-emissor do transistor darlington Q1 é 0 e Q1 não conduz. Quando C1 está carregando e a voltagem acima de C1 atinge cerca de 1,2 V, o transistor darlington Q1 começa a conduzir. Com R1, o atraso pode ser ajustado, porque R1 determina a corrente de carga para C1. Se você quiser um retardo maior, o potenciômetro R1 de 5K pode ser substituído por um medidor de potenciômetro de 10K para obter um retardo máximo de 2 segundos. Ou você pode dobrar o valor de C1 para 2200uF, mas isso pode ficar muito volumoso para caber na caixa. Usei um transistor Darlington para minimizar a corrente de base a fim de minimizar a carga que o transistor forma na rede RC. Os transistores Darlington têm um beta muito alto, ou seja, amplificação de corrente = razão entre a corrente de coletor e a corrente de base. Um P-MOSFET de nível lógico também pode ser usado porque tem um limite de tensão de porta baixo (1 a 2 V). Um P-MOSFET padrão tem uma tensão de limiar de porta entre 2 e 4 V, portanto, é inútil para este circuito, uma vez que é alimentado com 2 baterias AA = 3 V. Além disso, um MOSFET não carregará o circuito RC, porque sua porta é acionada por tensão. Com este circuito instalado, o motor não dá partida instantânea quando SW2 é alternado pelo usuário, mas é atrasado por um período que é definido por R1 (entre 0 e cerca de 10 segundos).

Etapa 4: imagens