Índice:
- Etapa 1: Corte
- Etapa 2: Lollipop Lollipop
- Etapa 3: e mais pirulito
- Etapa 4: dobradiças
- Etapa 5: mais colagem e lixamento
- Etapa 6: Tempo do Servo
- Etapa 7: Alimentação
- Etapa 8: Arduino
- Etapa 9: Circuito
- Etapa 10: conectando tudo junto
- Etapa 11: Cirurgia do Tigre
- Etapa 12:
- Etapa 13:
- Etapa 14: anti-riscos
- Etapa 15: Pintura
- Etapa 16: Acabamento
- Etapa 17: Considerações Finais
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Decidi fazer esta máquina inútil como um presente para meu sobrinho. Eu me diverti muito fazendo isso e ele gostou muito. Demorou cerca de 22 horas para fazer e se você gostaria de fazer um também, aqui vai:
Materiais:
- cola em bastão
- 2 x 3 mm de MDF (as minhas eram folhas de MDF de 305 mm x 305 mm)
- Cola de madeira
- 200-300 palitos de pirulito
- 2 dobradiças
- 8 parafusos e porcas M3
- 2 x Futaba S3003 servos
- Cola quente
- interruptor
- banco de poder
- Chave ON / OFF
- Arduino mini (ou pretensioso no meu caso)
- Resistor de 10K
- arame
- termoretráctil
- brinquedo de pelúcia
- vlecro
- folha de feltro preto
- tinta acrílica
- laca spray
Ferramentas:
- quebra-cabeças (+ quebra-cabeças de modelagem)
- lixadeira
- bloco de esquadria + serra
- pequeno cinzel
- arquivos
- grampos
- furar
- Chave de fenda
- pistola de cola quente
- tesoura
- agulha + linha
Etapa 1: Corte
Primeiro fiz um protótipo de papelão, só para ver como tudo se encaixaria. Em seguida, comecei a criar um modelo para a caixa e os braços. Sinta-se à vontade para pular isso e apenas imprimir o modelo que forneci.
Fixe o gabarito nas folhas de MDF com cola em bastão e recorte as peças com um quebra-cabeças. Lixe as laterais da caixa e cole com cola de madeira. Areia novamente uma vez seca.
Etapa 2: Lollipop Lollipop
Pegue um monte de palitos de pirulito, coloque-os em um bloco de esquadria e corte as pontas. Aplique cola de madeira no fundo da caixa e comece a colocar os palitos de pirulito bem próximos uns dos outros, como você vê nas fotos. Deixe secar. Nesse ínterim, você pode continuar com a parte superior da caixa da mesma maneira. Depois de totalmente seco, corte as bordas com uma serra.
Etapa 3: e mais pirulito
Corte um monte de palitos de pirulito em um ângulo no bloco de esquadria para os cantos e continue prendendo os palitos em volta da caixa. Cole uma fileira de palitos nas laterais da parte superior da caixa. Deixe secar.
Depois de secas, retire os excessos dos palitos com um pequeno cinzel e lixe a caixa.
Etapa 4: dobradiças
Marque a posição das dobradiças e corte as fendas com um quebra-cabeças. Feche a caixa e coloque as dobradiças em seus lugares. Use grampos para manter a caixa fechada e faça furos para as dobradiças. Limpe os orifícios.
Se seus parafusos forem muito longos como os meus, encurte-os com uma serra para arco júnior e lixe-os depois. Coloque os parafusos nos orifícios e aperte as porcas.
Etapa 5: mais colagem e lixamento
Junte as duas peças do braço e da mão com cola de madeira. Uma vez seca, lixe-as e cole. Encontre uma posição central para a chave seletora, faça um orifício e aparafuse a chave. Lixe novamente todas as peças, incluindo a caixa, com uma lixa de grão fino.
Etapa 6: Tempo do Servo
Faça um furo no braço e no abridor de porta e fixe os discos servo com cola quente. Coloque os servos nos suportes de MDF e cole-os. Cole os suportes com o espaçador como você vê nas fotos.
Aparafuse o braço e o abridor de porta nos servos. Posicione toda a construção na caixa e cole.
Etapa 7: Alimentação
Remova a parte superior e interna do banco de potência e marque a posição para o orifício do cabo USB. Usando uma régua, transfira as medidas para o lado de fora da caixa. Faça alguns furos na posição marcada e lixe até encaixar o cabo USB confortavelmente.
Perfure e lixe outro orifício para o interruptor ON / OFF.
Etapa 8: Arduino
Faça upload do código para o seu Arduino mini usando o adaptador CH340G USB para serial.
Não sou muito bom em codificação, então peguei emprestado e ajustei o código de Riachi (obrigado;)).
Etapa 9: Circuito
Circuito Tinkercad
Etapa 10: conectando tudo junto
Solde dois fios no interruptor LIGA / DESLIGA e empurre-o em seu lugar. Aplique termoencolhível em todas as juntas de solda conforme você avança. Solde um dos fios da chave na linha positiva da bateria (deve ser marcado na placa de circuito impresso do banco de potência, se não descobrir com um multímetro) e o segundo no pino VCC do Arduino. Solde outro fio na linha negativa da bateria e no Arduino GND.
Conecte outros dois fios na chave seletora e solde um deles no Arduino VCC. Junte o final do segundo com um resistor de 10K e outro fio indo para o pino 2. do Arduino. Conecte outro fio ao final do resistor e o GND do Arduino.
Ambos os servos são alimentados pelo próprio Arduino, então retire e solde o positivo ao pino VCC e o negativo ao pino GND. O fio de sinal do servo do braço é conectado ao pino 10 e o servo da porta ao pino 9 no Arduino.
Agora seria um bom momento para testar tudo e garantir que o código não precise de ajustes.
Arrume os fios ao redor da caixa e cole-os no lugar. Eu queria pintar sobre o Arduino, então coloquei um pedaço de folha transparente e colei.
Etapa 11: Cirurgia do Tigre
Pegue seu pelúcia e solte os membros. Remova o recheio. Meu brinquedo de pelúcia era um daqueles brinquedos para micro-ondas, então eu só tive que remover o recheio dos membros. Junte os dois braços em uma "salsicha" mais longa.
Etapa 12:
Puxe a capa fofa sobre o braço e adicione um pouco de recheio para torná-la um pouco mais natural. Costure a parte inferior fechada. Faça o mesmo com o abridor de porta.
Mais tarde, decidi aproveitar a história e costurei-a por cima do abridor de porta.
Etapa 13:
Costure os orifícios dos membros fechados. Serre um pedaço de velcro na cabeça do animal e cole o outro pedaço na parte superior da caixa.
Prenda a parte inferior do corpo do brinquedo de pelúcia na parte inferior da caixa com cola quente.
Etapa 14: anti-riscos
Aplique uma camada de cola de madeira no fundo da caixa e prenda uma folha de feltro. Corte em torno disso.
Etapa 15: Pintura
Cubra o animal com filme plástico para evitar acidentes durante a pintura. Pinte o interior da caixa com uma tinta acrílica preta.
Etapa 16: Acabamento
Encontre algumas fotos fáceis de pintar online, imprima-as e transfira-as para a caixa com um papel carbono.
Pinte com tinta acrílica. Comece com áreas maiores e termine com pequenos detalhes. Assim que a tinta secar, borrife a caixa com uma laca.
Etapa 17: Considerações Finais
Algo que não percebi antes de começar é que o banco de potência originalmente projetado para um telefone móvel tem um circuito de proteção contra sobrecarga. Ou seja, quando eu deixar a caixa por alguns minutos ligada sem pressionar o botão, ela se desligará completamente. Eu teria então que pressionar o botão LIGA / DESLIGA para reiniciar o circuito a fim de trazer a caixa de volta à vida. Mesmo que isso possa ser um pouco chato para meu sobrinho, eu gosto bastante. Haverá muitos momentos em que ele não estará mais brincando com ele e eu duvido que alguém se lembre de desligá-lo quando não estiver em uso.
Edit: agora acredito que o problema de desligamento poderia ser resolvido substituindo a placa de carregamento no banco de energia por um carregador de bateria TP4056.
Vice-campeão na competição Box 2017
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