O ESQUELETO AO VIVO: 10 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Neste projeto tivemos a tarefa de fazer um protótipo funcional em uma decoração de Halloween usando diferentes componentes do arduino como LEDs, sensores, alto-falantes, etc., nossa escolha foi desenvolver um caixão onde dentro encontramos um esqueleto que sobe ao detectar pessoas

O funcionamento do nosso protótipo começa quando o detector localizado no fundo do caixão detecta algo próximo, neste momento o sistema aciona um servomotor que faz com que um esqueleto com alcance de 90 graus seja levantado ou escondido.

Ao mesmo tempo, a campainha é ativada ao tocar uma música enquanto o esqueleto está subindo.

Projeto de Marc Vila, Javi Abad e Pau Carcellé

Etapa 1: Materiais e Componentes

Materiais de construção:

6x de madeira com suas respectivas dimensões

1x esqueleto de plástico

1x teia de aranha

12x Spider

4x dobradiça

Tinta preta

Materiais eletrônicos:

Servo-motor

Sensor de proximidade ultrassônico HC-SR04

Campainha

Prato de baquelite

Placa Arduino UNO

Fio de conexão

Lata

Soldador

Etapa 2: projetar um caixão

Os desenhos do desenho externo do caixão foram feitos à mão. Com este rápido sketch e 3d nos organizamos para conhecer as partes do caixão e assim podermos montá-lo.

Aqui abaixo, incluímos um design 3D que pode ajudá-lo a fazer o caixão

Etapa 3: Corte e montagem

Com as medidas já definidas, passamos a cortar todas as partes de madeira e depois juntá-las com silicone quente.

Primeiro criamos a estrutura do caixão e depois adicionamos a base inferior e cortamos a mesma para fazer a tampa do caixão. Esta cobertura será formada por duas partes que estarão sujeitas a 3 dobradiças.

Etapa 4: pinte o caixão

Assim que tivermos o caixão montado, procederemos com a aplicação de uma camada de tinta preta.

Etapa 5: Mecanismo de esqueleto

Utilizamos um bastão de madeira e alguns flanges para prender o esqueleto ao servomotor para poder realizar o movimento. Em seguida, fizemos dois furos na parte inferior do caixão para poder colocar o Sensor Ultrassônico de Proximidade.

Etapa 6: conexões eletrônicas

Etapa 7: O Código

Quando alguém se aproxima do sensor ultrassônico, a melodia da campainha começa a soar e o servo é acionado mudando seu ângulo de 0 para 85 graus. Assim, quando o sensor não detecta nenhuma presença ocorre um retardo de 0,5 segundos e então a melodia para e o servo volta à posição inicial.

Etapa 8: Montagem Total

Com o código programado corretamente e as duas partes do nosso protótipo já montadas, (caixão e esqueleto) procederemos à conexão de todo o esquema elétrico unindo os cabos da placa aos nossos componentes para depois verificar se tudo funciona corretamente.

Posteriormente faremos uma decoração em nosso caixão com o tecido e diferentes aranhas.

Etapa 9: tente assustar alguém

Finalmente, é hora de verificar se o movimento do esqueleto está correto.

Após diversos testes, pudemos definir os ângulos perfeitamente para que o esqueleto não batesse na base do caixão, primeiro o ângulo de descida era muito agressivo e fazia um movimento de descida muito abrupto.

Abaixo você pode ver o funcionamento do protótipo com um vídeo.

Etapa 10: Conclusão

Embora o objetivo principal fosse criar uma decoração de Halloween, pensamos que tínhamos total liberdade para criar qualquer protótipo. Desta forma, podemos ter ideias diferentes com a equipe e, finalmente, combinar essas ideias para criar nosso projeto final.

Achamos que trabalhar com o arduino nos facilitará muito, no futuro, a criação de novos projetos. Nessas semanas aprendemos e perdemos o medo de fazer diferentes protótipos com eletrônica, o que nos dará melhor qualidade e acabamentos em projetos futuros.

Por fim, queremos dizer que o trabalho em grupo facilitou a realização deste projeto. Cada pessoa da equipe contribuiu com habilidades diferentes e praticamente não tivemos nenhum problema.