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Controle Arduino de velocidade e direção do motor DC usando um potenciômetro e botões: 6 etapas
Controle Arduino de velocidade e direção do motor DC usando um potenciômetro e botões: 6 etapas

Vídeo: Controle Arduino de velocidade e direção do motor DC usando um potenciômetro e botões: 6 etapas

Vídeo: Controle Arduino de velocidade e direção do motor DC usando um potenciômetro e botões: 6 etapas
Vídeo: Controlando a rotação de motores DC com Arduino - Curso de Arduino #19 2024, Novembro
Anonim
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Neste tutorial, aprenderemos como usar um driver L298N DC MOTOR CONTROL e um potenciômetro para controlar a velocidade e a direção de um motor DC com dois botões.

Assista a um vídeo de demonstração.

Etapa 1: O que você precisa

O que você vai precisar
O que você vai precisar
O que você vai precisar
O que você vai precisar
  • Arduino UNO
  • L298N DC MOTOR CONTROLER
  • Motor DC
  • Pacote de bateria
  • Potenciômetro
  • Fios de ligação
  • Dois botões de pressão
  • 2 resistor de 1K ohm
  • Tábua de pão
  • Programa Visuino: Baixe o Visuino

Etapa 2: o circuito

O circuito
O circuito
  • Conecte o pino 5V do Arduino ao pino positivo da placa de ensaio (linha vermelha)
  • Conecte o Arduino Pin GND ao pino negativo da placa de ensaio (linha azul)
  • Conecte o primeiro pino do botão 1 ao pino positivo da placa de ensaio (linha vermelha)
  • Conecte o segundo pino do botão 1 ao pino digital 6 do Arduino
  • Conecte o segundo pino do botão 1 ao resistor 1
  • Conecte o primeiro pino do botão 2 ao pino positivo da placa de ensaio (linha vermelha)
  • Conecte o segundo pino do botão 2 ao pino digital 7 do Arduino
  • Conecte o segundo pino do botão 2 ao resistor 2
  • Conecte o resistor1 ao pino negativo da placa de ensaio (linha azul)
  • Conecte o resistor 2 ao pino negativo da placa de ensaio (linha azul)
  • Conecte o pino digital (2) do Arduino ao pino do driver do motor (IN2)
  • Conecte o pino digital (3) do Arduino ao pino do driver do motor (IN1)
  • Conecte um motor DC a um lado do driver do motor
  • Conecte o pino da fonte de alimentação (baterias) (gnd) ao pino do controlador do motor (gnd)
  • Conecte o pino (+) da fonte de alimentação (baterias) ao pino do controlador do motor (+)
  • Conecte o GND do Arduino ao pino do controlador do motor (gnd)
  • Conecte o pino do potenciômetro (DTB) ao pino analógico do Arduino (A0)
  • Conecte o pino do potenciômetro (VCC) ao pino do Arduino (5V)
  • Conecte o pino do potenciômetro (GND) ao pino do Arduino (GND)

Etapa 3: inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO

Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
Inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO

Para iniciar a programação do Arduino, você precisará ter o IDE do Arduino instalado aqui:

Esteja ciente de que existem alguns bugs críticos no Arduino IDE 1.6.6. Certifique-se de instalar 1.6.7 ou superior, caso contrário, este Instructable não funcionará! Se você não tiver feito, siga as etapas neste Instructable para configurar o IDE do Arduino para programar ESP 8266! O Visuino: https://www.visuino.eu também precisa ser instalado. Inicie o Visuino como mostrado na primeira imagem Clique no botão "Ferramentas" no componente Arduino (Figura 1) no Visuino. Quando a caixa de diálogo aparecer, selecione "Arduino UNO" conforme mostrado na Figura 2

Etapa 4: No Visuino, adicione E conecte componentes

No Visuino Adicionar E Conectar Componentes
No Visuino Adicionar E Conectar Componentes
No Visuino Adicionar E Conectar Componentes
No Visuino Adicionar E Conectar Componentes
No Visuino Adicionar E Conectar Componentes
No Visuino Adicionar E Conectar Componentes
  • Adicionar componente "Dual DC Motor Driver Digital e PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
  • Adicione o componente "Velocidade e direção para acelerar"; na "janela Propriedades" defina "Reversão inicial" como "Verdadeiro"
  • Adicionar componente "SR Flip-Flop"
  • Conecte o pino digital da placa Arduino [6] ao pino "SRFlipFlop1" [definir]
  • Conecte o pino digital da placa Arduino [7] ao pino "SRFlipFlop1" [Reset]

  • Conecte o pino AnalogIn da placa Arduino [0] ao pino "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Speed]

  • Conecte o pino "SRFlipFlop1" [Out] ao pino "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Reverse]
  • Conecte o pino "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Saída] a "DualMotorDriver1"> Motores [0] pino [Entrada]
  • Conecte "DualMotorDriver1"> Motores [0] pino [Direção (B] ao pino digital da placa Arduino [2]
  • Conecte "DualMotorDriver1"> Motores [0] pino [Velocidade (A)] ao pino digital da placa Arduino [3]

Etapa 5: gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino

Gere, compile e carregue o código do Arduino
Gere, compile e carregue o código do Arduino
Gere, compile e carregue o código do Arduino
Gere, compile e carregue o código do Arduino

No Visuino, pressione F9 ou clique no botão mostrado na Figura 1 para gerar o código do Arduino e abra o IDE do Arduino

No IDE do Arduino, clique no botão Upload, para compilar e fazer upload do código (Figura 2)

Etapa 6: jogar

Se você alimentar o módulo Arduino Uno e adicionar baterias para o controlador do motor, o motor DC está pronto para girar.

Ao deslizar o potenciômetro, você pode regular a velocidade do motor e mudar a direção pressionando os botões.

Parabéns! Você concluiu seu projeto. Também está em anexo o projeto Visuino, que criei para este Instructable. Você pode baixá-lo aqui e abri-lo em Visuino:

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