Roda do carro Arduino RC: 9 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Este é um Instructable do meu Arduino RC Car Wheel, no qual peguei um RCcar barato e fiz com que o Arduino pudesse atuar como uma roda, controlando a direção em que vai automaticamente. A roda do carro Arduino RC é meu primeiro projeto Arduino original, tenho orgulho de dizer, embora o código e a fiação não sejam muito complexos. Tenha paciência comigo, este também é o meu primeiro Instructable, então peço desculpas antecipadamente se não consegui explicar algo corretamente ou não o suficiente.

PARTES-

Carro RC

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Arduino

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Muitos cabos de jumper

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Potenciômetro + botões

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Capacitores de Poliéster

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Chaves táteis para estender as conexões para frente e para trás

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Tábua de pão

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Roda Mario Kart para o interruptor

(Só se você quiser seguir o caminho que eu fiz para fazer um invólucro)

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TENHA EM MENTE-

O carro RC carrega com o conector DC do controlador, a bateria não dura muito.

É um carro barato, o interruptor liga e desliga na verdade começou a se mover para dentro de seu invólucro, então eu tive que abrir o carro e colar o interruptor com cola quente para que ele não se movesse. Eu peguei um desses que não funcionou direito fora da caixa.

Este não é um projeto complexo, alguém provavelmente poderia torná-lo melhor e até mesmo ser capaz de replicá-lo com um carro melhor. Foi apenas um projeto de construção de experiência para mim.

Etapa 1: O CÓDIGO

Faça upload do código para um Arduino (usei um clone do Arduino, mas não acho que isso importe). Pegue 6 cabos de ligação e um potenciômetro. Solde 3 cabos nos terminais do potenciômetro.

Etapa 2: Prototipagem BreadBoarding

1. Conecte o cabo do terminal intermediário ao pino analógico 0, o cabo do terminal direito a 5 volts e o cabo do terminal esquerdo ao aterramento.

2. Deve haver 3 cabos restantes, conecte um no pino digital 8 do Arduino, conecte outro no pino 2 digital e o último no aterramento do Arduino.

3. Agora pegue 2 LEDs e conecte-os a uma placa de ensaio, certifique-se de que eles estejam conectados ao aterramento enquanto os pinos positivos estiverem conectados a colunas vazias (não as linhas positivas), e agora conecte os cabos de pinos digitais no LED positivo colunas (e conecte o cabo de aterramento ao trilho de aterramento).

4. Ligue o Arduino e ligue o potenciômetro, ele deve desligar e ligar os LEDs dependendo da posição em que está.

Sinta-se à vontade para alterar o código de acordo com suas preferências

Etapa 3: DESMONTAGEM DO MANIPULADOR

Pegue uma chave de fenda e desmonte o controlador RC. Dê uma olhada na placa de circuito, mas tome cuidado para não entortá-la ou quebrar nenhum dos componentes de montagem em superfície.

Etapa 4: Trocando a fonte de alimentação dos controladores

Você vai querer que o controlador RC seja alimentado pelo Arduino em vez de 2 baterias AA, então desoldure os fios que levam ao suporte da bateria AA e aos cabos de ligação macho de solda nos mesmos pontos (orifícios B- e B +).

Etapa 5: incorporando os sinais do Arduino ao controlador RC

Olhe a foto e solde 2 cabos aos pinos dos interruptores táteis direito e esquerdo (fios cinza e roxo).

Pegue 2 capacitores de filme (também conhecidos como capacitores de poliéster) e solde-os em protoboards minúsculos separados (acabei de cortar um canto de um e prendê-los). A razão para usar Film Caps é que o Arduino ainda produz uma tensão alta o suficiente quando definida como BAIXA que ativa o controlador RC. Assim, os Film Caps agem como resistores para uma tensão que sai de um pino digital quando definido como BAIXO no código.

Solde os cabos do pino digital nas extremidades dos capacitores de filme e, em seguida, solde os cabos direito e esquerdo nas outras extremidades dos capacitores de filme.

Etapa 6: ESTENDENDO AS CONEXÕES DE AVANÇO E REVERSO

Obtenha 4 cabos e estenda as conexões dos interruptores táteis para frente e para trás. Isso é feito soldando um cabo ao pino superior esquerdo de um interruptor tátil e, em seguida, soldando outro cabo ao pino inferior direito do mesmo interruptor tátil e, em seguida, soldando as extremidades dos cabos a um interruptor tátil separado. Tenha cuidado para não dessoldar acidentalmente um componente de montagem em superfície, cometi esse erro na primeira vez e estraguei o controlador (graças a Deus esses carros custam apenas 8 dólares).

Etapa 7: TESTE

As extensões podem ser deixadas intactas, apenas certifique-se de que nada está fazendo contato uns com os outros. Ligue o Arduino e ligue o carro RC.

Gire o potenciômetro para a posição certa e empurre o interruptor tátil direito estendido e veja se o carro vira para a direita, então faça o mesmo para a posição esquerda. Se tudo der certo, prossiga para a confecção de um invólucro. Se algo não estiver funcionando, como o LED do controlador não acender ou o carro não se mover ou se mover ligeiramente, verifique novamente a fiação.

Etapa 8: Fazendo um revestimento

Portanto, minha caixa é um grande suporte de Lego que eu sempre tive e nunca usei. Primeiro, coloquei o potenciômetro através de um orifício perfurado, aparafusei um botão em sua ponta e colei o botão a quente em uma metade desmontada da roda Mario Kart. Em seguida, coloquei os tácteis estendidos no canto da caixa para facilitar o acesso e empurrei todo o resto para dentro. Eu queria manter o Arduino fora do case, não queria que ele ficasse travado, queria que tudo ficasse facilmente acessível caso algo desse errado.

Portanto, não há realmente nenhuma instrução para esta etapa, é só você olhar para a minha. Apenas faça com que o potenciômetro fique colado em alguma coisa e faça uma extensão de botão como eu fiz. As extensões táteis podem ir a qualquer lugar, na verdade, à sua escolha.

Etapa 9: CONCLUÍDO

Eu me diverti fazendo este projeto com apenas um conceito e espero ser capaz de fazer mais, relaxar e dirigir este carro até que ele caia do que quer que esteja.