Índice:
- Etapa 1: Peças
- Etapa 2: montagem
- Etapa 3: Anexe o driver do motor ao RPI
- Etapa 4: imprimir o estojo da câmera
- Etapa 5: Montagem final
- Etapa 6: execute o código
Vídeo: Carro RC dirigido por roda e pedais? ️: 6 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
A vida é tornar seus sonhos realidade. O meu era fazer o RC Car com roda de jogos para PC. Então eu fiz isso.
Espero que seja útil para alguém. Em caso de dúvidas, escreva um comentário.
Etapa 1: Peças
Para fazer este projeto, você precisará de:
- Raspberry Pi (usei RPI 4B com 4 GB de RAM)
- Chassi com eixo dianteiro de direção servo (motor e servo incluídos)
- Câmera RPI com caixa impressa em 3D (opcional)
- Bateria Li-Po 11,1V
- Roda de PC com pedais
- Kit de motor duplo Polulu DRV8835
- Conversor Buck de 11,1 V para 5 V
- Fios
Etapa 2: montagem
Monte seu chassi. Peguei o meu em:
Em seguida, solde dois fios no motor DC na parte traseira.
Depois disso, monte o Raspberry Pi usando porcas e parafusos
Etapa 3: Anexe o driver do motor ao RPI
Agora precisamos soldar o driver do motor. Em seguida, pegue o pino dourado de 3 pinos e solde-o a 5V e GND na placa do driver (veja a foto). Para o último pino, soldar o fio com pino dourado na extremidade fêmea. Vamos usá-lo para o sinal PWM que dirige o servo.
Em seguida, pegue o conversor de Buck e a solda:
- fio preto (terra) para GND
- fio de saída vermelho para 5V
- fio de entrada vermelho para Vout
Quando a solda estiver concluída, use fita dupla-face para montar o conversor no driver do motor.
Depois disso, nosso driver está pronto e pode ser conectado ao RPI.
Etapa 4: imprimir o estojo da câmera
A próxima etapa é imprimir a caixa da câmera. Você pode encontrar muitos projetos em:
Use um que se ajuste à sua câmera.
Etapa 5: Montagem final
Agora é hora de colocar tudo junto. Insira a bateria, conecte a câmera, conecte o servo aos pinos e conecte o motor ao driver assim como a bateria.
Você pode ver todo o esquema na foto.
Etapa 6: execute o código
A parte final é executar o código.
A comunicação entre RPI e laptop é estabelecida usando o servidor Flask escrito em Python.
Vamos enviar duas coisas ao servidor:
- Ângulo do volante
- Velocidade do motor (480 para velocidade total para frente e -480 para velocidade total para trás)
O programa no laptop é responsável por ler os valores dos pedais e da roda e enviá-los ao servidor que está rodando no Raspberry.
No RPI, temos que lançar o código do servidor e um programa que lê os valores armazenados no servidor que controla o ângulo do servo e a velocidade do motor.
Lembrar:
- Raspberry Pi e laptop devem estar conectados à mesma rede WiFi!
- Você deve executar programas em RPI a partir do terminal usando o comando sudo (por exemplo, sudo python3 Flask_server_RPI.py)!
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