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GoBabyGo: Faça um carro dirigido por joystick: 10 etapas (com fotos)
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Vídeo: GoBabyGo: Faça um carro dirigido por joystick: 10 etapas (com fotos)

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Anonim
GoBabyGo: Faça um carro controlado por joystick
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GoBabyGo: Faça um carro controlado por joystick
GoBabyGo: Faça um carro controlado por joystick

Fundada por um professor da Universidade de Delaware, a GoBabyGo é uma iniciativa global que mostra aos leigos como modificar carros de brinquedo para que possam ser usados por crianças com mobilidade limitada. O projeto, que envolve a troca do pedal por um botão facilmente pressionado, custa cerca de US $ 200 e requer pouca habilidade técnica.

O resultado é mais do que um passeio divertido. Crianças com mobilidade limitada muitas vezes correm o risco de isolamento social simplesmente porque não podem se aproximar facilmente de seus companheiros. Esses carros ajudam as crianças a se tornarem móveis de forma independente, permitindo-lhes explorar o mundo com mais facilidade e, ao mesmo tempo, atrair a atenção positiva dos colegas.

Inspirados pelo GoBabyGo e com a contribuição de fisioterapeutas, desenvolvemos um projeto para controlar um carro que pode ser totalmente controlado por um joystick. Um joystick tem vários benefícios em comparação com um botão e volante. Algumas crianças não têm o controle motor necessário para usar o volante, portanto, têm controle limitado sobre para onde vão. Os botões têm duas velocidades - desligada e potência total, o que os torna difíceis de controlar por crianças mais novas. E com um volante tipo carro, o carro não pode fazer curvas fechadas em áreas internas confinadas.

Os carros com joystick funcionam como uma espécie de cadeira de rodas motorizada. Isso é especialmente importante porque existem poucos modelos de cadeiras de rodas motorizadas para crianças pequenas e as que existem custam milhares de dólares. Eles também podem ser desagradáveis para outras crianças - o oposto dos carrinhos de brinquedo, que são atraentes.

Os carros GoBabyGo controlados por joystick também podem ajudar a preparar as crianças para controlar uma cadeira de rodas motorizada maior quando forem mais velhas. Isso é de particular importância porque as seguradoras geralmente não pagam por uma cadeira de rodas motorizada a menos que uma criança possa demonstrar competência usando um joystick - uma situação Catch-22 que o carro com joystick pode ajudar a resolver.

Esses benefícios exigem mais de um investimento financeiro (eles custam cerca de 50% mais do que o carro com botão de pressão, menos se você tiver algumas peças em mãos) e vão exigir um pouco mais de tempo e habilidade para montá-los.

Neste projeto, um joystick substitui o pedal e o volante que eram originalmente usados para controlar um Jeep movido a bateria. As rodas dianteiras foram substituídas por rodízios e dois controladores de motor e um microcontrolador Arduino controlam os dois motores. Essas instruções são passo a passo para este Jeep, mas aqui está um diagrama de circuito generalizado para aqueles interessados no quadro geral. Este design permite que a criança vá para a frente, para trás e gire com um raio de giro zero - e acreditamos firmemente que toda criança deveria ser capaz de girar em círculos!

Observe que este projeto usa peças impressas em 3D. Se você não tiver uma impressora 3D, os serviços de impressão podem ser encontrados online, em bibliotecas ou no maker-space. O projeto também inclui muita solda, embora algumas das emendas possam ser substituídas por conectores crimpados.

Se você tiver dúvidas, comentários, sugestões de melhoria ou precisar de ajuda para solucionar problemas em seu jipe GoBabyGo controlado por joystick, comente aqui ou envie um e-mail para [email protected].

Suprimentos

Lista de Ferramentas

PencilScissors Chave de fenda Phillips pequena chave de fenda Phillips pequena chave de fenda de cabeça chataTape mede 3/4 WrenchPliersPVC cortador de tubos ou serraPVC cola para a internet

Etapa 1: Lista de peças

Lista de Peças
Lista de Peças

1. 2x QuicRun1060 60A escovado ESCs2. Microcontrolador Arduino nano 3. joystick 4. Cotovelo de 8x 3/4 "PVC 5. suporte para joystick pt1 (impresso em 3D) 6. suporte para joystick pt2 (impresso em 3D) 7. joystick ball 1.5” (3D impresso) 8. joystick ball 2.0”(Impresso em 3D) 9. 8x parafusos de madeira (cerca de 1 ½ ") 10. 7x # 0 1/2" parafusos 11. kickboard 12. 2x 5 "rodízio13. Termorretrátil grande (~ 4 mm) 14. Pequeno (~ 1/16”) termorretrátil 15. 2x ½-13 porca 16. Arruela 4x com ½” I. D. 17. 2x T de liberação rápida (impresso em 3D) e 2x 1,25 "pedaço de pino ou espeto de 0,125" de diâmetro 18. 2x 14-16 AWG (azul) conectores tipo espada 19. Cabo de fita de quatro fios 20. Fio vermelho de calibre 16 21. Fio preto calibre 16 22. Tubo de arame de plástico de tear dividido de ¼”23. Folha de vedação de borracha de ⅛” (pequena) 24. 2x 4-40 cabeça chata 1 ¼”parafuso 25. 2x 4-40 porca 26. 4x pedaços de madeira (cerca de 1-2 polegadas de cada lado) 27. 10 pés de tubo de PVC ¾” cronograma 40

Etapa 2: Desembale o Jeep (peças para manter)

Desempacote o Jeep (peças para manter)
Desempacote o Jeep (peças para manter)
Desempacote o Jeep (peças para manter)
Desempacote o Jeep (peças para manter)

28. Rodas traseiras29. Eixo traseiro (zíper amarrado à barra dianteira) 30. Barra dianteira (zíper amarrado ao eixo traseiro) 31. Peças de reforço cinza 32. Assento 33. Pequenas chaves de plástico 34. Sacos de porcas, parafusos e parafusos 35. Motores traseiros 36. Motor tampas 37. Carregador 38. Faróis 39. Maleta 40. Cabo auxiliar para música 41. Manual

Partes do jipe não mostradas na imagem podem ser descartadas.

Etapa 3: rodas traseiras

1. Remova todas as porcas e arruelas do eixo traseiro (29).

2. Deslize o eixo traseiro no lugar conforme mostrado abaixo.

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3. Instale motores traseiros (35), rodas traseiras (28), espaçadores (34), porcas (34) (aperte as porcas nas duas extremidades do eixo (29) simultaneamente) e calotas (34) conforme mostrado na manual (imagem abaixo). Use as chaves de plástico fornecidas.

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Etapa 4: Rodas do rodízio dianteiro

1. Desaparafuse o motor de direção dianteiro.

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2. Desconecte e remova o motor de direção frontal.

3. Use uma braçadeira para segurar a barra frontal (30).

4. Remova os tubos da barra frontal (30) usando a dremel e uma roda de corte para cortar as soldas que prendem os tubos no lugar. Depois que as soldas forem cortadas, use um martelo para tirar o tubo, se necessário.

5. Coloque os rodízios (12) nos orifícios da barra (onde estavam os tubos), com arruelas (16) em ambos os lados do orifício. Aparafuse os rodízios à barra usando ½-13 contraporcas (15). Certifique-se de que as rodinhas não sejam instaladas de cabeça para baixo; as guias de montagem na barra devem estar do lado da roda.

6. Use os parafusos (34) encontrados nas peças do jipe para aparafusar a barra frontal ao jipe.

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Etapa 5: Fiação

1. Desconecte todos os fios que conectam à placa do controlador do motor original e desparafuse e descarte a placa.

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2. Coloque fita adesiva sobre o terminal desconectado da bateria. Isso evita uma descarga acidental da bateria.

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3. Corte o fio preto do plugue de alimentação principal e deixe o fio vermelho conectado ao plugue (por enquanto). Retire a ponta do fio preto.

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4. Corte todos os fios do pequeno cabo de seis fios do jipe. Descarte o plugue e descarte os fios preto e vermelho.

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5. Corte o plugue conectado aos fios vermelho e preto dos ESCs (1), certificando-se de cortar o mais próximo possível do plugue. Desencape as pontas dos fios preto e vermelho.

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6. Conecte o fio preto da bateria (na etapa 3), o pequeno fio preto da frente do jipe (na etapa 4) e os fios pretos dos ESCs (na etapa 5). Solde e cubra com o termorretrátil grande (13).

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7. Conecte os dois fios vermelhos grandes dos ESCs (da etapa 5) e o fio vermelho pequeno (da etapa 4) a um pedaço de meio metro de fio vermelho de calibre 16 (20). Solde e cubra com o termorretrátil grande (13).

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8. Na parte inferior do jipe, remova a tampa preta que protege os fios que se prendem à chave de alta velocidade / baixa velocidade e o botão da engrenagem de avanço / parada / ré (5 parafusos).

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9. Corte os fios que vão para o pedal.

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10. Corte os pequenos laços que prendem os fios juntos perto dos interruptores de energia.

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11. Puxe todos os fios dos interruptores usando um alicate. Certifique-se de não cortar esses fios. Ao usar um alicate, tente puxar para cima e para os lados para puxar os terminais da pá facilmente.

12. Há um conector de switch com dois fios pretos e um fio marrom conectado a ele. Corte o fio marrom, mas deixe-o conectando os dois fios pretos. Coloque fita adesiva sobre a parte metálica do terminal.

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13. Corte o fio branco do plugue.

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14. Descarte os fios desconectados (os que não estão conectados a mais nada).

15. Passe o fio vermelho de calibre 16 de 60 cm de comprimento (20, usado anteriormente na etapa 7) através do orifício no compartimento sob o assento até a parte inferior do Jipe perto dos plugues, retire a extremidade e prenda em um conector de espada (18) e conecte o conector tipo espada conforme mostrado na imagem. Desencape a extremidade do fio preto de bitola 16 (21) e prenda em outro conector forquilha (18) e, em seguida, conecte esse conector forquilha ao mesmo interruptor como mostrado na imagem. Passe a outra extremidade do fio preto no compartimento sob o assento.

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16. No compartimento sob o assento, remova o plugue do fio vermelho da porta de carregamento (o plugue deixado na etapa 3), retire a extremidade e solde ao fio preto de calibre 16 (21) conectado ao interruptor na etapa 15, cobrindo com termorretrátil.

17. Retire as pontas dos fios vermelhos dos motores. Corte os plugues do fio amarelo dos ESCs, descasque os fios e solde os fios amarelos dos ESCs aos fios vermelhos dos motores, cobrindo com termorretrátil. Agora retire as pontas dos fios pretos dos motores. Corte os plugues do fio azul dos ESCs, descasque os fios e solde os fios azuis dos ESCs aos fios pretos dos motores, cobrindo com termorretrátil.

18. Com uma chave de fenda Phillips tamanho 0 (muito pequena), desparafuse e remova o parafuso do joystick (3) conforme mostrado na figura.

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19. Desparafuse e remova (com uma chave de fenda Phillips número 1) os quatro parafusos circulados em azul na imagem abaixo. Remova as bandas de metal anexadas e descarte.

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20. Dobre com cuidado os pinos de metal (na lateral do joystick) na direção mostrada abaixo para que o joystick se encaixe no suporte.

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21. Corte o pequeno plugue branco dos seis fios do joystick.

22. Deslize a peça de metal e o pedaço de termoretrátil para fora dos fios do joystick e desfaça-os.

23. Coloque uma porca 4-40 (25) em cada um dos dois orifícios hexagonais do suporte do joystick pt1 (5), um próximo ao topo do "copo" e outro na parte inferior. Pode ser útil aparafusar um parafuso 4-40 (24) na porca pelo lado de fora e girar o parafuso até que a porca tenha sido puxada totalmente para dentro do orifício hexagonal.

24. Passe uma extremidade do cabo de fita de quatro fios (19) através do orifício na lateral do suporte do joystick pt1 (5).

25. Separe os quatro fios do cabo plano por cerca de 2,5 cm.

26. Retire cerca de ¼”de isolamento do fio preto do cabo plano e dos fios verde e preto do joystick. A solda e o calor encolhem esses fios juntos. Use o termorretrátil pequeno (14).

27. Retire cerca de ¼”de isolamento do fio vermelho do cabo plano e dos fios laranja e amarelo do joystick. A solda e o calor encolhem esses fios juntos.

28. Retire cerca de ¼”de isolamento do fio azul do cabo plano e do fio azul do joystick. A solda e o calor encolhem esses fios juntos.

29. Retire cerca de ¼”de isolamento do fio verde do cabo plano e do fio marrom do joystick. A solda e o calor encolhem esses fios juntos.

30. Puxe o máximo possível do cabo de fita do suporte do joystick, mas pare no redutor de calor (deixe-o no suporte).

31. Alinhe o joystick acima do suporte do joystick e empurre-o suavemente no lugar.

32. Aparafuse o joystick no suporte do joystick com 7 parafusos muito pequenos (⅜”# 0) (10).

33. Torça as duas peças de metal vermelho do manche do joystick. Aparafuse a esfera do joystick (7 ou 8) no manche do joystick (onde estavam as partes vermelhas).

34. Desparafuse o painel e direcione o cabo de quatro fios através do painel (onde o volante seria preso), ao longo da parte inferior do Jeep (com os fios de / para os plugues) e através do compartimento traseiro sob o assento, e aparafuse o painel novamente.

35. Empurre qualquer cabo de fita extra no painel, deixando o suficiente para permitir que a posição do suporte do joystick seja ajustada.

36. Coloque um tubo de arame (22) ao redor do cabo plano para protegê-lo de ser puxado e para fazer com que pareça mais limpo. Fita adesiva ou cola quente uma extremidade do tubo no suporte do joystick (deve caber no orifício na lateral) e a outra extremidade do tubo no painel.

37. Aparafuse as tampas do motor (36) sobre os motores no compartimento traseiro.

38. Por fim, cubra a parte traseira dos interruptores (na parte inferior do Jeep) com a tampa preta dos interruptores que você removeu na etapa 8.

O resultado das alterações na fiação feitas aqui fará com que a chave de alta velocidade / baixa velocidade se torne uma chave liga / desliga (que será rotulada na seção de toques finais), e o botão de marcha Avançar / Parar / Ré se tornará não funcional (sua função será substituída pelo joystick).

Etapa 6: Conectando o Microcontrolador

Conectando o Microcontrolador
Conectando o Microcontrolador

1. Remova o jumper de configuração (o mais próximo do dissipador de calor vermelho) de cada ESC para colocá-lo no modo de avanço / retrocesso (F / R) conforme mostrado na imagem. Gire a chave em cada ESC para a posição ON.

2. Corte o plugue do servo dos três fios de sinal de ambos os ESCs (veja a foto). Separe os três fios por cerca de uma polegada.

3. Separe os quatro fios de um cabo de fita de quatro fios (19) em uma extremidade por cerca de uma polegada.

4. Retire cerca de ¼”de isolamento do fio negativo (preto) do cabo de três fios em ambos os ESCs e do fio preto do cabo de fita de quatro fios (19). Solde esses três fios no pino terra (GND) (ou orifício, se nenhum conector estiver conectado) do microcontrolador. Pode ser mais fácil soldar os três fios a um pequeno pedaço extra de fio e, em seguida, soldar o pedaço de fio ao microcontrolador, mas neste caso, você precisaria de um pequeno termorretrátil.

5. Retire cerca de ¼”de isolamento do fio positivo (vermelho) do cabo de três fios nos ESCs. (Não importa qual. O fio vermelho de um ESC permanece desconectado.) Retire também cerca de ¼ de isolamento do fio vermelho do cabo de fita de quatro fios. Solde esses dois fios no pino 5v do microcontrolador.

6. Retire cerca de ⅛”de isolamento do fio de sinal (branco) do cabo de três fios do ESC esquerdo. Solde este fio no pino 10 do microcontrolador.

7. Retire cerca de ⅛”de isolamento do fio de sinal (branco) do cabo de três fios no ESC direito. Solde este fio no pino 9 do microcontrolador.

8. Retire cerca de ⅛”de isolamento do fio verde do cabo de fita de quatro fios. Solde-o no pino A1 do microcontrolador.

9. Retire cerca de ⅛”de isolamento do fio azul do cabo de fita de quatro fios. Solde-o no pino A2 do microcontrolador.

10. Agora que toda a fiação está concluída, é hora de conectar a bateria ao circuito. Retire a fita do terminal da bateria e conecte o fio vermelho solto com o plugue verde no terminal da bateria.

Etapa 7: Estrutura de PVC

1. Corte as peças de PVC no comprimento certo

  • 2 peças de 26,5"
  • 2x 15 "peças
  • 2 peças de 7,5"
  • 2x 3 "peças
  • 1x 5 "peça
  • 1 peça de 14,5"
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2. Monte os tees de sela (17) pressionando a peça de madeira através do orifício na pequena aba e, em seguida, cole ou "soldar por fricção" as duas peças grandes junto com o "eixo" de madeira nos dois pequenos orifícios do pedaços grandes para que a aba fique presa, mas possa girar.

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3. Prenda os tees de liberação rápida (17) às extremidades da peça de 14,5 "(empurre-os nas extremidades, girados no mesmo ângulo) e, em seguida, deslize os tees de sela nas duas peças de 26,5". Quando as abas estão na posição travada, elas devem apontar para o chão.

4. Monte a estrutura conforme mostrado usando tubo de PVC cortado e 8 cotovelos de PVC (4). NÃO COLAR A PARTE SUPERIOR DAS JUNTAS CIRCULADAS EM VERDE (CERTIFIQUE-SE DE QUE A PARTE SUPERIOR - O ENCOSTO - SEJA REMOVÍVEL LEVANTANDO PARA CIMA). Outras juntas podem ser coladas com cola de PVC após verificar se os ângulos do cotovelo são adequados.

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5. Use quatro parafusos (9) para prender a estrutura. Faça orifícios piloto primeiro usando uma pequena broca e, em seguida, use parafusos. Aparafuse os dois parafusos frontais pela lateral. Aparafuse em pedaços de madeira (26) no interior do jipe (um pedaço para cada parafuso). Dica para os parafusos traseiros: se você remover as luzes traseiras (seus parafusos podem ser acessados estendendo-se por baixo do jipe, você pode segurar os blocos de madeira pelos orifícios, e então você pode substituir as luzes).

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6. Cubra os parafusos com fita adesiva branca.

7. Faça quatro furos piloto através do kickboard (11) e do PVC (dois nos cotovelos de PVC e dois abaixo)

8. Aparafuse o kickboard ao tubo de PVC usando quatro parafusos, com o kickboard centralizado horizontalmente e alto o suficiente para limpar a parte superior do assento. Faça orifícios piloto antes de colocar cada parafuso. Aperte os parafusos o suficiente para que as cabeças fiquem logo abaixo da superfície do kickboard - para que não sejam desconfortáveis para a criança, mas não tão longe que possam ir até o fim do kickboard.

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10. Corte um pedaço de 19 mm x 45 mm de junta de borracha de 1/8”(23).

11. Coloque o pedaço de borracha no retângulo rebaixado do suporte do joystick pt2 (6). (Você pode ter que aparar um pouco o pedaço de borracha).

12. Coloque as duas partes do suporte do joystick na barra transversal da estrutura de PVC. A parte maior fica mais perto da parte traseira do jipe do que a parte menor. Coloque um parafuso de cabeça chata de 1 ¼”4-40 em cada um dos orifícios dos parafusos do suporte do joystick pt2 (6) e rosqueie-os nas porcas do suporte do joystick pt1 (5). Aperte-os até que o suporte esteja seguro, apertando os parafusos superior e inferior igualmente.

Etapa 8: Código

1. Baixe e instale o software Arduino IDE

2. Baixe o código do jipe, descompacte a pasta e abra o arquivo Arduino com o software Arduino.

3. Certifique-se de que o Jeep está desligado. (Lembre-se de que a chave High Speed / Low Speed no lado direito do Jeep agora é uma chave ON / OFF, com High Speed = ON e low Speed = OFF.) Conecte uma extremidade do cabo USB na porta do Arduino Nano microcontrolador (2) no Jeep e conecte a outra extremidade do cabo USB ao computador.

4. Cheire para ver se há fumaça; não deveria haver nenhum! (Se houver fumaça, desconecte o Arduino e verifique a fiação - você pode ter uma conexão em curto ou incorreta. Em caso afirmativo, pode ser necessário substituir o Arduino.)

5. No menu Ferramentas do aplicativo Arduino, clique em Placa e selecione Arduino Nano.

6. Procure no menu Ferramentas novamente e clique em Porta. Se houver apenas uma porta disponível, selecione-a; Caso contrário, escolha o inferior.

7. No aplicativo Arduino, carregue o programa clicando em Sketch-> Upload.

8. Se o programa não carregar e você ver mais de uma porta, tente outra. (Você também pode experimentar os diferentes tipos de placa Arduino Nano)

9. Abra o monitor Serial para ver as informações que o Arduino está enviando, acessando o menu Ferramentas e clicando em Monitor Serial. Se você não vir o texto de rolagem após alguns segundos, ou se tudo o que obtiver forem símbolos aleatórios, a "taxa de transmissão" pode não estar definida para 19200. Altere a taxa de transmissão, se necessário, selecionando 19200 no menu no canto inferior direito como mostrado na foto.

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10. No topo do código existem alguns valores que precisam ser ajustados para o seu Jeep. Empurre o joystick para a direita (orientado como se você estivesse sentado no Jeep) o máximo possível e insira o valor do joystick X (exibido no monitor serial) para a variável CONTROL_RIGHT no topo do código do Arduino.

11. Deixe o joystick se centrar e insira o valor do joystick X para CONTROL_CENTER_X.

12. Empurre o joystick para a esquerda e insira o valor do joystick X para CONTROL_LEFT.

13. Empurre o joystick para frente e insira o valor do joystick Y para CONTROL_UP.

14. Deixe o joystick centrar-se e insira o valor do joystick Y para CONTROL_CENTER_Y.

15. Empurre o joystick para trás e insira o valor do joystick Y para CONTROL_DOWN.

16. Reenvie o programa.

17. Desconecte o Arduino e ligue o Jeep! Você deve ouvir alguns bipes agudos, uma pausa de alguns segundos e, em seguida, um bipe mais baixo que indica que o jipe está pronto para dirigir. Experimente mover o Jeep empurrando o joystick!

18. Quatro valores no código do Arduino alteram quanto tempo o Jeep leva para chegar a uma nova velocidade, acelerando ou desacelerando (acelerando ou desacelerando). Cada um dos quatro valores controla a taxa de variação da velocidade em uma situação diferente (consulte a tabela). Os valores devem estar entre 0,05 (aceleração muito lenta) e 3 (os motores não podem acelerar muito mais rápido). Os valores têm que ser positivos. Se a aceleração precisar ser alterada (por exemplo, desacelerada para crianças muito pequenas ou acelerada para crianças mais velhas), tente ajustar os valores no código do Arduino de acordo.

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19. Se você alterar os valores de aceleração / desaceleração no código, eles podem ser carregados no Arduino desligando o jipe, conectando o Arduino ao computador e carregando o programa. Em seguida, desconecte o Arduino e ligue o jipe novamente. Veja como o jipe dirige e repita conforme necessário até obter uma aceleração adequada para a criança.

20. Altere os próximos três valores para alterar a velocidade máxima do jipe. O intervalo para FASTEST_FORWARD é de 1500 (sem se mover) a 2000 (velocidade máxima), e este valor muda o quão rápido o Jeep pode ir para frente.

21. O intervalo de FASTEST_BACKWARD é de 1500 (sem se mover) a 1000 (velocidade máxima), o que muda a velocidade com que o Jeep pode ir para trás.

22. O intervalo para TURN_SPEED é de 0 (sem girar) a 1 (velocidade máxima), o que muda a velocidade com que o Jeep gira em um círculo.

23. O intervalo para SLOW_TURNING_WHEN_MOVING é de 0 (não é permitido virar ao mover para a frente) a 1 (tanto girar quando vai para frente quanto quando parado), o que muda quanto menos virar ao se mover para frente ou para trás para ajudar o Jeep a fazer uma curva mais suave.

24. Reenvie o upload para que as alterações de velocidade tenham efeito.

25. Existem comentários (texto cinza após “//” que não afetam o código) no programa para explicar o que está acontecendo. Para obter mais informações sobre os comandos usados neste programa, verifique o site do Arduino aqui:

Etapa 9: Toques finais

1. Depois de estar satisfeito com a forma como seu jipe dirige, você pode cobrir todos os componentes eletrônicos com o assento. Certifique-se de prendê-lo com os parafusos encontrados na caixa do jipe (34).

2. Instale as peças de reforço cinza (31) usando os parafusos (34) conforme mostrado na figura abaixo.

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3. Certifique-se de esclarecer qual interruptor é o interruptor ON / OFF usando um marcador permanente para escrever ON / OFF pelo interruptor rotulado HIGH SPEED / LOW SPEED, ou cubra o interruptor com um pequeno pedaço de fita adesiva branca e escreva sobre / fora disso.

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4. Encontre o plugue que vai para a frente do jipe (aquele que não é o cabo de quatro fios) e rotule-o como “UNPLUG TO DISABLE MUSIC”.

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5. Se desejar, encontre todas as peças / acessórios restantes do jipe (ou seja, faróis, caixa de ferramentas, etc.) que deseja adicionar ao jipe.

PARABÉNS! VOCÊ TERMINOU!

Se você tiver dúvidas, comentários, sugestões para melhorias ou precisar de ajuda para solucionar problemas em seu jipe GoBabyGo controlado por joystick, comente aqui ou envie um e-mail para [email protected].

Etapa 10: dicas

Abaixo estão algumas dicas importantes para os destinatários do jipe. Pode ser útil imprimi-los e incluí-los no jipe.

1. Ao ligar o jipe, aguarde três bipes antes que o jipe comece a dirigir.

2. Desligue o jipe quando não estiver em uso; a bateria acabará mesmo quando o jipe não estiver dirigindo.

3. Carregue as baterias por 12 horas após cada uso.

4. Nunca carregue as baterias por mais de 24 horas.

5. Pegue ou empurre o jipe pelo corpo de plástico original (não pela estrutura de PVC porque pode quebrar).

6. Há um plugue etiquetado sob o lado esquerdo frontal do jipe que pode ser desconectado para desativar a função de música se ficar muito incômodo.

7. O jipe não é à prova d'água, não o use na chuva nem o deixe ao ar livre.

8. Se você tiver dúvidas, comentários, sugestões para melhorias ou precisar de ajuda para solucionar problemas em seu jipe GoBabyGo controlado por joystick, comente aqui ou envie um e-mail para [email protected].

Concurso de tecnologia assistiva
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Segundo Prêmio no Concurso de Tecnologia Assistiva

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