Faça você mesmo, Arduino, carro controlado por Bluetooth: 6 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Olá amigos! Meu nome é Nikolas, tenho 15 anos e moro em Atenas, Grécia. Hoje vou mostrar como fazer um carro controlado por Bluetooth de 2 rodas usando um Arduino Nano, uma impressora 3D e alguns componentes eletrônicos simples! Assista ao meu vídeo no YouTube para ver o carro em ação e siga as instruções de lá, se preferir!

Motivação

Entrei na eletrônica básica quando tinha 9 anos quando meu pai me trouxe algumas baterias, um interruptor e uma pequena lâmpada para brincar, fiquei super animado. Naquela época, com a ajuda do meu pai, fiz meu primeiro carro, que era o mais simples possível. Consistia em uma caixa de telefone velha à qual tínhamos acoplado quatro motores CC com algumas rodas de alguns carros de brinquedo que tínhamos e eram alimentados por algumas baterias AA, ele só podia se mover para a frente, mas eu, de 9 anos, estava realmente orgulhoso e feliz. Nos anos seguintes, fiz várias criações e MUITOS carros de brinquedo. Em algum ponto eu me propus a fazer um carro com controle remoto que, isso pode parecer muito fácil para você, mas para o meu passado, estava fora do meu alcance. No entanto, quando a pandemia estourou na primavera passada e entramos em quarentena, entrei em componentes eletrônicos mais complexos e, por volta de abril, alcancei meu objetivo fazendo um carro baseado em um Arduino Uno que podia ser controlado por um controle remoto IR! Eu então me propus a fazer um carro que fosse controlado por Bluetooth com meu telefone. É aqui que este Instructables entra em vigor. Aproveitar!

Suprimentos:

Aqui está uma lista com os componentes necessários

• Arduino Nano
• 2 micro motores 200RPM N20
• Motorista DRV8833
• HC-06 (Módulo Bluetooth)
• Bateria de lítio 18650
• Suporte da bateria
• Interruptor deslizante de 11 mm x 6 mm
• Parafuso M3 (10 mm) e porca
• Alguns cabos
• 4 x bandas de borracha normais
• Um ferro de soldar
• Uma impressora 3D
• Algum Filamento (usei Prusament PETG)

Etapa 1: Impressão 3D

Eu mesmo projetei os arquivos 3D usando o Onshape. Você precisará imprimir a Base e também duas Rodas. Imprimi todas as peças em Prusament Gold PETG com camada de 0,2 mm de altura e 40% de preenchimento no Creality Ender 3 V2.

Você pode encontrar os arquivos.stl aqui: Thingiverse

Etapa 2: Circuito

É hora de fazer o circuito! Agora coloque o Arduino Nano, o DRV8833 e o HC-06 em sua placa de ensaio.

1. Conecte o VCC do HC-06 e DRV8833 a 5V
2. Conecte o GND do HC-06 e DRV8833 ao GND
3. Conecte o TXD ao D10
4. Conecte o RXD ao D11
5. Conecte INT1, INT2, INT3, INT4 a D2, D3, D4, D5 de acordo
6. Conecte os cabos do primeiro motor a OUT1 e OUT2
7. Conecte os cabos do segundo motor a OUT3 e OUT4
8. Conecte o "+" da bateria a 5V e o "-" ao GND (você pode adicionar o botão deslizante ao "+" agora se desejar)

Etapa 3: Programação

Vamos fazer o upload do código para o Arduino Nano! Simplesmente conecte-o ao seu computador com um cabo USB e abra o arquivo "BluetoothCar.ino" com o Arduino IDE. Certifique-se de que as opções na guia Ferramentas são as mesmas da imagem acima e que você selecionou a porta COM correta. Clique em "Upload" e pronto!

Etapa 4: aplicativo Bluetooth

É hora de testar se nosso circuito e programa estão funcionando como pretendido. Eu fiz meu próprio aplicativo Android usando o MIT App Inventor, que é um programa simples que permite que você crie aplicativos Android facilmente! Você pode instalar o aplicativo em seu telefone Android baixando o "BluetoothController.apk" abaixo. Existem algumas alternativas na Play Store e na App Store se você preferir, mas eu fiz essa porque o carro só se move se você estiver com o dedo no botão, que é um recurso que gosto muito.

Ao conectar ao módulo Bluetooth pela primeira vez, você precisará ligar o Bluetooth em seu dispositivo, então você terá que encontrar um dispositivo chamado "HC-06" e para conectar a ele você terá que colocar a senha "1234" ou "0000". Em seguida acesse o aplicativo e clique no botão Bluetooth e selecione o HC-06. Agora você conectou com sucesso seu carro ao smartphone e pode controlar os motores através do app!

Etapa 5: Montagem

Agora você deve soldar a eletrônica e se preparar para montar o carro!

1. Aparafuse o suporte da bateria 18650 à base e adicione a porca
2. Empurre os dois motores no lugar
3. Encaixe o botão deslizante no lugar
4. Encaixe o driver do motor DRV8833 no lugar
5. Encaixe o Arduino Nano no lugar
6. Deslize o HC-06 no lugar
7. Adicione a bateria 18650 ao seu suporte
8. Empurre as duas rodas nos eixos dos motores
9. Por último, mas não menos importante, adicione 2 elásticos a cada roda