Índice:
- Etapa 1: Ferramentas e materiais
- Etapa 2: imprimir em 3D um suporte de servo e uma lança (opcional)
- Etapa 3: Dane-se uma Lança
- Etapa 4: aparafuse um suporte de servo
- Etapa 5: preparar o robô
- Etapa 6: modificar o firmware do robô padrão
- Etapa 7: para a batalha
Vídeo: Cavaleiro-robô que se equilibra: 7 etapas (com fotos)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
Os videogames e os jogos de tabuleiro são uma ótima maneira de passar o tempo com amigos e família. Às vezes você sente vontade de passar um tempo offline e guardar todos os seus aparelhos eletrônicos, outras vezes, mergulha no mundo virtual do esporte, fliperama ou jogos de luta.
Mas e se conectássemos o mundo virtual e o real? Eu quero apresentar a vocês o cavaleiro-robô - um robô de telepresença que se equilibra com uma lança.
Como funciona? Você controla seu robô remotamente e tenta fazer outro robô controlado por seu amigo cair (sim, usando uma lança). É muito divertido (falando por experiência própria).
Só dê uma olhada:
Etapa 1: Ferramentas e materiais
● Uma plataforma de robô com equilíbrio automático - faça a sua própria usando o Arduino ou obtenha um kit de desenvolvimento, como este (recurso de telepresença pronto para uso, a configuração leva 5 minutos). Como alternativa, você pode criar sua própria mecânica com base no Husarion CORE2 ou CORE2mini. O código-fonte para o robô de autoequilíbrio está disponível aqui ou em cloud.husarion.com (para programação web)
● 1 x servo, por exemplo. TowerPro MG995
● 2 parafusos servo longos
● Suporte de servo impresso em 3D (modelo 3D em STL) - como alternativa, você pode usar uma pistola de cola ou uma fita.
● Lança de cavaleiro impressa em 3D (modelo 3D em STL) - como alternativa, você pode usar uma vara de madeira e uma fita
● 2 parafusos M3x16
● 2 x porca M3
● 2 parafusos de cabeça cônica M4x20
● 2 x porca M4
● Uma chave de fenda
Etapa 2: imprimir em 3D um suporte de servo e uma lança (opcional)
Imprima duas metades da lança e um adaptador. Rebarbe qualquer imperfeição e cole a lança com cimento flexível ou epóxi.
Etapa 3: Dane-se uma Lança
Prepare a lança, dois parafusos servo longos e um braço.
Comece aparafusando dois parafusos na lança do lado redondo. Pare quando as pontas dos parafusos alcançarem o outro lado dos orifícios.
Centralize o braço servo entre os parafusos e aperte-os.
Etapa 4: aparafuse um suporte de servo
A lista de peças contendo parafusos e porcas M4, servo motor e suporte impresso é necessária para esta etapa.
Comece forçando as porcas M4 em slots de tamanho adequado nas peças impressas. Alinhe o servo com o elemento impresso preparado (veja a imagem abaixo). Empurre os parafusos e aperte-os levemente. Verifique se tudo se encaixa e, em seguida, termine de aparafusar os parafusos.
Etapa 5: preparar o robô
Usando os dois últimos parafusos, monte o suporte do servo no slot vazio do robô. Em seguida, coloque a renda montada no eixo do servo. Para terminar, você só precisa conectar o cabo do novo servo à placa CORE2, ao segundo slot do servo.
A lança deve ser fixada frouxamente no eixo para evitar danos durante a luta. Não é recomendado aparafusar o braço ao eixo.
Etapa 6: modificar o firmware do robô padrão
Primeiro baixe o firmware dedicado, anexado a este artigo. Em seguida, faça login em cloud.husarion.com, conecte seu robô à sua conta, clique em IDE e crie um novo projeto vazio para Husarion CORE2. Escolha Arquivo no menu superior, clique em "Carregar ZIP" e encontre o arquivo baixado anteriormente. Recarregue a janela e clique no símbolo da nuvem no canto superior esquerdo para compilar e carregar o firmware modificado para o seu robô.
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