Hackeando um guindaste de brinquedo para Micro: controle de bits: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Neste guia passo a passo, mostraremos como personalizar um guindaste de brinquedo para que ele possa ser controlado com um BBC micro: bit, usando o Kitronik Motor Driver Board para o BBC micro: bit e o BBC micro: bit integrado acelerômetro para detectar movimentos de inclinação e rotação.

Usando o acelerômetro no micro: bit da BBC para detectar em qual direção ele está sendo inclinado (eixo x ou y), podemos enviar essa informação de volta para os motores dentro do guindaste. Se o BBC micro: bit for mantido plano com os LEDs voltados para cima, ele lerá X e Y como zero: X e Y se tornam maiores ou menores (negativo), dependendo da direção em que está inclinado.

Aprender como:

• Codifique a BBC micro: bit para controlar um guindaste por meio do acelerômetro integrado.
• Converta um guindaste de brinquedo em um micro guindaste BBC controlado por broca.

Lista de peças:

Para personalizar o guindaste, você precisará dos seguintes componentes eletrônicos:

• 1 x BBC micro: bit.
• 1 x kit de guindaste de brinquedo. (Nota: Se estiver usando um guindaste diferente, a fiação e o controle do motor podem ser diferentes).
• 1 x placa de driver do motor para o micro BBC: bit.
• 1 x 4xAA Caixa de bateria com interruptor e cabos.
• 4 pilhas AA.

Para as opções de revestimento do controlador, você pode usar nosso modelo de corte a laser:

• Arquivos de gabinete de corte a laser (.dxf).
• Parafusos de máquina 8 x M3 6 mm.
• 4 parafusos de máquina M3 de 12 mm.
• 4 x porcas M3.
• Espaçadores de plástico de 4 x 6 mm.

Ou, alternativamente, para uma solução pronta para uso:

• Caixa translúcida.
• Parafusos de máquina 8 x M3 6 mm.
• Espaçadores de plástico de 4 x 6 mm.

Você também precisará do seguinte equipamento:

• Decapantes de arame.
• Chave de fenda pequena.
• Chave Phillips.
• Perfure com uma broca de 3,3 mm.
• Um computador com uma porta USB sobressalente e acesso à Internet.
• Um cabo USB para micro USB.

Etapa 1: construir o guindaste

Construa o guindaste de brinquedo conforme descrito nas instruções fornecidas com ele.

Etapa 2: Remova o controlador

Remova o controlador do fornecedor cortando o cabo. Faça isso próximo ao controlador para deixar o máximo de cabo possível.

Etapa 3: Prepare os fios

Retire uma seção do isolamento preto e, em seguida, remova o isolamento da extremidade de cada um dos quatro fios internos, deixando o fio interno de cobre exposto.

Etapa 4: conecte os fios

Conecte o fio azul e amarelo à entrada 'Motor 1' na placa Kitronik Motor Driver e o fio vermelho e branco à entrada 'Motor 2'.

Etapa 5: conecte a alimentação

Insira as baterias no suporte da bateria e conecte-o ao terminal de alimentação na placa do driver do motor para o micro: bit BBC. A bateria possui um botão liga / desliga para ligar a alimentação.

Etapa 6: Escreva o Código

Programe um micro: bit BBC com o programa de controle do guindaste. Você pode baixar o código neste endereço:

Agora, vamos testar o código! Pressione compilar * e após alguns instantes o código deve aparecer como um download em seu navegador. Se você conectar seu BBC micro: bit em uma porta USB, ele aparecerá como um dispositivo de armazenamento. Basta arrastar e soltar o arquivo.hex que você acabou de baixar no micro: bit da BBC. O arquivo pode não aparecer no BBC micro: bit no explorador de arquivos, mas está lá! Assim que o arquivo for transferido (a luz no BBC micro: bit irá parar de piscar rapidamente), remova o BBC micro: bit do seu computador.

Etapa 7: teste o código

Insira o seu micro: bit BBC codificado no conector da placa do driver do motor Kitronik e incline a placa do driver do motor para experimentar!

Etapa 8: Revestimento (opcional)

Alojamos nossa BBC micro: bit em uma caixa simples de corte a laser, mas há muitas opções de caixa adequadas ou ela poderia ser usada sem nenhuma. Você pode baixar uma cópia compactada dos arquivos.dxf aqui.

Etapa 9: personalizar um gabinete existente

Neste exemplo, usamos uma caixa translúcida Hammond Blue 193 mm x 113 mm x 61 mm como caixa.

Simplesmente faça 5 furos na caixa (4 na lateral da caixa para montar a placa de acionamento do motor para o BBC micro: broca na lateral da caixa) e um furo para inserir o fio do guindaste. Marque os cinco furos usando uma caneta de quadro branco do lado de fora da caixa para saber onde furar. Certifique-se de que o orifício para o fio está em um lado diferente da caixa em relação ao local onde você está montando a placa do driver do motor para a micro: broca BBC.

Em seguida, empurre o fio através do orifício que você fez no meio da caixa para que possa aparafusar os fios na placa do driver do motor para a micro: broca BBC.

Monte a placa do driver do motor para o micro BBC: broca na lateral da caixa usando espaçadores de plástico de 8 mm e parafusos de máquina M3 de 6 mm.

Ligue a caixa da bateria e ligue o micro BBC: pouco e pronto!