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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Neste guia passo a passo, mostraremos como personalizar um guindaste de brinquedo para que ele possa ser controlado com um BBC micro: bit, usando o Kitronik Motor Driver Board para o BBC micro: bit e o BBC micro: bit integrado acelerômetro para detectar movimentos de inclinação e rotação.
Usando o acelerômetro no micro: bit da BBC para detectar em qual direção ele está sendo inclinado (eixo x ou y), podemos enviar essa informação de volta para os motores dentro do guindaste. Se o BBC micro: bit for mantido plano com os LEDs voltados para cima, ele lerá X e Y como zero: X e Y se tornam maiores ou menores (negativo), dependendo da direção em que está inclinado.
Aprender como:
- Codifique a BBC micro: bit para controlar um guindaste por meio do acelerômetro integrado.
- Converta um guindaste de brinquedo em um micro guindaste BBC controlado por broca.
Lista de peças:
Para personalizar o guindaste, você precisará dos seguintes componentes eletrônicos:
- 1 x BBC micro: bit.
- 1 x kit de guindaste de brinquedo. (Nota: Se estiver usando um guindaste diferente, a fiação e o controle do motor podem ser diferentes).
- 1 x placa de driver do motor para o micro BBC: bit.
- 1 x 4xAA Caixa de bateria com interruptor e cabos.
- 4 pilhas AA.
Para as opções de revestimento do controlador, você pode usar nosso modelo de corte a laser:
- Arquivos de gabinete de corte a laser (.dxf).
- Parafusos de máquina 8 x M3 6 mm.
- 4 parafusos de máquina M3 de 12 mm.
- 4 x porcas M3.
- Espaçadores de plástico de 4 x 6 mm.
Ou, alternativamente, para uma solução pronta para uso:
- Caixa translúcida.
- Parafusos de máquina 8 x M3 6 mm.
- Espaçadores de plástico de 4 x 6 mm.
Você também precisará do seguinte equipamento:
- Decapantes de arame.
- Chave de fenda pequena.
- Chave Phillips.
- Perfure com uma broca de 3,3 mm.
- Um computador com uma porta USB sobressalente e acesso à Internet.
- Um cabo USB para micro USB.
Etapa 1: construir o guindaste
Construa o guindaste de brinquedo conforme descrito nas instruções fornecidas com ele.
Etapa 2: Remova o controlador
Remova o controlador do fornecedor cortando o cabo. Faça isso próximo ao controlador para deixar o máximo de cabo possível.
Etapa 3: Prepare os fios
Retire uma seção do isolamento preto e, em seguida, remova o isolamento da extremidade de cada um dos quatro fios internos, deixando o fio interno de cobre exposto.
Etapa 4: conecte os fios
Conecte o fio azul e amarelo à entrada 'Motor 1' na placa Kitronik Motor Driver e o fio vermelho e branco à entrada 'Motor 2'.
Etapa 5: conecte a alimentação
Insira as baterias no suporte da bateria e conecte-o ao terminal de alimentação na placa do driver do motor para o micro: bit BBC. A bateria possui um botão liga / desliga para ligar a alimentação.
Etapa 6: Escreva o Código
Programe um micro: bit BBC com o programa de controle do guindaste. Você pode baixar o código neste endereço:
Agora, vamos testar o código! Pressione compilar * e após alguns instantes o código deve aparecer como um download em seu navegador. Se você conectar seu BBC micro: bit em uma porta USB, ele aparecerá como um dispositivo de armazenamento. Basta arrastar e soltar o arquivo.hex que você acabou de baixar no micro: bit da BBC. O arquivo pode não aparecer no BBC micro: bit no explorador de arquivos, mas está lá! Assim que o arquivo for transferido (a luz no BBC micro: bit irá parar de piscar rapidamente), remova o BBC micro: bit do seu computador.
Etapa 7: teste o código
Insira o seu micro: bit BBC codificado no conector da placa do driver do motor Kitronik e incline a placa do driver do motor para experimentar!
Etapa 8: Revestimento (opcional)
Alojamos nossa BBC micro: bit em uma caixa simples de corte a laser, mas há muitas opções de caixa adequadas ou ela poderia ser usada sem nenhuma. Você pode baixar uma cópia compactada dos arquivos.dxf aqui.
Etapa 9: personalizar um gabinete existente
Neste exemplo, usamos uma caixa translúcida Hammond Blue 193 mm x 113 mm x 61 mm como caixa.
Simplesmente faça 5 furos na caixa (4 na lateral da caixa para montar a placa de acionamento do motor para o BBC micro: broca na lateral da caixa) e um furo para inserir o fio do guindaste. Marque os cinco furos usando uma caneta de quadro branco do lado de fora da caixa para saber onde furar. Certifique-se de que o orifício para o fio está em um lado diferente da caixa em relação ao local onde você está montando a placa do driver do motor para a micro: broca BBC.
Em seguida, empurre o fio através do orifício que você fez no meio da caixa para que possa aparafusar os fios na placa do driver do motor para a micro: broca BBC.
Monte a placa do driver do motor para o micro BBC: broca na lateral da caixa usando espaçadores de plástico de 8 mm e parafusos de máquina M3 de 6 mm.
Ligue a caixa da bateria e ligue o micro BBC: pouco e pronto!