Faça um carro Caterpillar com motor Elecfreaks: bit: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este carro foi construído pelo nosso amigo Ramin Sangesari. Ele fez um carro inteligente com nosso micro: bit, motor: bit, power: bit e motoredutor de metal. Agora vamos dar uma olhada no carro dele!

Etapa 1: Componentes

1 x BBC micro: placa de bits

1 x motor ElecFreaks: bit

1 x ElecFreaks Power: bit

1 x Pololu Zumo Chassis Kit

1 x motoredutor de micro metal ElecFreaks

Etapa 2: Introdução

O Micro: bit é um sistema embarcado baseado em ARM projetado pela BBC para uso em educação de informática no Reino Unido, mas atualmente está disponível em outros países do mundo.

A placa mede 4 cm × 5 cm e possui processador ARM Cortex-M0, sensores acelerômetro e magnetômetro, conectividade Bluetooth e USB, tela composta por 25 LEDs, dois botões programáveis e pode ser alimentada por USB ou bateria externa. As entradas e saídas do dispositivo são feitas por meio de cinco conectores em anel que fazem parte do conector de 23 pinos. O Micro: bit foi projetado para incentivar as crianças a se envolverem ativamente na criação de softwares para computadores e na construção de coisas novas, em vez de serem consumidores de mídia. Neste tutorial, vamos construir um carro de controle remoto simples (sem conhecimento de programação) com Micro: bit para crianças. Ao final deste tutorial, nosso robô ficará da seguinte maneira.

Etapa 3: Motor Elecfreaks: bit

Para conectar os motores ao Micro: bit, é necessária uma interface. Neste tutorial, usamos Elecfreaks Motor: bit.

O motor: bit integrou um chip de acionamento do motor TB6612, que pode acionar dois motores DC com corrente máxima de 1,2A de canal único. Motor: bit integrou conectores de sensor da série Octopus. Você pode conectar vários sensores diretamente. Dentre esses conectores, P0, P3-P7, P9-P10 suportam sensores com tensão de 3,3 V apenas; P13-P16, P19-P20 suportam sensores de 3,3 V ou 5 V. Você pode alterar o nível elétrico deslizando o interruptor na placa.

Etapa 4: Recursos

• TB6612 Motor Drive Chip com 2 canais de conectores de motor DC, corrente máxima de canal único é 1.2A.
• Controle de velocidade do motor com PWM.
• Interruptor de nível elétrico VCC 3.3V / 5V para P13, P14, P15, P16, P19, P20, este pino suporta interruptor de nível elétrico entre 3,3V e 5V.
• Buzzer (controlado pelo pino P0)
• Suporte para conector elétrico GVS-Octopus Bricks.
• Tensão de entrada: DC 6-12V Dimensão: 60,00 mm x 60,10 mm

Etapa 5: Informações do conector

Consulte as imagens acima para obter informações sobre os conectores.

Etapa 6: montar o chassi

Por conveniência, usamos um Chassis Pololu Zumo da Pololu. Leia as instruções de montagem.

Após a montagem do chassi, os fios dos motores precisam ser conectados à placa Motor: bit. Dois conectores de entrada do motor no total. M1 +, M1- e M2 +, M2- controla separadamente um canal do motor DC.

P8 e P12 controlam relativamente a direção de rotação de M1 e M2; P1 e P2 controlam a velocidade do motor. Faça isso de acordo com as fotos abaixo. Se o upload posterior de códigos no Micro: bit estiver errado para a rotação dos motores, você pode facilmente trocar os fios de cada motor.

No final, é necessário conectar os fios da bateria ao motor: placa de bits. Usei duas baterias de lítio, que fornecem mais energia (cerca de 8 volts).

Etapa 7: controlar o robô

Você pode controlar o carro de duas maneiras:

• Controle via telefone celular
• Controle por meio de outro Micro: bit

Exemplo 1: controle via telefone celular

Desta forma, você precisa instalar o aplicativo micro: bit blue no telefone Android.

Em seguida, carregue o seguinte código para o micro: bit como receptor e conecte o micro: bit à placa Motor: bit.

Agora, você precisa emparelhar o telefone e o Micro: bit e, em seguida, controlar o carro por meio do aplicativo móvel.

Exemplo 2: Controle por meio de outro Micro: bit

Este método requer outro micro: bit como controlador. Com a ajuda de Elecfreaks Power: bit, o micro-bit se transformará em modo portátil e você poderá obtê-lo facilmente em qualquer lugar. Ele é alimentado por duas baterias de botão 2025 ou 2032 e carrega uma campainha na placa. Dane-se ao micro: morda e divirta-se!

Para o controlador, o seguinte código deve ser carregado no micro: bit como remetente.

Em seguida, carregue o seguinte código no micro: bit e conecte o micro: bit ao Motor: bit.

Etapa 8: Concluída

Agora, controle o carro através do micro: bit. Quando você pressiona as teclas A e B simultaneamente e move o micro: bit para frente / para trás, o carro se move para frente / para trás. Isso é feito por meio do sensor do giroscópio. Para mover para a esquerda ou direita, basta pressionar uma das teclas.

Sugiro assistir ao vídeo abaixo:

Vídeo

Gostas deste carro? Experimente você mesmo agora, você pode fazer isso!

Etapa 9: Fonte

Você pode ler o artigo completo completo em: Elecfreaks.

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