Motor Elecfreaks: bit Guia do usuário: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Introdução

ELECFREKAS Motor: bit é uma espécie de placa de acionamento de motor baseada em micro: bit. Ele integrou um chip de acionamento de motor TB6612, que pode acionar dois motores CC com corrente máxima de canal único de 1,2A. Motor: a bit possui conectores de sensor da série Octopus integrados. Você pode conectar vários sensores diretamente. Dentre esses conectores, P0, P3-P7, P9-P10 suportam sensores com tensão de 3,3 V apenas; P13-P16, P19-P20 suportam sensores de 3,3 V ou 5 V. Você pode alterar o nível elétrico deslizando o interruptor na placa.

Etapa 1: Hardware

Recursos:

1. Chip de acionamento do motor: TB6612
2. Suporte para conector GVS-Octopus Electric Bricks
3. Alguns conectores GVS suportam chave de nível elétrico entre 3,3V e 5V.
4. Com conectores de motor DC de 2 canais, a corrente máxima de canal único é 1.2A.
5. Tensão de entrada: DC 6-12V
6. Dimensão: 60,00 mm X 60,10 mm
7. Peso: 30 g

Etapa 2: Aplicação:

É compatível com a série de módulos de tijolos elétricos ElecFreaks Octopus devido ao seu conector de extensão GVS de tijolo elétrico IO de 3 pinos integrado.

Ele pode ser usado como a placa de desenvolvimento de mini carros inteligentes e carros de equilíbrio.

Os usuários podem desenvolver robôs controlados por dispositivos móveis, braços de robôs, etc.

Informações do conector:

Modelo	Instrução
Campainha	A campainha é controlada por P0.
LED COL	Micro: pino de controle de matriz de LED de bit
VCC Switch	Interruptor de nível elétrico de 3,3 V / 5 V apenas para P13-P16, P19, P20.
Botão-A	Micro: broca o botão A da placa principal
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Connecotr digital
P4, P10	Conector analógico / PWM
SCK MISO MOSI	Pino SPI de hardware -P13, P14, P15
SDA SCL	Pino IIC de hardware -P19, P20
O interruptor de energia	Chave de alimentação externa
6-12V GND	Conector de alimentação externa
M1 + M1- M2 + M2-	Conector de dois motores DC ou um motor de passo.
PWR	Indicador de energia

Etapa 3: introdução detalhada de alguns conectores

1. Interruptor de nível elétrico VCC Switch-3.3V / 5V.

Deslize a chave para o final de 5V, o nível elétrico dos pinos azuis (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) no motor: bit é 5V, e a tensão dos pinos vermelhos de energia também é 5V. Da mesma forma, quando deslize a chave para 3,3 V, a tensão dos pinos azuis e vermelhos é de 3,3 V.

2. Conector digital de pinos.

Pinos digitais: P4 、 P5 、 P6 、 P7 、 P9 、 P10.

Conector G-3V3-S: 3V3 significa tensão de alimentação de 3,3 V, G significa GND, S significa sinal. GVS é um conector de sensor padrão, que permite que você conecte servos e vários sensores convenientemente. Ao mesmo tempo, é compatível com os produtos da nossa série Octopus Bricks.

3. Conector GND-VCC-SIG de nível elétrico duplo de 3,3 V / 5 V ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

A especialidade do conector G-VCC-SIG reside em que ele pode suportar dispositivos de alimentação de 3,3 V ou 5 V, mudando o nível elétrico de 3,3 V / 5 V através do conector VCC. Ao mesmo tempo, é compatível com os produtos da nossa série Octopus Bricks.

Conector de entrada do motor: Dois conectores de entrada do motor no total. M1 +, M1- e M2 +, M2- controla separadamente um canal do motor DC.

M1 ， M2 Instrução de controle do motor: P8 e P12 controlam relativamente a direção de rotação de M1 e M2; P1 e P2 controlam a velocidade do motor.

1. Alfinete	Função	Observação
   P8	Controle de direção de M1	Giro positivo sob alta tensão; rotação negativa sob baixa tensão.
   P1	Controle de velocidade de M1	PWM
   P2	Controle de velocidade do M2	PWM
   P12	Controle de direção do M2	Giro positivo sob alta tensão; rotação negativa sob baixa tensão.

Etapa 4: Dimensão:

Exemplo

Conexão de Hardware

Conecte os componentes de acordo com a imagem abaixo:

Programação

Rotação positiva do motor:

P8 em nível elétrico alto significa rotação positiva do motor. Você pode ajustar o valor lógico de P1 para controlar a velocidade do motor.

Rotação negativa do motor:

P8 em nível de baixa tensão significa rotação negativa do motor. Você pode ajustar o valor lógico de P1 para controlar a velocidade do motor.

Se precisar de mais casos sobre micro: bit, continue assistindo nossos blogs postados em

Etapa 5: Casos Relativos:

Faça um Micro Legal: bit Hovercraft Juntos

Etapa 6: Fonte

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