Índice:
- Etapa 1: escolher um carro RC
- Etapa 2: desmontagem do carro
- Etapa 3: Colocar o módulo de acionamento do motor
- Etapa 4: Conectando-se à placa de robótica SAM01 Arduino
- Etapa 5: codificação e teste do Arduino
- Etapa 6: Prepare-se para Blynk
- Etapa 7: configurar o Blynk
- Etapa 8: Etapa final - conectar e começar a jogar
- Etapa 9: Pronto para ir
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Este projeto mostra as etapas para mudar um carro de controle remoto comum para um carro de controle Bluetooth (BLE) com placa de robótica Wombatics SAM01, Blynk App e MIT App Inventor.
Existem muitos carros RC de baixo custo com muitos recursos, como faróis de LED e luzes underglow. No entanto, o controle remoto que acompanha o carro não pode controlar as luzes e os motores individualmente. Com o aplicativo móvel e a placa Arduino, podemos converter esses carros RC comuns em brinquedos de controle bluetooth mais avançados.
Estamos usando uma placa compatível com Arduino com BLE (Bluetooth Low Energy), para que funcione com iOS e Android.
Etapa 1: escolher um carro RC
Escolhemos um carro RC 1:24 da Fast Lane. Este carro é o prefeito para este projeto, pois tem todos os recursos que estamos procurando, como farol e LEDs underglow com espaço suficiente para colocar nossa prancha dentro.
Etapa 2: desmontagem do carro
Depois de desmontá-lo, identifique os fios dos LEDs e motores. Desoldar-os da placa e substituí-los pela placa Arduino e pelo módulo de acionamento do motor.
Etapa 3: Colocar o módulo de acionamento do motor
Nesta etapa, solde o motor de direção ao "MOTO A" e o motor traseiro ao "MOTO B" no módulo do acionador do motor. Solde os fios do jumper para o farol e os LEDs de baixo brilho em ambos os lados + ve e -ve.
Etapa 4: Conectando-se à placa de robótica SAM01 Arduino
Colocando a placa de robótica SAM01 Arduino e conectando os fios do jumper conforme a seguir.
PINO 3 - INT1 para Motor A (Motor de Direção) PIN 5 - INT2 para Motor A PIN 6 - INT3 para Motor B (Motor de acionamento) PIN 9 - INT4 para Motor BPIN 10 - Faróis LEDsPIN 13 - LEDs de baixo brilho
Etapa 5: codificação e teste do Arduino
Agora é hora de testar todas as conexões. Eu fiz Sam_RC_Car_Test.ino para facilitar o teste. Faça upload do arquivo ino com o Arduino IDE.
** Defina a placa como "Arduino Nano" no Arduino IDE **
Etapa 6: Prepare-se para Blynk
Depois que as conexões forem verificadas. Estamos prontos para nos conectarmos com Blynk por meio do BLE.
Primeiro carregue o arquivo Sam_Blynk_RC_Car.ino com o Arduino IDE.
Etapa 7: configurar o Blynk
Copie o token de autenticação de volta para Sam_Blynk_RC_Car.ino.
"char auth =" yourAuthToken ";"
Etapa 8: Etapa final - conectar e começar a jogar
Ligue o carro RC e procure por SAM01 no aplicativo Blynk seguindo as etapas nas fotos.
Está tudo pronto e pronto para IR !!!