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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Outro projeto de construção de um robô rastreador, mas desta vez fiz bem o meu dever de casa. Ao contrário do robô anterior, todo o corpo é feito de alumínio, então este robô pesa cerca de 2 quilos a menos do que o robô anterior, que pesa mais de 6 quilos. Outra melhoria é o espaçamento ventral, este robô tem cerca de 5 cm de espaçamento ventral e o robô anterior 2 cm. Outra melhoria é o diâmetro das rodas que conduzem a lagarta 4 cm para este robô e 1,5 cm para o robô anterior. Igualmente importante é a estética e os níveis de acabamento que são muito melhores do que o robô anterior. Dimensões do tanque: 44X29X9 cm. Este robô possui uma alça conveniente para a empunhadura.
O nível da eletrônica é muito diferente do robô anterior. É equipado com um potente motor Bershlas com tensão de trabalho de 18 V e também um membro integrado com 1270 rotações por minuto para que a larva possa atingir 15-20 mph em uma superfície plana.
Cada motor é conectado individualmente com um controlador de velocidade 120A à prova d'água. Permitindo o controle da rotação do motor por meio do controle remoto. E todo esse prazer alimenta a bateria de lítio de 18 volts da Samsung com capacidade de 9 amperes e dura quase duas horas trabalhando com a larva.
Este robô pode viajar em condições de terreno desafiadoras, como areia do mar, vegetação alta, grama, campo, cascalho, kurkar, em água de até 4 cm de altura. O robô é à prova d'água e também pode viajar em um dia chuvoso. Todos os componentes eletrônicos do robô são à prova d'água e também estão incluídos em unidades à prova d'água.
Fotos do projeto:
Etapa 1: Montagem do corpo do tanque do robô de estágio
Então, na primeira etapa fiz todas as peças do vagão-tanque, é claro que usei peças de alumínio mais leves. Em seguida, conectei o chassi do tanque às rodas, que são basicamente fundações que desmontei de algumas máquinas quebradas.
Etapa 2: em seguida, eu monto a larva do tanque do robô e os motores
É equipado com um potente motor Bershlas com tensão de trabalho de 18 V e também um membro integrado com 1270 rotações por minuto para que a larva possa atingir 15-20 mph em uma superfície plana.
Etapa 3: Em seguida, instalo o sistema eletrônico e de controle do robô
Cada motor é conectado individualmente com um controlador de velocidade 120A à prova d'água. Permitindo o controle da rotação do motor por meio do controle remoto. E todo esse prazer alimenta a bateria de lítio de 18 volts da Samsung com capacidade de 9 amperes e dura quase duas horas trabalhando com a larva.
Etapa 4: é isso! o tanque do robô está pronto
Agora é hora de aproveitar o trabalho duro
Você está convidado a assistir ao vídeo completo onde eu construo o tanque do robô e, em seguida, faço um test drive
www.youtube.com/embed/6EIR13HQBpY
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