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Índice:
- Etapa 1: Materiais
- Etapa 2: corte de peças de madeira para o motor
- Etapa 3: montar o motor
- Etapa 4: prancha para flores
- Etapa 5: Cúpula de cobre
- Etapa 6: cones de latão
- Etapa 7: anexando cones à estrutura de cobre
- Etapa 8: Conclua sua cúpula
- Etapa 9: flores de seda
- Etapa 10: montar a base
- Etapa 11: prenda a faixa de LED
- Etapa 12: prenda a cúpula ao círculo superior
- Etapa 13: configuração do Arduino
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
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Para o curso DH2400 na KTH, The Royal Institution of Technology, nós
decidiu fazer uma flor controlável usando um Arduino como sistema operacional.
Etapa 1: Materiais
Cúpula de arame
- 200 metros de fio de latão, espessura de 0,5 mm
- 2 metros de fio de cobre, espessura de 1,0 mm
- Paciência
Flores
- Tecido de seda
- Paciência
Base de madeira e motor
- Contraplacado, espessura de 4 mm
- Floralsticks ⌀ 4mm
- Molas ⌀ ~ 4mm
- Suportes de canto
- Up-Down + Rack e Pinhão
- Servo motor Arduino
Eletrônicos
- Arduino + cabo USB
- Cabos Arduino
- 1 servomotor
- Fotorresistor 5 - 10k
- Potenciômetro
- Faixa de LED
- Resistor 6, 8kΩ
Ferramentas úteis
- Fita
- Alicate
- Garras
- Pistola de cola
- Grampos
- Lasercutter
- Lixa
- Faca / tesoura
- Máquina de perfuração + brocas apropriadas (~ 1, 5 mm)
Etapa 2: corte de peças de madeira para o motor
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Corte todas as partes Up-Down + Rack e Pinion do compensado com um cortador a laser (de preferência madeira de bétula). As peças podem ser modificadas de acordo com seu próprio desenho / tamanho. Corte a laser também:
- Um círculo com ⌀ 25cm
- Um círculo com furo de ⌀ 25 cm e ⌀ 10 cm no meio, e
- Um círculo ⌀ 8 cm
- Círculo externo de 79 cm x 7 cm com uma impressão flexível. Diferentes alternativas para uma boa impressão você encontra aqui. Ou use o que tínhamos!
Etapa 3: montar o motor
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Monte as peças de compensado de acordo com o modelo abaixo. Para uma versão mais longa, verifique o modelo original. Prenda o maquinário ao círculo de madeira compensada de ⌀ 26 cm com um suporte de canto.
Etapa 4: prancha para flores
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Prenda varas florais de 6 mm ao círculo de madeira compensada de ⌀ 8 cm com um pouco de cola quente. Nossos bastões florais acabaram tendo um comprimento um pouco diferente devido aos diferentes posicionamentos das flores, então certifique-se de medir o comprimento adequado para o seu design primeiro! Certifique-se de fazer pequenos furos no meio, pois as flores serão fixadas lá mais tarde com cola e fio de cobre.
Etapa 5: Cúpula de cobre
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Use o fio de cobre de 1 mm para a estrutura da cúpula. Certifique-se de que a cúpula esteja apoiada corretamente.
Etapa 6: cones de latão
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Use um fio de 0,5 mm para pequenos cones de latão para apoiar as flores enquanto elas se movem para cima e para baixo. Enrole o fio de cobre em torno deles até obter resultados de suporte. Para este projeto, 6 cones foram formados. Boas ferramentas e paciência são recomendadas!
Etapa 7: anexando cones à estrutura de cobre
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Anexe os cones à estrutura de cobre de acordo
Etapa 8: Conclua sua cúpula
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
Cubra a cúpula com 200m de fio de cobre de 0,5 mm. Quanto mais arame, mais bonita será a cúpula. Se deixar 2 cm de espaço por baixo, irá ajudá-lo a prender a cúpula à base de madeira mais tarde.
Etapa 9: flores de seda
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Crie flores de seda. A fita pode vir na mão se as folhas da flor estiverem soltas, bem como para a fixação da flor no bastão floral. Colocamos um pouco de fita de cobre no verso das folhas para torná-las mais pesadas e abrir melhor no movimento, mas isso é opcional!
Etapa 10: montar a base
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Cole as peças juntas! Imprimimos mais 2cm x 8cm de peças de madeira para melhor suportar o nível superior.
Etapa 11: prenda a faixa de LED
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Prenda a faixa de LED nas laterais. Adicionamos um pouco de papel fólio para refletir melhor a luz! Também criamos uma "porta" lateral para nos ajudar a trocar a bateria de vez em quando. Solde também os sensores de luz para os cabos do Arduino!
Etapa 12: prenda a cúpula ao círculo superior
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
Prenda a cúpula ao círculo superior com um pouco de fio de cobre. Fizemos pequenos orifícios ao redor do círculo de madeira e prendemos pedaços de fios de cobre a ele para garantir que a cúpula ficasse no lugar.
Também prendemos algum fio de cobre às flores e nos certificamos de que elas estão no lugar e na altura que queremos. O formato em V do fio de cobre nos ajuda a ter certeza de que a flor salta bem para fora do buraco! Agora cole a cúpula e o círculo superior no círculo externo e cole as flores nas hastes florais!
Etapa 13: configuração do Arduino
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1. Conecte a saída de 5 V e os pinos de aterramento ao D e E
linhas respectivamente na placa de ensaio.
2. Conecte a alimentação a 3 sensores de luz, lembre-se de aterrá-los também, não se esqueça dos resistores (6, 8Kohm). O sensor de luz terá seu sinal enviado para os pinos A0, A1 e A2. Eles serão usados para medir a interação do usuário.
3. O servo será conectado ao pino 9.
4. Por último, mas não menos importante, conectamos a faixa de LED ao pino nº 5. O código para o Arduino você encontrará aqui!
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