Arduino Robot 4WR: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Ei pessoal! Espero que você já tenha gostado do meu instrutivo anterior "ÁRVORE DE NATAL ELETRÔNICO" e esteja pronto para um novo, como sempre fiz este tutorial para guiá-lo passo a passo enquanto você faz seu próprio robô e para começar a aprender como robôs controláveis são feitos e como controlá-los também, este projeto pode ser um grande começo no mundo da robótica.

Durante a realização deste projeto, procuramos ter certeza de que este instrutível será o melhor guia para você a fim de ajudá-lo se quiser fazer seu próprio robô, por isso esperamos que este instrutível contenha os documentos necessários. Este projeto é muito útil de fazer, especialmente depois de obter o PCB personalizado que encomendamos da JLCPCB para melhorar a aparência de nosso dispositivo eletrônico e também há documentos e códigos suficientes neste guia para permitir que você crie seu belo robô. Fizemos este projeto em apenas 4 dias, apenas um dia para obter todas as peças necessárias e terminar a fabricação do hardware e a montagem, então um dia para preparar o código para se adequar ao nosso projeto e dois dias para criar o aplicativo Android então começamos os testes e os ajustes.

O que você aprenderá com este instrutível:

1. Fazendo a seleção de hardware certa para seu projeto dependendo de suas funcionalidades.
2. Entenda o mecanismo do robô.
3. Prepare o diagrama de circuito para conectar todos os componentes escolhidos.
4. Solde as peças eletrônicas no PCB.
5. Monte todas as partes do projeto (corpo do robô).
6. Inicie o primeiro teste e valide o projeto.

Etapa 1: Diagrama de Circuito

Como sempre galera, procuro pegar alguns projetos fáceis para o público para que todos possam experimentar e o projeto de hoje também é fácil, baseado nas peças impressas em 3D do robô SMARS que é um pequeno veículo com dois micromotores e tem muitos designs que você pode seguir para fazer seu próprio robô, e também sobre os acessórios que você pode adicionar ao seu robô são muitos, mas para o nosso projeto começaremos com o design básico, então não há muitos acessórios nele, mas vamos postar nos próximos vídeos como adicionar mais recursos ao nosso pequeno robô.

Passando para a parte de controle, como mostra o diagrama de circuito acima, usaremos um MCU ATmega328 que você pode ter na placa Arduino UNO, este MCU está conduzindo os dois micro motores através do driver L293 H-bridge e como você pode ver eu adicionamos dois drivers de motor para que você possa usar este diagrama de circuito caso seu robô seja um robô de quatro motores, também temos uma saída de campainha, um controle de saída de servo motor, os pinos de conexão Bluetooth e uma entrada de sensor ultrassônico, todos esses são recursos que você pode brincar com quando você produz o mesmo diagrama de circuito.

Apenas um último componente é o regulador de tensão de 5 V que é necessário aqui, já que estamos usando uma bateria de 9 V para alimentar o robô e precisamos reduzir a tensão para 5 V para o fornecimento de energia do MCU e dos motores.

Etapa 2: Fabricação de PCB

Sobre JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.), é a maior empresa de protótipo de PCB na China e um fabricante de alta tecnologia especializado em protótipos de PCB rápidos e produção de pequenos lotes de PCB. Com mais de 10 anos de experiência na fabricação de PCB, a JLCPCB tem mais de 200.000 clientes em casa e no exterior, com mais de 8.000 pedidos online de prototipagem de PCB e produção de PCB em pequena quantidade por dia. A capacidade de produção anual é de 200, 000 m². para vários PCBs de 1, 2 ou multicamadas. JLC é um fabricante profissional de PCB caracterizado por grande escala, equipamentos de poço, gerenciamento rigoroso e qualidade superior.

Eletrônica falante

Depois de preparar o circuito, eu o transformei em um design de PCB personalizado e a tarefa mais fácil agora é fazer o pedido dos PCBs, então eu preciso mudar para JLCPCB o melhor fornecedor de PCB para obter o melhor serviço de fabricação de PCBs, como sempre apenas alguns cliques simples é tudo o que você precisa para fazer o upload dos arquivos GERBER do projeto do circuito, então mudei para definir alguns parâmetros e desta vez usaremos a cor azul para este PCB, apenas quatro dias após colocar o pedido e meus PCBs estão ligados meu desktop.

A embalagem, o transporte e todas as etapas de produção são realizadas muito bem para produzir esses lindos PCBs.

Arquivos de download relacionados

Como você pode ver nas fotos acima, o PCB é muito bem fabricado e eu tenho o mesmo design de PCB que fizemos para nossa placa principal e todas as etiquetas, os logotipos estão lá para me guiar durante as etapas de soldagem. Você também pode baixar o Gerberfile para este circuito.

Etapa 3: Ingredientes

Antes de começar a soldar as peças eletrônicas, vamos revisar a lista de componentes eletrônicos do nosso projeto, portanto, precisaremos:

• O PCB que encomendamos do JLCPCB
• Um Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• Driver do motor L293:
• Módulo HC05 Bluetooth:
• Regulador de tensão L7805:
• 2 capacitores de furo passante 10 uF:
• Oscilador de 16 MHz:
• Buzzer:
• 2 micro-motores DC:
• Bateria de 9 V:

E vamos precisar das peças impressas em 3D do robô

Etapa 4: Montagem de Hardware

Agora tudo está pronto, então vamos começar a soldar nossos componentes eletrônicos ao PCB e, para isso, precisamos de um ferro de solda e um fio de núcleo de solda e uma estação de retrabalho SMD para componentes SMD.

Segurança primeiro

Ferro de soldar Nunca toque no elemento do ferro de solda….400 ° C! Segure os fios a serem aquecidos com pinças ou grampos. Sempre coloque o ferro de solda em seu suporte quando não estiver em uso. Nunca o coloque na bancada. Desligue a unidade e desconecte quando não estiver em uso. Como você pode ver, usar este PCB é tão fácil devido à sua altíssima qualidade de fabricação e sem esquecer as etiquetas que irão guiá-los durante a soldagem de cada componente, pois você encontrará na camada superior de seda uma etiqueta de cada componente indicando sua colocação. a placa e desta forma você terá 100% de certeza de que não cometerá nenhum erro de soldagem. Soldei cada componente em sua posição e você pode usar ambos os lados da placa de circuito impresso para soldar seus componentes eletrônicos.

Etapa 5: Montagem do corpo do robô

Continuamos a montagem das peças do nosso robô e começaremos com a corrente da roda precisamos dessas 32 peças da corrente 16 peças de cada lado e usamos este Filamento de plástico do qual cortamos 30 partes, cada parte tem 15 milímetros de comprimento e nós seguramos as partes da corrente juntas, você pode usar um pouco de cola para garantir que a corrente fique presa, agora pegamos o chassi do robô e essas duas rodas livres e montamos juntos, depois colocamos a bateria de 9V e os micro motores para nos posicionamentos e montamos as rodas ativas aos motores, por último mas não menos importante colocamos a corrente para conectar as rodas uma à outra, o último passo é aparafusar os fios das rodas e a bateria de 9V então inserimos o PCB em seu soquete e nosso o robô está pronto para se mover agora.

Etapa 6: Parte e teste de software

é hora de passar para a parte do software Eu fiz este código Arduino que você pode obter no link de download abaixo, é um código tão básico, apenas algumas instruções para receber do aplicativo android para controlar os movimentos do robô, agora tudo o que precisamos é colocar o MCU em uma placa Arduino UNO e carregar o código para o microcontrolador, em seguida, levá-lo de volta ao seu soquete em nosso PCB.

Vamos postar nos próximos vídeos mais recursos adicionados ao nosso robô, como vocês veem, rapazes, o projeto de hoje é tão fácil de fazer e incrível e nós o recomendamos para vocês se vocês querem começar a brincar com robôs controláveis. Mas ainda algumas outras melhorias a serem realizadas em nosso projeto para torná-lo muito mais manteiga, por isso ficarei aguardando seus comentários para melhorá-lo, não se esqueça de visitar nosso canal no YouTube para ter a chance de ser o vencedor do mês de nosso programa de brindes.

Uma última coisa: certifique-se de que você está fazendo eletrônicos todos os dias.

Era o BEE MB do MEGA DAS até a próxima.