Como fazer o Arduino Based Edge Avoiding Robot: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Vamos fazer um robô totalmente autônomo usando sensores Arduino e IR. Ele explora a superfície da mesa sem cair. Assista ao vídeo para mais informações

Etapa 1: Componentes usados

Pedaço de Papelão

Arduino uno

Sensor IR

BO Motor

Rodas

L293d IC

PCB

Fio flexível

Resistor 330R

bateria

Conectores masculinos, femininos

Passo 2:

Pegue um pedaço de papelão de dimensão 135 mm x 120 mm. marque todas as dimensões de acordo com o layout fornecido e corte-o. Cole todas as partes cortadas com cola quente. Fixe os dois motores em seus lugares. Monte as rodas em ambos os motores. Coloque os sensores IR na parte frontal do corpo do robô. Também coloque dois LEDs na parte frontal. Esses LEDs são apenas para melhorar a aparência do robô, você pode pular este LED se não estiver disponível. Fixe a roda do rodízio na parte de trás da parte inferior do corpo do robô. Agora coloque a bateria dentro dela. Mantenha o peso máximo na parte de trás do robô. Feche a parte superior do corpo colando a parte superior de papelão pré-cortada.

Etapa 3:

Agora pegue no PCB alguns conectores macho fêmea e IC do driver de motor H-Bridge L293D. Solde todos os componentes de acordo com o diagrama de circuito fornecido. Conecte os dois motores à placa do driver do motor que soldamos recentemente. Conecte os dois sensores à placa. Agora todas as conexões estão feitas. Vamos fazer o upload do código, você pode baixar o código e o diagrama de circuito no link clique aqui

Passo 4:

Conecte a placa Arduino ao seu PC. Selecione a porta COM e o tipo de placa no menu de ferramentas. E clique em upload.

Depois de fazer o upload do programa para o Arduino, terminamos, agora vamos testá-lo. Conecte a bateria ao Arduino. Aqui estou usando 2 células de íon de lítio conectadas em série e juntando-as usando fita isolante, de modo que a voltagem desta bateria seja 7,4 volts, você pode usar bateria lipo 2s 7,4 volts. Use tensão de alimentação entre 6 a 9 volts. Se você usou bateria de voltagem mais alta, a velocidade do robô é maior e quando chega ao limite, ele aplica quebra instantaneamente, ou seja, ele inverte a rotação da roda, pois se move em velocidade mais alta, a chance de cair aumenta devido à sua inércia para frente.

Espero que você ache isso útil. se sim, goste, compartilhe, comente sua dúvida. Para mais projetos desse tipo, siga-me! Apoie meu canal no YouTube.

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