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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Bem-vindo ao meu Instructable !, Neste instrutível, você aprenderá a construir você mesmo um Drone de corrida impresso em 3D!
Por que eu o construí?
Construí este drone porque gosto de pilotar esses Drones de alta potência e, em caso de acidente, não preciso esperar dias ou semanas para que meu quadro de carbono chegue. Além disso, os quadros de carbono geralmente começam a partir de 30 $ e a tecnologia de impressão 3D está mais barata do que nunca. Outros drones impressos em 3D na Internet são construídos como um drone normal de fibra de carbono, mas isso é uma má decisão porque a fibra de carbono é muito mais dura e resistente a quedas do que o PLA ou o ABS.
Isso explica o estilo incomum do Drone, que combina durabilidade máxima, resistência a choques e robustez.
Vamos começar com o que você pode esperar deste Drone.
O desempenho deste Drone me surpreendeu. Tenho certeza de que ele pode acompanhar os drones Freestyle construídos tradicionalmente.
Mas vamos começar com as siglas básicas que serão usadas aqui
Bateria de polímero de lítio LiPoAka LiPoly. Atualmente, é a fonte de energia mais usada para o hobby RC por causa de sua alta densidade de armazenamento de energia para peso e alta taxa de descarga.
1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = número de células Esses números indicam quantas células em uma bateria LiPo. Quanto maior for a contagem de células, maior será a tensão nominal
ESC Controle eletrônico de velocidade ESC é usado para converter sinais de um controlador de vôo ou receptor de rádio e aplicar a quantidade certa de energia aos motores elétricos. Ele também transforma a tensão DC em AC para aumentar a rotação do motor sem escovas trifásico.
FPV First Person ViewUtilizando uma câmera FPV a bordo e uma conexão sem fio, para permitir que um piloto no solo veja a transmissão de vídeo ao vivo de uma aeronave RC durante o vôo, por meio de óculos ou monitor FPV.
FC Flight Controller O "cérebro" do seu drone, que é para onde vão todos os seus fios
Eu o construí principalmente com peças que tinha por aí, mas se eu recomprasse as peças do Drone, isso me custaria dependendo de onde eu comprasse ~ 250 $
Você está pronto? Vamos lá!
Etapa 1: Mas o que você precisa?
Vamos dar uma olhada no que você precisa:
O exemplo de configuração das peças do drone abaixo
Air Frame impresso em 3D
4 motores + sobressalentes
4 adereços + muitos sobressalentes
1. 4 ESCs + controlador de voo separado Os orifícios de montagem são 35x35mm
OU
2. um controlador de vôo 4 em 1 / pilha ESC
Bateria de polímero de lítio (LiPo) + sobressalentes
um carregador de bateria LiPo
Correias de bateria
Transmissor de vídeo FPV (VTX) e receptor (Rx)
Transmissor de controle de rádio (Tx) e receptor
Correias de bateria
Óculos FPV
Câmera de placa para alimentação FPV
Câmera HD para gravação (opcional, adiciona peso)
e um carregador de bateria adequado
Aqui está um exemplo para uma configuração que se encaixa
Eletrônicos
RMRC Dodo r3B
Littlebee 30A ESC
EMAX 2600KV "Red-Bottoms"
TS5823 VTx
Receptor AT9
Câmera FPV Foxeer Arrow HS1190
Baterias: 4s / 5S Tattu 1300mAh
Adereços Racekraft de 5 polegadas ou adereços 5060 semelhantes
Parafusos etc. (você pode obtê-los em sua loja de ferragens local.
Parafusos de montagem de componentes eletrônicos (4): Rosca M3 x 0,5 mm, 30 mm, McMaster P / N 92095A187
Espaçadores de eletrônicos (8): Espaçadores de nylon sem rosca de 3/16 "OD, 1/4" de comprimento, Espaçadores de eletrônicos (4): Espaçadores de nylon sem rosca de 3/16 "OD, 1/8" de comprimento, Suportes do motor: Rosca M3 x 0,5 mm, 5 mm de comprimento, McMaster
Porcas de montagem de eletrônicos (4): Rosca M3 x 0,5 mm, Inserção de nylon
FERRAMENTAS
Uma impressora 3D (a minha é a Ender 3)
Ferro de solda
pequenos parafusos colocados ao redor
Chaves de fenda
Um laptop para rodar o Betaflight
Etapa 2: comece a imprimir
Baixe meus arquivos ou projete seu próprio Frame com o Autodesks Fusion 360 como eu fiz. Sem este software CAD fácil de usar, mas muito poderoso, eu teria lutado para projetar meus modelos.
Aqui estão os arquivos STL:
Coloque no software Slicer de sua escolha Eu usei cura mas qualquer um vai funcionar.
Imprimir:
O quadro pesa menos de 100g no total (Inferior + Superior) é viável com boa rigidez e durabilidade mesmo quando impresso em PLA.
Para o componente Inferior, use muitas abas e seu melhor jogo de adesão de 1ª camada para evitar empenamento dos braços. As técnicas variam de acordo com o material.
Impresso com 25% de enchimento cúbico, 0, 2 mm de altura da camada.
a impressão demorou cerca de 8h em velocidade de impressão lenta.
Etapa 3: adicionar os eletrônicos
Agora é apenas apertar tudo junto, o que é bastante simples.
Aparafuse seu FC e PDB na estrutura e depois solde seus motores (não importa como o motor está conectado ao FC, porque é um motor sem escova)
Apenas certifique-se de que a flecha em seu FC aponta em sua direção de vôo e seus motores (CW = Giro no sentido horário CCW = Giro no sentido anti-horário) em uma das variações mostradas na Figura 4. Os motores CW e CCW têm cores diferentes que você pode identificar por procurando no manual do seu pacote de motor.
E aparafuse a seção da câmera e da imagem FPV 1 (parte superior) no controlador de voo.
Em seguida, conecte todos os componentes através dos cabos incluídos em seus pacotes com o controlador de vôo.
Etapa 4: Configurando o software no Betaflight
Configurar seu controlador de vôo em betaflight pode ser mais fácil do que você pensa.
existem muitos tutoriais no Youtube, mas vou resumir para você aqui:
Siga esses passos:
1. Ligue o seu transmissor ao receptor do drone. (varia entre transmissores)
2. Conecte seu FC através de um cabo USB ao seu PC e conecte-o através do betaflight
3. Figura 2 Configure seu receptor na guia Portas
4. Imagem 3 Selecione um dos interruptores em seu transmissor para "armar" na seção "modos"
5. Figura 4, é uma boa ideia verificar se os motores estão funcionando e girando nas direções corretas. Primeiro, remova as hélices, pois podem causar ferimentos graves. Em seguida, conecte a bateria ao seu quadricóptero e vá para a guia “Motores” do Configurador Betaflight. Habilite o “Modo de teste do motor” e use os controles deslizantes abaixo de “Motores” à esquerda para girar cada motor individualmente. Verifique se a ordem e as direções do motor correspondem à ordem mostrada no canto superior esquerdo. Se alguns motores estão girando na direção oposta, configure seus ESC (controladores de motor) para inverter a direção ou troque 2 dos 3 fios que conectam seu ESC e o motor.
6. Imagem Se você tiver um OSD em seu FC, você pode configurá-lo agora.
Etapa 5: aparar e voar
Ajuste os controles para se adequar ao seu estilo de voo, ajuste os canais FPV e agora: Voe, Crash, Aprenda, Repita!
Seu drone está pronto
Até mesmo Drones Pilots experientes ficaram maravilhados com o que pode ser impresso em 3D hoje em dia!
Eu vôo este Drone em 4s e é muito rápido, o GPS mostrou uma velocidade máxima de 80 mph (129 km / h), considerando que este quadro é 100% impresso em 3D é uma grande conquista porque outros drones impressos em 3D precisam de suporte de fibra de carbono ou também " frágil "para alcançar esse tipo de velocidades.
Etapa 6: palavras finais e vídeos
Este projeto foi muito divertido! Ao voar FPV você realmente se sente como um pássaro. Ao melhorar no vôo, você quase se sente como se estivesse fora do seu corpo e centenas de metros acima da sua cabeça, uma sensação verdadeiramente linda.
Eu adicionei um vídeo do meu primeiro voo de teste e voo FPV neste Drone.
Peço desculpas pela má qualidade de vídeo do segundo vídeo, meu gravador de vídeo FPV é muito ruim. Quase não havia sinal ruim durante o vôo, a menos que eu estivesse atrás de uma árvore, etc.
Eu tinha permissão para voar em ambos os vídeos e estou ciente dos regulamentos e regras locais. (piloto de drone registrado)
Consulte as leis locais antes de voar e certifique-se de ter permissão para voar e não prejudicar você ou outras pessoas. Esses motores têm o poder de causar danos graves a você e a outras pessoas. Sempre faça verificações de pré-voo e certifique-se de que seu drone esteja em excelentes condições antes de voar.
Se você tiver alguma dúvida, pergunte! Eu adoraria respondê-los!
Feliz vôo e fique seguro durante estes tempos desafiadores!
~ Voltralord