Introdução à FPV Drone Racing: 11 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

FPV Drone Racing tem muitos tipos diferentes. Há corridas indoor, também conhecidas como Tiny Whoop, que usam quadriciclos com menos de 50 gramas, não maiores que 50 mm, possuem dutos e quase sempre correm a 1s em ambientes fechados. Depois, há a classe maior que aceita praticamente qualquer drone com mais de 100 gramas, você não precisa de dutos (e de preferência não os teria por motivos de desempenho), os adereços devem ter entre 2 e 6 polegadas e você pode fazer 2s e superior (você geralmente quer 6s por motivos de desempenho). Portanto, você precisará do seguinte para este tutorial.

Suprimentos

1. Um drone de corrida totalmente funcional completo.
2. Um transmissor para o drone de corrida.
3. Um simulador de vôo.
4. Um adaptador para o transmissor para uso com simulador de vôo.
5. Monitor FPV ou óculos de proteção.
6. Baterias.
7. Muitos e muitos adereços.

Etapa 1: Qual drone eu quero?

Você quer algo em que se sinta confortável voando. Se você nunca voou em um helicóptero quádruplo antes ou é um novato, pegue um pequeno grito. Eles são super pequenos, você não vai machucar ninguém com eles (se você fizer isso, você terá que trabalhar nisso), e podem voar para dentro com segurança sem quebrar nada, a menos que você não tome cuidado.

Se você se sentir realmente confortável pilotando um pequeno whoop ou já voou quadriciclos maiores antes, você pode construir seu próprio quadriciclo, que dá muito trabalho e procura muitas peças, ou você pode comprar um pré-construído. Normalmente, qualquer coisa maior que 3 polegadas de suporte você pode comprar drones pré-construídos e eu recomendaria para qualquer coisa menor ou igual a 3 polegadas quando se trata de adereços. Por que devo estar dizendo isso? Quads de três polegadas ou menores têm trabalhos de solda realmente apertados. Eles não são para os fracos de coração. É muito melhor comprar um para que você não precise se preocupar em quebrá-lo.

Construir um é muito divertido e se você não sabe nada sobre a construção de quadriciclos e não quer voar um pequeno grito, isso é o que eu recomendaria e a razão de ser coisas fora de seu controle acontecer e se seu quadrilátero interrompe sua vontade de querer saber como consertá-lo. Aqui está o que você precisa de uma construção quadrada DIY.

1. Quadro.
2. Motores quádruplos para o quadro.
3. VTX
4. Câmera
5. Câmera HD como gopro (opcional)
6. Controlador de vôo para o quadro
7. Receptor de satélite ou qualquer receptor compatível com seu FC e controle remoto.
8. Suportes para os motores.
9. Baterias compatíveis.
10. Conector de bateria
11. Alça ou suporte de bateria

Quads pré-construídos recomendados

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Eachine Trashcan
5. Alguns modelos novatos
6. Modelos Diatone Rabbit

Etapa 2: Escolhendo Seu Controle Remoto

1. Frsky é praticamente o que todo mundo usa. É um transmissor de código aberto que pode ser bem barato e é o segundo controle remoto mais barato dessa lista. Pode ter um alcance muito longo dependendo do controle remoto que você escolher e eles têm uma ampla variedade de controles remotos.
2. Spektrum é um ótimo rádio para iniciantes, mas é isso. Se você quiser algo melhor, eu recomendo terminar com spektrum. É super caro também.
3. Flysky é um ótimo rádio e é super barato. A qualidade de construção é um pouco questionável, mas funciona bem para o que você paga. Não só que eu uso esses rádios e todos os meus são super longo alcance e não são nada caros. Você ficará muito estranho voando com um desses, pois provavelmente será o único voando com um deles durante uma corrida, mas eles não são para iniciantes. Nem um pouco intuitivos esses controles remotos são.

Eu recomendaria um desses tipos de controle remoto, dependendo de suas preferências. Boa sorte!

Etapa 3: Flight Sim

Você vai querer um simulador de vôo por vários motivos. Os quadriciclos são caros e quebram facilmente e se você não tiver espaço para voar, este é o caminho a percorrer. Quad sims também são baratos. Velocidrone é o meu simulador ideal. Tem uma grande variedade de drones em comparação com o DRL do Steam e do que eu paguei é muito barato. Custava cerca de $ 30. DRL é mais para pessoas que desejam entrar na liga de drones por serem bons naquele sim é um requisito para isso. Existe apenas um tipo de drone naquele sim, e é por isso que eu realmente não o recomendo com frequência.

Etapa 4: Visualizando suas filmagens

Você vai querer óculos de proteção fpv ou um monitor fpv para visualizar suas filmagens de voo. Os óculos são como a realidade virtual, exceto que servem para ver a filmagem do seu drone durante o vôo. Cada vtx em um drone tem uma grande variedade de canais que você pode ouvir. Esses canais não são criptografados, o que significa que qualquer pessoa pode visualizá-los com equipamento FPV, então não faça nada furtivo, pois não é como se você fosse se safar! Os monitores FPV são para pessoas como eu, que têm enjôo ou não gostam que as coisas sejam expostas. Você preferencialmente quer algo com um DVR. O motivo é se você deseja gravar sua filmagem e mostrá-la online ou para seus amigos, você deseja um DVR.

Etapa 5: Baterias

Você precisa de muitas baterias com a quantidade que pode carregar com segurança, mas não quer uma voltagem muito alta e também não quer que seja muito pesada. Mais pesada a bateria, menos empuxo você terá e mais difícil será seu drone voar muito. Uma tensão muito alta pode levar à quebra dos componentes do quad.

S significa quantas células seu lipo possui. 3s representa três células, enquanto 6s representa 6 células. Você nunca quer que suas baterias descarreguem completamente, pois isso as matará e poderá causar um incêndio. Você nunca quer ter uma bateria 1s com baixa voltagem por mais de uma hora. Cada minuto em que a bateria está com pouca energia a mata. 1 célula tem aproximadamente 3,7 volts.

Você deseja um carregador para o tipo de bateria que está usando. Isso varia de bateria para bateria. Você também deseja um conector na bateria classificado para o que você está tentando fazer e que seja compatível com o seu drone.

Etapa 6: adereços

Os adereços são normalmente medidos em polegadas. Mas pequenos adereços são medidos em MM. Normalmente, um adereço terá o formato de ** x ** x * como para adereços 30x52x3 amplos. Você pode estar se perguntando o que esses números significam? 30 é a abreviação de 3 polegadas, o diâmetro do suporte. 52 é o ângulo em polegadas do suporte. Quanto maior o número, maior é o ângulo de ataque do pilar. Isso pode gerar mais empuxo quanto maior o número, dependendo da classificação de seus motores. O último número é quantas lâminas você tem. Você geralmente não quer algo mais do que 3 lâminas em uma hélice para um helicóptero quádruplo

Etapa 7: Software

Você terá que configurar seu drone após ligá-lo ao controle remoto. A vinculação do seu quad varia de remoto para remoto, de receptor para receptor. A vinculação basicamente conecta seu controle remoto ao quad para que você possa controlá-lo. O voo beta é o software de acesso para configurar drones. É muito para configurar corretamente. Eu sugiro fortemente a leitura da documentação do betaflight. Seria um tutorial completo em si mesmo.

Etapa 8: conhecendo seu quadrilátero

Existem quatro motores em um quad. Cada um está girando uma hélice proporcional à diagonal do motor, conforme mostrado no diagrama. A razão para isso é que se não houvesse uma quantidade igual de hélices girando em duas direções diferentes, o quadriciclo giraria muito rápido em uma direção de forma incontrolável. Isso é semelhante ao motivo pelo qual um helicóptero precisa de no mínimo duas lâminas para voar.

Não só isso no controlador de vôo, há uma IMU. Uma IMU detecta direção e rotação semelhantes a um mandril de freira de jogo. É essencialmente uma combinação de um giroscópio e acelerômetro. Isso é usado para controlar o quad.

Cada controle remoto tem dois modos de vôo. Eu, pessoalmente, só sei voar no modo 2, cujo modo 2 é bastante padronizado. O stick esquerdo para frente e para trás é acelerado, enquanto a esquerda e a direita são guinadas para a esquerda e para a direita. O manípulo direito controla o pitch com rotação dos controles para frente e para trás e para a direita e esquerda.

Etapa 9: modos de voo

Acro: Acro é o modo de voo padrão para quase tudo. Yaw e throttle são controlados como fariam no modo estável, mas roll e pitch são ligeiramente diferentes. Se você lançar ou rolar, o quad não retorna ao autonivelamento como faria no modo estável. Ele continuará nessa direção, a menos que você incline ou role para compensar.

Estável: Nunca voe estável. É um mau hábito para se adquirir. Ensina coisas que não são necessariamente boas. Estável é um modo que, após centralizar os manípulos, seu quadrilátero se autonivelará. Se você lançar para frente e depois soltar, o quadríceps irá para a frente e se nivelará automaticamente.

Horizon: Horizon faz tudo o que o modo estável faz, exceto que você pode fazer loops. Pitching e roll muito longe em seu controle remoto pode fazer com que você faça um loop no ar.

Etapa 10: Segurança e regulamentos

Nunca sobrevoe ou perto de pessoas. Nunca voe em nada além de um pequeno grito dentro de casa. Sempre remova seus adereços quando a bateria estiver conectada em um ambiente interno. Nunca voe mais de 400 pés.

Qualquer coisa acima de 250 gramas nos EUA e na maioria dos países é considerada ilegal se você não puder obter uma licença de aviação para isso. Nos EUA, você pode pilotar um drone sem cumprir a lei, pois nossas leis sobre modelos de aviação não são realmente aplicadas, mas se for pego você será cobrado. Você não tem permissão para voar nada nos EUA com qualquer tipo de sinal acima de 800mw. Isso inclui sinais de rádio e VTX. Eu entendo que quanto maior o sinal, melhor ele voará, mas essas leis existem por uma razão. Eles podem causar interferência. Mas embora eu não recomende isso, as leis da FCC não são aplicadas de forma alguma nos EUA. Conheço pessoas há anos que sempre violaram essas leis e nunca foram apanhadas. Faça por sua própria conta e risco.

Etapa 11: Conclusão

Meu primeiro drone foi um quadricóptero RXD-250. Um traficante local me enganou com um controle remoto realmente sofisticado e eu nunca voei com nada parecido. Eu não posso acreditar que eles recomendaram um quadriciclo de 5 polegadas para alguém que nunca tinha voado nada parecido antes.

Alguns anos depois, recebi o e013 de cada um. Esse foi o meu goto quadricóptero no ano seguinte. Depois disso foi o qx65. Foi um avanço em relação ao e013, mas não muito. Então eu entrei no brushless voando mobula 7's. Eles foram muito divertidos, mas não são mais meu tipo de quadricóptero favorito. Eu não gosto mais de tinywhoops. Eles quebram com muita facilidade e não são nem de longe tão divertidos quanto algumas das coisas maiores.

Agora meu goto quad é o Diatone gt r349. Grande quad e é muito divertido. Já bati tantas vezes sem nenhum arranhão.

Se você tiver alguma dúvida não hesite em perguntar. Eu ficaria feliz em respondê-las. Obrigado!