Tudo que você precisa saber para construir um DRONE com FPV: 13 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Então … construir um drone pode ser fácil e difícil, mas muito caro ou legítimo, é uma jornada em que você entra e evolui no caminho …

Vou te ensinar o que você precisa, não vou cobrir tudo que existe no mercado, mas apenas o que eu conheço ou usei.

Principalmente, existem duas maneiras de voar um drone (há mais, mas irei abordá-las): - Linha de visão do vôo- Voando FPV (visão em primeira pessoa)

a escolha de qual caminho afetará as peças que você escolher e precisar, e também os custos. * Um drone construído para FPV também pode voar em linha de visão, mas não o contrário.

Ao comprar um drone existem estas categorias: -RTF - Pronto para Voar - significa que não há peças adicionais necessárias, tudo está incluído e pronto para voar-BNF - Bind and Fly - significa que não há transmissor RC na embalagem e você deve ter um e, assim que o tiver, deverá ligar os dois e só então estará pronto para voar.-ARF- Quase pronto para voar - significa que o drone vem em sua versão DIY, geralmente, não inclui um RC O transmissor e tudo o mais vêm desmontados e prontos para você construir, soldar, aparafusar, montar, ligar e voar …

Suprimentos

-Frame-Flight Controller-ESCs-Motors-RC Transmitter-Receiver-VTX (Transmissor de vídeo) -Camera-Goggles-Antena-Props (hélices) -LiPo Bat

Etapa 1: FPV ou não?

Na minha opinião, definitivamente FPV, mas isso não significa que você deva pular na linha de visão, pois é uma prática muito necessária e boa que também irá ajudá-lo a fazer o FPV …

Mas espere, o que é o quê? FPV significa que há uma pequena câmera e um transmissor de vídeo (VTX) instalado no drone e você o voa através de óculos de proteção, tendo uma visão de pássaro ou uma visão mais exata em primeira pessoa do drone.

Voar na linha de visão significa olhar para o drone e controlar de vista, na minha opinião é mais difícil voar assim, mas é importante aprender como.

além disso, voar em FPV é uma experiência diferente, você esquece que está no chão e se torna o drone. às vezes você voa sozinho e preenche um pouco de uma experiência fora do corpo …

No entanto, voar em FPV é mais caro, há mais peças e acessórios para comprar …

Etapa 2: FRAME

Molduras vêm em muitos formatos, tamanhos e materiais. Equnechly você pode construir sua própria moldura com quase tudo e ela voará, a internet está cheia de drones feitos de madeira, papelão, plástico, colheres, réguas, lego e muitos outras coisas … Meu primeiro drone feito por mim era feito de madeira, o problema com isso é que é muito frágil e leva tempo e prática para aprender a controlar o drone. no início, você provavelmente vai esmagar muito, especialmente se for tentar levar esses drones aos seus limites, já que esses drones construídos podem fazer muitas acrobacias e podem atingir alta velocidade …

Então, depois de quebrar aquele drone de madeira, você pode querer mudar para algo mais rígido. Então vem o drone de plástico (como o quadro F330), é mais rígido do que o de madeira, mas provavelmente o mesmo preço de um quadro de carbono chip que o leva para outro nível …

Os quadros Carbone são divididos pelo comprimento dos adereços, 2 '', 3 '', 5 '' etc. Os mais usados são os de 5 '' e ultimamente os de 3 '' e 2,5 '', isso é um pouco uma coisa da moda, mas também impulsionado por mudanças na tecnologia.

Acabei usando principalmente o quadro QAV250 (5 '') que é um chip e pode ser facilmente encontrado no EBay e Banggood. No entanto, recentemente decidi mudar para um quadro de carbono mais forte depois de frear o QAV250 com facilidade

Etapa 3: Transmissor RC

Há muitas coisas para saber sobre o transmissor, há uma grande diferença entre os picadores e os caros … existem módulos que você pode adicionar para aumentar o alcance, existem alguns que podem responder a você e avisá-lo sobre coisas relacionadas a o drone, sinal perdido, por exemplo, há uma sensação diferente para os gimbles e sua precisão …

Agora, eu só voei com os chipper, no começo eu voei com um transmissor desconhecido - então eu comprei um RadioLink de segunda mão e agora uso principalmente o FlySky que é o transmissor de chip mais capaz, no entanto, estou tendo um problema de alcance com ele e encomendou recentemente o Jumper T16.

O que você deve saber é que - Você deve ter na lista 6 canais.- Existem diferentes tipos de transmissores - Modo 1, Modo 2 etc., o que o modo significa é onde o stick do acelerador está no transmissor, à esquerda ou à direita, agora você provavelmente acha que deveria tê-lo em sua mão dominante, bem … talvez … mas você deve saber que a maioria dos pilotos de drones usam o modo 2 e se você escolheu outra coisa pode ser descoberto mais tarde como uma dificuldade, e desaprender algo a que se acostumou pode ser muito mais difícil.- Atualmente, o transmissor mais usado é o FrSky Taranis X9D, mas ultimamente, está se tornando uma escolha mais inteligente para obter o Jumper T16. Além disso, há uma briga entre essas empresas (FrSky e Jumper)

* O modo 2 tem o acelerador no stick esquerdo junto com guinada e pitch and roll no stick direito. ** Preste atenção em qual modo você está comprando, alterar um modo do transmissor é difícil ou impossível

Etapa 4: Receptor

O receptor é a parte que se comunica com o transmissor e o passa para o controlador de vôo.

Um receptor terá na lista 3 pinos / conexões, GND, Vcc, Signal. No passado, cada canal teria sido passado para o FC (controlador de vôo) através de sua própria linha (paralela), mas hoje em dia, com eletrônica mais rápida e protocolo mais inteligente geralmente eles são passados com uma linha (serial).

O receptor geralmente vem com o transmissor na compra de um novo, nem sempre na compra de segunda mão. Nem todos os receptores podem se comunicar com todos os transmissores, cada empresa desenvolveu seu próprio protocolo de comunicação, às vezes mais de um, então comprando um receptor, você deve verificar corresponde ao transmissor que você tem. Observe que o único transmissor que conheço que pode se comunicar com a maioria (senão com todos) os receptores é o Jumper T16 e o Jumper T8SG, que suportam multiprotocolo.

A maioria dos receptores, hoje em dia, se comunica com o FC (controlador de vôo) através do protocolo S-BUS, existem muitos mais como I-Bus e outros, você deve verificar se o receptor que você está comprando é capaz de se comunicar com o FC (controlador de vôo)

* Conectando o receptor (e todas as placas que você vai conectar), preste atenção na voltagem que ele recebe, fornecendo-lhe uma voltagem muito baixa, pode causar problemas de funcionamento ou não funcionar, fornecer uma voltagem muito alta iria fritá-lo e arruinar o tabuleiro.

** A maioria dos receptores funcionam com 5v

Etapa 5: FC - Controlador de voo

Um controlador de voo (FC) é o cérebro do drone, ele é compacto com sensores como acelerômetro e giroscópio. Ele pega todos os dados do sensor e a entrada que recebe do piloto do drone através do transmissor e receptor e fornece a velocidade necessária de cada motor para cada ESC que gira o motor na velocidade necessária.

Geralmente, o FC se divide em gerações, atualmente, estamos na 7ª geração mas ainda assim, a maioria dos drones usa a 3ª e a 4ª.

Além disso, há uma diferença em quantos RX / TX (entrada / saída) um controlador de vôo tem. Por que você precisa disso? bem para conectar periféricos como GPS, receptor, áudio VTX Smart, telemetria, etc. Outra diferença é a maneira como o FC processa os dados e filtra o ruído.

A maioria dos FCs hoje trabalha com software de código aberto chamado BetaFlight, no entanto, existem mais como o Kiss e o Ardupilot.

Aqui está uma lista dos FCs que usei, primeiro os que não recomendo e depois os que faço:

Não recomendo: Naze32 - Um FC de 1ª geração, costumava ser um bom FC e se aguentou por muitos anos, mas agora é muito limitador e não deixa você evoluir no hobby. OMNIBUS F4 - O omnibus é considerado um bom FC, mas eu tive uma experiência ruim com ele tendo a conexão USB se soltando facilmente. HGLRC Flame - Tive uma experiência ruim com ele, tendo as almofadas quebradas durante o vôo.

RECOMENDAR: FlyWoo F405 - Ainda estou usando este em números dos meus quadríceps (drones), voar bem e suavemente. DYS F4 ver2 - DYS considerada uma boa marca no hobby, estou usando este FC ainda e divirta-se. JHEMCU F7 AIO - O giroscópio duplo de 7ª geração mais barato voa bem.

Etapa 6: PDB - Placa de distribuição de energia

O drone usa poucos níveis de potência, usa a tensão da bateria RAW para os ESCs e motores, usa 5v para o Flight Controller (FC), algumas vezes usa 3,3v para a câmera …

Hoje, a maioria dos FC são combinados com o Power Distribution Board (PDB), mas nem sempre, neste caso você precisa de um PDB para lidar com todos os níveis de potência.

Eu só usei o Matek PDB, mas geralmente, você deve ter na lista 4 conexões de alta potência para os ESCs, poucas conexões de 5v para FC, receptor, VTX (transmissor de vídeo), etc. uma conexão de 3.3v para ele às vezes dura 5v e às vezes até mais.

O PDB também fará a conexão com a bateria, o padrão hoje é a conexão XT60.

Etapa 7: ESCs - Controlador eletrônico de velocidade

À medida que os motores sem escova se tornaram melhores e menores, a indústria de drones mudou em direção a ele, mas você não pode simplesmente conectar mais e menos e controlá-los através da tensão como faria com um motor com escova, você precisa de um ESC, controlador de velocidade elétrico para controlar seu Rapidez.

Tecnequly você precisa de um ESC para cada motor que você tem, geralmente 4. Cada ESC vem com 3 cabos que se conectam ao motor e VCC e GND que vão para a tensão da bateria RAW eather no PDB ou no FC e uma conexão de dados que vai na conexão do motor correspondente no FC (às vezes há GND adicional, você pode adicioná-lo ao fio terra principal e soldá-los juntos.

Você também pode usar obter uma placa 4 em um ESC que pode economizar espaço (em um pequeno drone, por exemplo) e incômodo de muitas conexões e fios, no entanto, às vezes os ESCs falham e precisam ser trocados, nesse caso, você precisar trocar todos os quatro em vez de um.

Os ESCs são classificados como: - Classificação de amperes para quantos amperes o ESC pode suportar. Saber quanto você precisa depende dos motores, do tamanho do quad e da bateria que você está usando. Normalmente, 30A é suficiente para um 5 '' quad.- Protocolo - Existem algumas maneiras de um ESC "falar" com o Flight Controller (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-ShotMost drones hoje usados na lista D-Shot600 (600 é a velocidade dele usa), mas tanto o Flight Controller (FC) quanto o ESC devem ser capazes de usar o protocolo que você está escolhendo.

Você deve notar que o ESC vem como BLHelli ou BLHelli_s (o software piscou nele).

Estou usando o HAKRC 35A BLhelli32 e o BLhelli_s 30A, mas há muitos para escolher.

Etapa 8: motores

Os motores são marcados com um número de 4 dígitos e um número de KV. KV é o quanto o motor gira por volt sem carga, portanto, um KV mais alto girará mais rápido, mas terá menos torque e um KV mais baixo girará mais devagar, mas terá mais torque.

O outro número de 4 dígitos indica o diâmetro do motor e a altura do enrolamento interno.

Selecionar o motor correto para sua configuração às vezes é uma tentativa e erro, mas geralmente um quad de 5 '' usará um motor de 2300KV.

Não experimentei muito com motores, estou usando principalmente o Race Star 2205 2300KV

Etapa 9: Bateria Li Po

Por que Li-Po? Li-Po pode extrair alta corrente para motores famintos de corrente, no entanto, Li-Pos pode ser perigoso e deve ser manuseado com cuidado e retirado ao primeiro sinal de mau funcionamento ou dano físico. Eles nunca devem ser totalmente drenados e não devem ser sobrecarregados, eles nunca devem ser deixados sozinhos para carregar ou carregar durante a noite. Você nunca deve causar curto nos terminais de uma bateria Li-Po

No âmbito dos drones, estamos usando baterias 1s / 2s / 3s / 4s / 5s ou 6s. o número representa quantas células li-po estão na bateria, este efeito a tensão da bateria e capacidade de amperagem.

Você deve observar a classificação de seus motores e suportes de células ESCs e nunca fornecer mais do que ele pode suportar, porque você vai queimá-lo.

Em segundo lugar estão os Amps por hora que ele pode fornecer, a maioria dos drones usam 1300 ou 1500 mah, observe que quanto maior é mais peso.

A maioria dos drones hoje usa bateria 4s, no entanto, há uma mudança ultimamente em direção às baterias 6s.

Etapa 10: Acessórios - Hélices

Os adereços são divididos pelo número de lâminas e pelo material de que são feitos. Existem muitos designs de adereços e cabe mais a você encontrar aqueles que são bons para você.

Eu sugiro que você comece com adereços de 3 ou 4 lâminas, uma vez que são mais estáveis e encontre seu caminho a partir daí.

Além disso, certifique-se de que o tamanho está correto, cada quadro é construído em torno de um tamanho de suporte, então um quadro quádruplo de 5 '' usará um suporte de 5 ''.

4 Bladed Props

3 Bladed Props

O número nas estacas indica o tamanho e a inclinação da estaca, 5043, por exemplo, é 5 '' com uma inclinação de 4 e 3 lâminas

Etapa 11: VTX - Transmissor de Vídeo

Aqui pode ficar complicado porque existem todos os tipos de recursos que podem ser adicionados ao VTX (transmissor de vídeo), como Smart Audio, que está fora do escopo deste Instructable.

O VTX é conectado ao VCC (de acordo com a classificação V nele - geralmente 5V) e GND e ao VO (saída de vídeo) no controlador de vôo (FC).

Ele pega o vídeo gerado pela câmera, adiciona o OSD (On Screen Display) do FC e o transmite pelo ar para os óculos através dos quais você vê (certifique-se de que o VTX e os óculos estejam no mesmo canal)

Começar com um VTX bom o suficiente é muito importante, pois você pode gerenciar outras coisas, não começar da melhor maneira, mas não ver para onde você está voando é frustrante e problemático.

Eu tentei muitos VTX baratos e não bons que me fizeram esmagar e ficar preso nas árvores … Eventualmente, eu comprei o Eachine 805 VTX que acabou sendo muito bom e não muito expansivo.

Você deve observar o conector da antena eather SMA ou RP-SMA. A antena de que você precisa é um ou outro. A maioria usa RP-SMA

Etapa 12: Câmera

Como a VTX, a câmera deve ser decente também, já que você quer ver para onde está voando. Existem todos os tipos de câmeras, micros e divisões, sem falar no sistema DJI HD que está mudando todo o hobby (no entanto, eu ' (espere um pouco mais para que mais algumas coisas sejam resolvidas antes de comprá-lo).

Estou usando principalmente o RunCam Eagle 2 Pro e me divertindo muito com ele e também o Caddx Turbo Eos2 1200TVL

A câmera está conectada ao VCC no FC ou PDB, mas certifique-se de que está conectada à classificação V correta, eather 5v ou 3,3v ou mais, o aterramento está conectado ao GND. O vídeo está conectado ao FC VI (Video IN).

Etapa 13: por último - óculos

Até recentemente, o mundo dos óculos era dominado pelo FatShark, porém ultimamente alguns bons competidores e maldição o sistema DJI HD.

O mundo do Goggles é dividido em: -Box Goggles que é uma tela em uma caixa grande. -Mas a maioria dos pilotos prefere as duas telas menores, uma para cada olho.

Como eu disse o mundo era dominado por FatShark HDOs, mas ultimamente o SkyZone 03O é melhor também os Aomway são bons…

Você deve certificar-se de que os óculos possuem: - DVR - é importante gravar seu voo com os óculos em caso de esmagamento para que possa encontrar seu drone.- Diversidade - é um método de dois receptores que usam dois tipos de antenas e seleciona o melhor recepção automaticamente.

*** O sistema DJI HD está mudando muito o hobby, mas na minha mente, embora muito atraente ainda não esteja completo, eu esperaria um pouco mais pendurado nos sistemas analógicos e mudando quando será compatível com o hobby.