PaperQuad DIY Quadcopter: 5 etapas (com imagens)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Alguns meses atrás, meu amigo Kevin teve a brilhante ideia de fundir a arte do papercraft com seu novo interesse por quadricópteros. Naturalmente, sendo eu mesmo um engenheiro, rapidamente caí na toca do coelho que é o hobby do multirotor e juntos começamos a desenvolver molduras de papel para nossos pequenos quadriciclos em microescala.

A ideia básica era mais ou menos assim: depois de pilotar os quadriciclos construídos de fábrica por um tempo, começamos a ficar curiosos sobre como alterar a configuração - o que os braços mais longos fariam? E se virássemos alguns motores de cabeça para baixo e os rodássemos ao contrário? E se fizéssemos um quadrilátero longo e estreito? Curto e largo? Concluímos que dobrar um pouco de papel e colá-lo seria uma ótima maneira de testar essas diferentes configurações de maneira rápida e econômica.

Depois de alguns ajustes, pensamos que isso poderia realmente se tornar uma ótima atividade para crianças de todas as idades (incluindo aquelas com aparência distinta de adultos) - é barato, oferece possibilidades infinitas de personalização e é incrivelmente divertido! Além do mais, se o quadricóptero bater e quebrar, você não está morto na água - apenas recicle o quadro antigo, imprima um novo e você está pronto para as corridas novamente.

Este Instructable destina-se a ser um guia de introdução à fabricação de quads de papel. Sinta-se à vontade para compartilhar designs, know-how e vamos ver o que sai disso!

Notas sobre concursos:

Entramos neste Instructable em alguns concursos. Se você acha que este projeto é particularmente incrível, agradeceríamos muito seus votos!

Um dos concursos em que participei é o Concurso Epilog VII - Estamos competindo para ganhar uma impressora a laser Epilog, que adoraríamos ter. Nós o usaríamos para ajudar a acelerar o design de modelos de PaperQuad mais incríveis. Um cortador a laser nos pouparia muito tempo, eliminando a necessidade de cortar cada peça manualmente. Isso seria ótimo para nós!

Muito obrigado a todos os nossos apoiadores até agora. Nunca imaginamos encontrar um grupo tão grande de pessoas!

Etapa 1: Primeiros passos: o que você precisa

Começar a fazer um PaperQuad é muito fácil e barato. Kevin e eu desenvolvemos um kit com tudo que você precisa para começar:

Clique no botão abaixo para obter um kit:

Se quiser usar suas próprias peças, você precisará de:

• Controlador de vôo
• 2x motores no sentido horário e adereços correspondentes
• 2 motores no sentido anti-horário e adereços correspondentes
• Bateria
• Transmissor (controle remoto)

• LEDs (opcional)

  Recomendamos recuperar os componentes acima de um micro-quadricóptero de brinquedo existente (procure motores de acionamento direto de 7 mm ou 8,5 mm). Marcas como Hubsan, UDI ou Blade, etc. são ótimas doadoras de peças.

  Algumas ferramentas e materiais de que você precisará se estiver planejando usar seus próprios eletrônicos:

  • Chave de fenda Phillips pequena
  • Ferro de solda
  • Solda
  • Tesoura pequena

  Relacionado ao papel:

  • Cartolina (usamos 110 lb)
  • Impressora capaz de imprimir no cartão
  • Modelo PaperQuad (baixe o PDF anexado abaixo)
  • Tesoura
  • Faca X-Acto
  • Palito de dente
  • Cola branca para artesanato
  • Fita de espuma dupla face
  • Fita Transparente

Etapa 2: Montagem: Cortando o modelo PaperQuad









1. Baixe o PDF básico do PaperQuad
2. Imprima o modelo em uma folha de papel cartão (usamos papel cartão de 110 lb, mas algumas impressoras podem ter problemas com isso, então encontre o que funciona melhor com sua impressora.) Observação: as peças são organizadas na página para indicar (aproximadamente) onde eles se encaixam.
3. Corte os pedaços com a tesoura e a faca X-Acto.
4. Marque as linhas de dobra pontilhadas levemente com sua lâmina X-Acto. Isso ajudará a tornar as dobras claras e nítidas. Certifique-se de anotar as dobras de montanha vs. vale.

Etapa 3: Montagem: Dobrando e colando o modelo PaperQuad







Depois que todas as peças forem cortadas e marcadas, é hora de começar a dobrar e colar.

1. Coloque uma gota fina de cola nas abas que você irá colar. Recomendamos colar 2 a 3 abas de cada vez.
2. Passe a cola na aba com o palito e remova o excesso.
3. Posicione a guia na posição correta e aperte levemente para criar uma ligação sólida. Se você usou a quantidade correta de cola, uma ligação deve ser formada quase que instantaneamente.
4. Continue até terminar!

Às vezes, você precisará usar ferramentas para garantir que as peças fiquem bem unidas - certifique-se de fazer experiências com lâminas de tesoura, palitos de picolé, cabos de lâmina X-Acto, etc. para entrar em locais apertados.

Etapa 4: Montagem: Montagem dos componentes eletrônicos









Kevin e eu desmontamos um Quadcopter Hubsan X4 H107L para o nosso, mas praticamente qualquer micro-quadricóptero deve funcionar (** Nota ** Não seremos responsabilizados por quaisquer garantias anuladas ou componentes quebrados se você fizer isso), aqui estão os itens básicos componentes de que você precisa:

• Controlador de vôo (FC) Este é o chip que hospeda todos os sensores, o microprocessador e os FETs do motor (no caso da maioria dos quadricópteros pequenos). A bateria, o motor e os LEDs são todos conectados a este chip.
• Motores com props correspondentes - 2x no sentido horário, 2x no sentido anti-horário
• Bateria
• 4x LEDs (opcional)

Você pode encontrar as instruções de desmontagem do Hubsan X4 AQUI

Com estes componentes:

1. Monte o controlador de vôo usando fita de espuma de dupla face no recorte na barriga do quadro quádruplo. Observe que os microchips estão na parte superior da placa. Certifique-se de que eles estão orientados corretamente
2. Prenda os motores nos berços do motor em cada canto da estrutura. Certifique-se de que eles estão posicionados corretamente!
3. Prenda os fios com fita para que não sejam danificados pelos suportes giratórios.
4. Prenda a bateria na barriga com fita adesiva.

Etapa 5: Concluir



Depois de montar o modelo de papel e os componentes eletrônicos, você estará pronto para voar! Por favor, voe seu PaperQuad com responsabilidade.

Se você tiver alguma dúvida, não hesite em postar aqui, e farei o possível para respondê-la!





Vice-campeão no Concurso de Autoria pela Primeira Vez