Índice:
- Etapa 1: Assistir ao vídeo
- Etapa 2: obter todas as coisas
- Etapa 3: programar o microcontrolador Arduino
- Etapa 4: Faça um Layout de Teste
- Etapa 5: Instale o Motor Driver Shield na placa Arduino e conecte-o para monitorar a energia e o desligamento
- Etapa 6: conecte as trilhas 'sensoriais'
- Etapa 7: conectar a placa Arduino à alimentação e ligá-la
- Etapa 8: coloque sua locomotiva no tapume e deslize-a sobre a pista 'sensorial'
- Etapa 9: Observe o trem ir
- Etapa 10: feito por enquanto?
Vídeo: Modelo de ferrovia ponto a ponto automatizado com revestimento do pátio: 10 etapas (com fotos)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
Os microcontroladores Arduino abrem grandes possibilidades em modelos de ferrovias, especialmente quando se trata de automação. Este projeto é um exemplo de tal aplicativo. É a continuação de um dos projetos anteriores. Este projeto consiste em um layout de maquete de ferrovia ponto a ponto com um pátio lateral para abrigar um trem. Todas as operações são controladas por uma placa microcontrolada Arduino com a ajuda do mecanismo de feedback e o trem e o turnout são controlados por um escudo do motor Adafruit.
Etapa 1: Assistir ao vídeo
Assista ao vídeo para ter uma ideia de como isso funciona. Então, agora você sabe o que está acontecendo, vamos começar!
Etapa 2: obter todas as coisas
Aqui está o que você exigirá para a construção:
- Uma placa Arduino compatível com o escudo do motor Adafruit v2.3.
- Um escudo de motor Adafruit v2.3. (Clique aqui para obter mais informações.)
- Um escudo de expansão (opcional, recomendado para expandir os pinos + 5V e GND da placa Arduino para conectar os sensores).
- 3 faixas 'sensoriais'.
- 4 fios de jumper macho para macho (2 para conectar a alimentação da trilha e outros para conectar a saída).
- 3 conjuntos de 3 fios de jumper macho para fêmea (um total de 9 fios usados para conectar os 3 pinos de cada sensor à placa Arduino e à alimentação).
- Uma fonte de alimentação DC de 12 volts com uma capacidade de corrente de pelo menos 1A (1000mA).
- Um cabo USB adequado para conectar a placa Arduino ao computador.
- Um computador para programar o microcontrolador Arduino.
- Uma chave de fenda.
Etapa 3: programar o microcontrolador Arduino
Certifique-se de ter a biblioteca de blindagem do motor Adafruit instalada em seu Arduino IDE. Você pode obter a documentação completa sobre a blindagem do motor e o software necessário neste link.
Etapa 4: Faça um Layout de Teste
Kato Unitrack é ótimo para fazer layouts temporários, especialmente para fins de teste. Clique na imagem para mais informações. Faça um layout conforme mostrado na imagem acima. O comprimento da via na linha principal (entre os pontos A e B pode ser feito qualquer comprimento possível.) Certifique-se de que todas as juntas dos trilhos estão feitas corretamente e os trilhos da via estão limpos adequadamente.
Etapa 5: Instale o Motor Driver Shield na placa Arduino e conecte-o para monitorar a energia e o desligamento
Instale a blindagem com cuidado na placa Arduino alinhando os pinos da blindagem com os conectores da placa Arduino. Faça isso com cuidado e certifique-se de que nenhum pino do escudo entorte.
Conecte os pinos de saída da blindagem marcados como M4 aos fios de alimentação da trilha e aqueles marcados como M3 aos fios de desvio. Observe que a configuração é compatível apenas com desvios do tipo solenóide de dois fios.
Etapa 6: conecte as trilhas 'sensoriais'
Instale a blindagem de expansão na blindagem do motor e conecte os fios GND e de alimentação dos sensores aos trilhos GND e + 5V da blindagem, respectivamente. Faça as seguintes conexões de pino:
- Conecte a saída do sensor no pátio ao pino A0 da placa Arduino.
- Conecte a saída do sensor na trilha do ponto A ao pino A1 da placa Arduino.
- Conecte a saída do sensor na trilha do ponto B ao pino A2 da placa Arduino.
Certifique-se de que nenhum pino esteja solto para evitar o mau funcionamento do sistema.
Etapa 7: conectar a placa Arduino à alimentação e ligá-la
Conecte uma fonte de alimentação de 12 Vcc ao Arduino usando um conector cilíndrico e ligue-o.
Etapa 8: coloque sua locomotiva no tapume e deslize-a sobre a pista 'sensorial'
A placa Arduino é programada para iniciar a operação de layout somente após a locomotiva ter sido colocada no pátio e ela consegue 'saber' isso apenas por meio do feedback da pista 'sensorial'. Assista ao vídeo, na primeira etapa, para entendê-lo melhor.
Depois que a pista 'detectada' detecta a locomotiva, você deve ver que o desvio mudará para o tapume se não estiver e a locomotiva começará a se mover para a frente.
Se o desvio mudar para a direção errada, inverta a polaridade dos fios que conectam o desvio à blindagem do motor. Faça o mesmo para a força da esteira se a locomotiva começar a se mover na direção errada.
Etapa 9: Observe o trem ir
Se tudo foi feito corretamente, seu trem deve começar a se mover do desvio do pátio na linha principal e prosseguir conforme mostrado acima.
Etapa 10: feito por enquanto?
Seu trem está funcionando? Não pare aqui! Tente atualizar a configuração para rodar o trem entre mais pontos, mude a taxa de aceleração e desaceleração do trem, ajuste com o código do Arduino, há muito o que fazer. Tudo de bom!
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