Índice:
- Etapa 1: Assistir ao vídeo
- Etapa 2: Obtenha as peças e componentes
- Etapa 3: programar o microcontrolador Arduino
- Etapa 4: Faça um Layout de Teste
- Etapa 5: Faça as conexões da fiação para o driver do motor
- Etapa 6: Conecte os sensores à placa Arduino
- Etapa 7: coloque uma locomotiva de teste nas trilhas
- Etapa 8: conecte a configuração à fonte de alimentação e ligue-a
- Etapa 9: observe seu trem operar de forma autônoma
- Etapa 10: O que vem a seguir
Vídeo: Modelo de ferrovia simples automatizado ponto a ponto: 10 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34
Os microcontroladores Arduino são ótimos para automatizar layouts de modelos de ferrovias. A automação de layouts é útil para muitos propósitos, como colocar seu layout em um monitor onde a operação de layout pode ser programada para operar trens em uma sequência automatizada. Os microcontroladores Arduino de baixo custo e código aberto e a ampla comunidade tornam mais fácil e simples fazer projetos e programá-los.
Então, sem mais delongas, vamos começar!
Etapa 1: Assistir ao vídeo
Assistir ao vídeo pode ajudá-lo a ter uma boa ideia de como isso funciona.
Etapa 2: Obtenha as peças e componentes
Aqui está o que você precisa:
- Uma placa de microcontrolador Arduino.
- Um módulo de driver de motor L298N.
- 2 faixas 'sensoriais'.
- 6 fios de jumper macho para fêmea (um conjunto de 3 fios cada para conectar os pinos dos sensores aos pinos de E / S digital e alimentação da placa Arduino).
- 3 fios de jumper macho para fêmea (para conectar os pinos de entrada do driver do motor aos pinos de E / S digital da placa Arduino.)
- 2 fios de jumper macho para macho (para conectar o driver do motor à alimentação e à conexão de aterramento.)
- 2 fios de jumper macho para macho (para conectar os terminais de saída do driver do motor para alimentar os trilhos.)
- Uma fonte de alimentação de 12 volts (a capacidade atual deve ser de pelo menos 1000mA ou 1A para escala N.)
Etapa 3: programar o microcontrolador Arduino
Obtenha o IDE do Arduino aqui. Você pode precisar fazer alguns ajustes no código do Arduino para o seu layout.
Etapa 4: Faça um Layout de Teste
Clique na imagem acima para obter mais informações.
Faça um layout com faixas de pára-choques em cada extremidade. O comprimento da linha principal entre as estações pode ser feito enquanto for necessário. Uma vez que o trem desacelera depois de cruzar a pista 'detectada' e continua a se mover por alguma distância, certifique-se de que haja um comprimento de pista suficiente entre as pistas 'detectadas' de cada ponto A e B e seus trilhos de pára-choques. A imagem acima pode ser útil como referência.
Etapa 5: Faça as conexões da fiação para o driver do motor
Faça as seguintes conexões de fiação:
- Conecte o pino de entrada do driver do motor 'IN3' ao pino de saída digital 'D8' da placa Arduino.
- Conecte o pino de entrada do driver do motor 'IN4' ao pino de saída digital 'D9' da placa Arduino.
- Conecte o pino de entrada 'ENB' do driver do motor ao pino de saída digital 'D10' da placa Arduino.
Conecte dois fios de jumper macho a macho aos terminais marcados com 'GND' e '+ 12-V' e conecte-os aos pinos marcados com 'GND' e 'VIN' da placa Arduino, respectivamente.
Conecte dois fios de jumper macho a macho aos terminais de saída do driver do motor e conecte-os aos trilhos por meio de uma trilha de alimentação de energia.
Etapa 6: Conecte os sensores à placa Arduino
Conecte os pinos '' VCC 'e' GND 'dos sensores aos pinos' + 5 volts 'e' GND 'da placa Arduino. Você pode precisar ser um pouco criativo para conectar dois jumpers de conexão 'VCC' a um único pino de '5 volts' disponível no Arduino UNO. Conecte o pino 'OUT' do sensor da estação 'A' ao pino A0 da placa Arduino e o pino do sensor restante ao pino A1 da placa Arduino.
Etapa 7: coloque uma locomotiva de teste nas trilhas
Para fins de teste, coloque qualquer locomotiva ou carro motorizado no ponto 'A' do layout de onde a locomotiva ou carro motorizado começará.
Etapa 8: conecte a configuração à fonte de alimentação e ligue-a
Conecte o conector de entrada de alimentação da placa Arduino a uma fonte de alimentação de 12 volts e ligue-o.
Etapa 9: observe seu trem operar de forma autônoma
Se tudo foi feito corretamente, você deve ver sua locomotiva de teste ou carro motorizado partir do ponto 'A', acelerar após cruzar a primeira pista 'sensorial' que se aproxima, desacelerar e parar no ponto 'B' após cruzar a segunda pista 'sensorial 'pista, comece novamente após alguns segundos na direção oposta, acelere após cruzar a primeira pista' sensorial 'da qual se aproxima e desacelere e pare no ponto A após cruzar a pista' sensorial 'instalada perto do ponto' A '. Ele aguardará alguns segundos antes de iniciar todo o processo novamente.
Se a locomotiva começar a se mover na direção errada, troque os fios conectados à alimentação dos trilhos da saída do acionador do motor.
Etapa 10: O que vem a seguir
Tente ajustar o código do Arduino para executar os trens de acordo com seu desejo, tente adicionar mais funções ao layout combinando meus projetos anteriores com este. Faça o que fizer, tudo de bom!
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