Modelo de ferrovia simples automatizado ponto a ponto: 10 etapas (com imagens)
Modelo de ferrovia simples automatizado ponto a ponto: 10 etapas (com imagens)

Índice:

Anonim
Modelo de ferrovia simples automatizado ponto a ponto
Modelo de ferrovia simples automatizado ponto a ponto

Os microcontroladores Arduino são ótimos para automatizar layouts de modelos de ferrovias. A automação de layouts é útil para muitos propósitos, como colocar seu layout em um monitor onde a operação de layout pode ser programada para operar trens em uma sequência automatizada. Os microcontroladores Arduino de baixo custo e código aberto e a ampla comunidade tornam mais fácil e simples fazer projetos e programá-los.

Então, sem mais delongas, vamos começar!

Etapa 1: Assistir ao vídeo

Image
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Assistir ao vídeo pode ajudá-lo a ter uma boa ideia de como isso funciona.

Etapa 2: Obtenha as peças e componentes

Programe o microcontrolador Arduino
Programe o microcontrolador Arduino

Aqui está o que você precisa:

  • Uma placa de microcontrolador Arduino.
  • Um módulo de driver de motor L298N.
  • 2 faixas 'sensoriais'.
  • 6 fios de jumper macho para fêmea (um conjunto de 3 fios cada para conectar os pinos dos sensores aos pinos de E / S digital e alimentação da placa Arduino).
  • 3 fios de jumper macho para fêmea (para conectar os pinos de entrada do driver do motor aos pinos de E / S digital da placa Arduino.)
  • 2 fios de jumper macho para macho (para conectar o driver do motor à alimentação e à conexão de aterramento.)
  • 2 fios de jumper macho para macho (para conectar os terminais de saída do driver do motor para alimentar os trilhos.)
  • Uma fonte de alimentação de 12 volts (a capacidade atual deve ser de pelo menos 1000mA ou 1A para escala N.)

Etapa 3: programar o microcontrolador Arduino

Obtenha o IDE do Arduino aqui. Você pode precisar fazer alguns ajustes no código do Arduino para o seu layout.

Etapa 4: Faça um Layout de Teste

Faça um Layout de Teste
Faça um Layout de Teste

Clique na imagem acima para obter mais informações.

Faça um layout com faixas de pára-choques em cada extremidade. O comprimento da linha principal entre as estações pode ser feito enquanto for necessário. Uma vez que o trem desacelera depois de cruzar a pista 'detectada' e continua a se mover por alguma distância, certifique-se de que haja um comprimento de pista suficiente entre as pistas 'detectadas' de cada ponto A e B e seus trilhos de pára-choques. A imagem acima pode ser útil como referência.

Etapa 5: Faça as conexões da fiação para o driver do motor

Faça conexões de fiação para o driver do motor
Faça conexões de fiação para o driver do motor
Faça conexões de fiação para o driver do motor
Faça conexões de fiação para o driver do motor

Faça as seguintes conexões de fiação:

  • Conecte o pino de entrada do driver do motor 'IN3' ao pino de saída digital 'D8' da placa Arduino.
  • Conecte o pino de entrada do driver do motor 'IN4' ao pino de saída digital 'D9' da placa Arduino.
  • Conecte o pino de entrada 'ENB' do driver do motor ao pino de saída digital 'D10' da placa Arduino.

Conecte dois fios de jumper macho a macho aos terminais marcados com 'GND' e '+ 12-V' e conecte-os aos pinos marcados com 'GND' e 'VIN' da placa Arduino, respectivamente.

Conecte dois fios de jumper macho a macho aos terminais de saída do driver do motor e conecte-os aos trilhos por meio de uma trilha de alimentação de energia.

Etapa 6: Conecte os sensores à placa Arduino

Conecte os sensores à placa Arduino
Conecte os sensores à placa Arduino
Conecte os sensores à placa Arduino
Conecte os sensores à placa Arduino
Conecte os sensores à placa Arduino
Conecte os sensores à placa Arduino

Conecte os pinos '' VCC 'e' GND 'dos sensores aos pinos' + 5 volts 'e' GND 'da placa Arduino. Você pode precisar ser um pouco criativo para conectar dois jumpers de conexão 'VCC' a um único pino de '5 volts' disponível no Arduino UNO. Conecte o pino 'OUT' do sensor da estação 'A' ao pino A0 da placa Arduino e o pino do sensor restante ao pino A1 da placa Arduino.

Etapa 7: coloque uma locomotiva de teste nas trilhas

Coloque uma locomotiva de teste nas trilhas
Coloque uma locomotiva de teste nas trilhas

Para fins de teste, coloque qualquer locomotiva ou carro motorizado no ponto 'A' do layout de onde a locomotiva ou carro motorizado começará.

Etapa 8: conecte a configuração à fonte de alimentação e ligue-a

Conecte o conector de entrada de alimentação da placa Arduino a uma fonte de alimentação de 12 volts e ligue-o.

Etapa 9: observe seu trem operar de forma autônoma

Se tudo foi feito corretamente, você deve ver sua locomotiva de teste ou carro motorizado partir do ponto 'A', acelerar após cruzar a primeira pista 'sensorial' que se aproxima, desacelerar e parar no ponto 'B' após cruzar a segunda pista 'sensorial 'pista, comece novamente após alguns segundos na direção oposta, acelere após cruzar a primeira pista' sensorial 'da qual se aproxima e desacelere e pare no ponto A após cruzar a pista' sensorial 'instalada perto do ponto' A '. Ele aguardará alguns segundos antes de iniciar todo o processo novamente.

Se a locomotiva começar a se mover na direção errada, troque os fios conectados à alimentação dos trilhos da saída do acionador do motor.

Etapa 10: O que vem a seguir

Tente ajustar o código do Arduino para executar os trens de acordo com seu desejo, tente adicionar mais funções ao layout combinando meus projetos anteriores com este. Faça o que fizer, tudo de bom!