Índice:
- Etapa 1: Assistir ao vídeo
- Etapa 2: obter todas as coisas
- Etapa 3: programar o microcontrolador Arduino
- Etapa 4: configurar o layout
- Etapa 5: Faça as conexões da fiação ao driver do motor
- Etapa 6: conecte os fios de alimentação da esteira ao driver do motor
- Etapa 7: conecte a trilha 'sensorial' ao Arduino
- Etapa 8: coloque o trem nos trilhos
- Etapa 9: conectar à alimentação e ligá-la
- Etapa 10: Sente-se e observe o trem em execução
- Etapa 11: Atualizar o projeto
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Os microcontroladores Arduino são um ótimo complemento para modelar ferrovias, especialmente quando se trata de automação. Esta é uma maneira simples e fácil de começar a usar modelos de automação de ferrovias com o Arduino.
Então, sem mais delongas, vamos começar!
Etapa 1: Assistir ao vídeo
Etapa 2: obter todas as coisas
Aqui está a lista de todas as peças e componentes necessários para este projeto:
- Um microcontrolador Arduino
- Um módulo de driver de motor L293N
- Uma faixa 'sensorial'
- Uma fonte de alimentação DC de 12 volts com uma capacidade de corrente de pelo menos 1A (1000mA)
- 6 fios de jumper macho para fêmea (3 para conectar as entradas de sinal do driver do motor aos pinos de saída da placa Arduino e os outros 3 para conectar os terminais da trilha 'detectada' à placa Arduino.)
- 4 fios de jumper macho para macho (2 para conectar a placa do acionador do motor à alimentação e os outros dois para conectar as saídas do acionamento do motor para monitorar a alimentação).
- Uma chave de fenda cruzada
- Um computador (obviamente;)
- Um cabo USB adequado para conectar a placa Arduino ao computador
Etapa 3: programar o microcontrolador Arduino
Certifique-se de ler o programa cuidadosamente para entender como ele funciona, mais tarde será divertido ajustá-lo e fazer suas próprias modificações.
Etapa 4: configurar o layout
Faça um loop oval de trilha como mostrado na imagem.
Etapa 5: Faça as conexões da fiação ao driver do motor
Remova o conector do jumper do pino marcado 'ENB'.
Faça as seguintes conexões:
- Conecte o pino 'ENB' ao pino D10 da placa Arduino.
- Conecte o pino 'IN 3' ao pino D8 da placa Arduino.
- Conecte o pino 'IN 4' ao pino D9 da placa Arduino.
Etapa 6: conecte os fios de alimentação da esteira ao driver do motor
Conecte os fios do terminal de saída ao conector do alimentador de energia.
Etapa 7: conecte a trilha 'sensorial' ao Arduino
Faça as seguintes conexões de fiação:
- Conecte o pino VCC ao pino de + 5 volts da placa Arduino.
- Conecte o pino GND ao pino GND da placa Arduino.
- Conecte o pino OUT ao pino A0 da placa Arduino.
Etapa 8: coloque o trem nos trilhos
Use um re-railer para se certificar de que as rodas do trem assentam perfeitamente nos trilhos.
Etapa 9: conectar à alimentação e ligá-la
Certifique-se de que nenhuma conexão de fiação esteja solta. Conecte a entrada de energia das placas Arduino à fonte de alimentação e ligue-a.
Etapa 10: Sente-se e observe o trem em execução
Etapa 11: Atualizar o projeto
Se você quiser ir em frente e tornar este projeto mais complexo, você pode fazer muito, adicionar um tapume de pátio, um tapume de passagem, adicionar alguma ação de acoplamento e desacoplamento, fazer outro loop para executar dois trens e assim por diante.
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