Layout de modelo de ferrovia automatizado com loops reversos: 14 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Em um de meus Instructables anteriores, mostrei como fazer um modelo de ferrovia simples automatizado ponto a ponto. Uma das principais desvantagens desse projeto era que o trem precisava se mover no sentido inverso para voltar ao ponto de partida. Operar um trem nesse layout significava que ele tinha que andar de ré com a locomotiva na parte de trás. Portanto, neste Instructable, vamos aprender a fazer um layout semelhante com um loop reverso em cada extremidade para que nosso trem possa correr na direção para frente o tempo todo. Vamos começar!

Etapa 1: Assistir ao vídeo

Assista ao vídeo acima para entender melhor este projeto.

Etapa 2: Obtenha todas as coisas necessárias

Para este projeto, você precisará de:

• Suprimentos eletrônicos:

  • Um microcontrolador Arduino compatível com o Adafruit Motor Shield V2. (1)
  • Um Escudo de Motor Adafruit V2.
  • 2 faixas 'sensoriais'.
  • 10 fios de jumper macho para macho.
  • Uma fonte de alimentação DC de 12 volts.

• Suprimentos para modelos de ferrovias:

  • 2 turnouts (um para cada loop reverso).
  • 3 alimentadores de trilha (um para a linha principal e os outros dois para um loop reverso).
  • 4 juntadores de trilhos isolados (Obtenha mais 4 se o desvio que está sendo usado não tiver um recurso de "Roteamento de energia").

1. Qualquer placa R3 Arduino, como UNO, Leonardo e outras semelhantes, pode ser usada. Placas como a Mega também podem ser usadas com uma pequena modificação (Obtenha ajuda aqui).

Etapa 3: programar o microcontrolador Arduino

Eu recomendaria percorrer o código do Arduino para obter uma compreensão mais profunda de como o código funciona para fazer o trem girar em torno do layout.

Etapa 4: Substitua as uniões dos trilhos das torneiras

Se os desvios em uso tiverem um recurso de "Roteamento de energia", apenas os trilhos mais externos precisam ser isolados eletricamente usando juntadores de trilhos isolados. Se os desvios em uso não tiverem esse recurso, todos os 4 trilhos precisam ser isolados eletricamente.

Etapa 5: configurar o layout

A pista 'sensorial' será instalada na entrada de cada um dos loops reversos. A linha principal e os dois loops reversos terão, cada um, uma trilha de alimentação separada.

Decida qual dos loops será o loop A e B. O loop no qual o trem entrará primeiro na inicialização será o loop A e o outro será o loop B. Portanto, o turnout no loop A será o turnout A e assim por diante no loop B será o turnout B.

Etapa 6: instale a blindagem do motor na placa do Arduino e conecte a alimentação da trilha e as torneiras

Turnouts:

Ambos os desvios precisam ser conectados em paralelo, mas em polaridades opostas, para que sempre alternem nas direções opostas.

• Conecte o desvio A à blindagem do motor, conforme mostrado na figura 4.
• Conecte o desvio B à blindagem do motor, conforme mostrado na figura 5.

Rastreie alimentadores:

Os alimentadores da via para ambos os loops reversos precisam ser conectados em paralelo com as mesmas polaridades para que o trem se mova na mesma direção em ambos os loops, ou seja, entrando na linha ramificada do desvio e saindo do lado reto (Assista ao vídeo na Etapa 1 para esclarecimentos).

• Conecte os fios de alimentação da linha principal à blindagem do motor, conforme mostrado na figura 5. Certifique-se de que a polaridade da conexão seja tal que o trem se mova para o loop A na inicialização.
• Conecte os fios de alimentação dos loops 'alimentadores' à blindagem do motor, conforme mostrado na figura 6.

Etapa 7: conectar os sensores

Conecte o pino -ve dos sensores ao conector 'GND' e os pinos + v ao conector de + 5 volts. O pino 'IQREF' de uma placa Arduino também pode ser usado como uma conexão de + 5 volts para sensores de energia para placas trabalhando em um nível de tensão lógica de 5 volts.

Conecte o pino de saída do sensor adjacente ao primeiro loop reverso à entrada 'A0' da placa Arduino e o pino de saída do sensor adjacente ao segundo loop reverso ao pino de entrada 'A1' da placa Arduino.

Etapa 8: Verifique novamente todas as conexões de fiação

Certifique-se de que toda a fiação foi feita corretamente e que nenhuma conexão está solta.

Etapa 9: conecte a configuração à energia

Você pode conectar o adaptador ao conector jack DC fêmea da placa Arduino ou usar o bloco de terminais na blindagem do motor para ligar a configuração.

Etapa 10: Coloque o trem / locomotiva na linha principal

Usar uma ferramenta de releitura é altamente recomendado, especialmente para locomotivas a vapor. Certifique-se de que as rodas da locomotiva e o material circulante (se estiver usando) estejam devidamente alinhados com a linha.

Etapa 11: Ligue o Setup

Etapa 12: Observe o trem ir

Após a energização, o desvio no loop A deve mudar para o lado e o desvio no loop B deve mudar para direto. Depois disso, o trem / locomotiva deve começar a seguir em direção ao loop A.

Se algo der errado, desligue a instalação imediatamente para evitar que os motoristas fritem.

Etapa 13: solucionar problemas, se necessário

Se o desvio específico mudar de maneira errada, inverta a polaridade de sua conexão. Faça o mesmo para os alimentadores de força dos trilhos se o trem começar a se mover na direção errada.

Se a configuração for redefinida após um tempo após a inicialização, mesmo quando os desvios estão mudando corretamente, verifique a polaridade de conexão dos alimentadores da trilha dos loops reversos e certifique-se de que a corrente está fluindo na direção correta, inverta a polaridade se necessário

Etapa 14: Vá Furthur

Depois de ter seu projeto funcionando com sucesso, por que não mexer nele? Alterar o código do Arduino para atender às suas necessidades, adicionar mais recursos, talvez um tapume de passagem? Ou dirige vários trens? Faça o que fizer, tudo de bom!