Dispensador de máscara Arduino: 11 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Em primeiro lugar, eu sei que isso parece um pouco estranho, mas pelo bem da funcionalidade, tinha que se parecer com uma pequena empresa branca dos EUA.

Em segundo lugar, isso se destina a aplicações de pequeno a médio porte, e não ao uso de tamanho Costco.

Este dispensador esteriliza suas máscaras na plataforma, por assim dizer, e usa a gravidade combinada com servos. Ele tem um cartucho de máscara na parte traseira que recarrega a plataforma da máscara.

Suprimentos:

3 LEDs UV-C ou 1 lâmpada UV-C - eu tenho LEDs de edição especial caros - se você não conseguir encontrar nenhum, hackear uma varinha UV-C ou usar um módulo de relé, como este e uma luz UV-C lâmpada, como esta - (apenas vala -ou hack- o suporte da lâmpada). Apenas certifique-se de que a lâmpada ou LED escolhido está abaixo de 270 NM.

Arduino Uno - adquira aqui

ProtoShield - faça o download aqui

Mini placa de ensaio sem solda - compre aqui

pintura branca

Sensor ultrassônico HC-SR04 - compre aqui

Fios de ligação - pegue aqui

Fios de ligação fêmea para macho - pegue-os aqui

2 servos - pegue-os aqui

Módulo de relé - canal único - como este

Uma caixa alta e longa como a da foto - use o que funcionar para você, mas tente mantê-la o mais próximo possível da imagem (exceto a lâmpada e os LEDs).

Papelão - muito também

Fita reflexiva - você pode usar qualquer tipo. Vou me referir a isso a partir de agora apenas como "fita"

1 recipiente de comida restante de tamanho médio para o Arduino

1 recipiente de comida restante que é menor para o equipamento servo

Ferramentas:

Ferramenta Rotativa

Canivete

pincel

Pistola de cola quente e cola

Uma broca ou um acessório de broca de ferramenta rotativa

Etapa 1: Explicação

Veja como funciona este dispositivo (as luzes estão sempre acesas)

1. Ele sente sua mão perto dele
2. Ele abre sua porta e libera uma máscara esterilizada
3. Fecha a porta

4. Ele recarrega a plataforma de distribuição com uma nova máscara do cartucho

É isso!

Etapa 2: Criação de contêiner

Primeiro, prepare a plataforma. Corte um pedaço de papelão pelo menos tão longo quanto sua caixa, e quase tão largo.

Em seguida, cubra-o completamente com fita adesiva. Em seguida, cubra o interior do contêiner principal completamente com fita adesiva também. Depois de fazer isso, cubra a parte externa do recipiente principal com tinta branca. Para retoques, use um pincel menor. Corte um orifício fino e retangular na parte de trás do recipiente principal, como o da foto, com sua ferramenta rotativa e passe o papelão coberto com fita, mas não cole ainda.

Faça um orifício na parte de trás da parte superior do recipiente para o conector do servo do cartucho.

Etapa 3: contêiner Arduino

Pegue o seu recipiente médio e cubra o lado de fora com tinta branca. Em seguida, pegue a tampa do recipiente e faça um orifício de um lado, grande o suficiente para caber quatro fios de jumper F / M lado a lado. Este orifício é para o sensor ultrassônico, para dar uma ideia do tamanho do orifício.

Faça um furo no centro grande o suficiente para um conector servo e 3 fios de jumper F / M.

Faça um furo ao lado do primeiro orifício do servo para o segundo conector do servo.

Por último, faça um orifício no lado oposto do orifício do sensor ultrassônico. Este orifício é para a luz UV-C, seja ela qual for.

Agora, faça esses mesmos furos, exceto para o segundo furo do servo, neste mesmo alinhamento, na parte superior do recipiente principal.

No final, seu produto acabado deve se parecer com o desenho CAD acima, com a caixa frontal na parte superior sendo seu Arduino e a caixa traseira na parte superior sendo seu servo para o cartucho. O cartucho não é mostrado. O primeiro servo, o sensor e a luz UV-C estarão dentro do recipiente retangular principal. Acabamos de fazer a caixa frontal, que abriga o Arduino.

Etapa 4: Construindo o Circuito

O circuito é a primeira foto acima. Eu sei que é um pouco difícil de decifrar, então estou escrevendo as conexões aqui:

Sensor ultrasônico:

trig = 6

echo = 5

Para LEDs (se você os estiver usando)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Para Servos:

myservo (servo da porta) = 9

myservo2 (cartucho servo) = 10

Para Relé:

Relé = 12

Espere para conectá-lo até a Etapa 6.

Etapa 5: Código

O código está aqui no GitHub.

Etapa 6: Montagem do circuito

Nesta fase, você deve ter seu contêiner principal pintado e coberto por dentro com fita reflexiva.

Pegue seu contêiner Arduino e coloque o Arduino dentro.

Em seguida, rosqueie o conector do servo através de ambos os orifícios do servo, o do topo do contêiner principal e o do contêiner do Arduino, e conecte-o. Passe o conector do sensor ultrassônico pelo orifício e conecte-o.

Passe o conector do segundo servo através de seus orifícios e conecte-o.

E, por último, passe as conexões da luz UV-C através de seus orifícios para o Arduino e termine o trabalho.

Para esclarecimento, o primeiro servo, luz e sensor vão no interior do contêiner principal e seus fios passam por seus respectivos orifícios na parte superior do contêiner principal e na parte inferior (a tampa) do contêiner Arduino.

Se ainda não entendeu, olhe as fotos.

Etapa 7: Montando seu contêiner Arduino

Mantenha seu produto final em CAD em mente enquanto fazemos isso. Como o seu contêiner Arduino já deve estar no topo (coloquei o meu dentro do contêiner principal e pendurei no teto, mas da maneira que estamos fazendo aqui é uma maneira melhor), cole-o com cola quente no topo. Cole a luz com cola quente no orifício superior.

Etapa 8: Montagem da porta

Siga a primeira foto aqui.

Empilhe pedaços de papelão uns sobre os outros até que tenham cerca de cinco centímetros de altura, com cola quente entre cada camada. Após fazer isso, cole-o na parte frontal esquerda do contêiner, como na foto. Cole o primeiro servo do outro lado, como na foto.

Pegue um pedaço de papelão e faça um furo em cada canto superior, num total de dois. Passe pedaços de barbante e cole-os. O barbante no orifício esquerdo deve ser um pouco mais longo que o direito. Em seguida, cole as duas cordas em um chifre do servo, de forma que um lado do contêiner principal apoie a porta. Agora experimente com os números de meu servo no código para encontrar um elevador perfeito, de modo que uma máscara possa sair e a porta se feche.

O interior do container agora está feito, exceto para a montagem do sensor.

Etapa 9: Montagem do cartucho

Cole o servo 2 na parte de trás como na imagem. Pegue uma caixa de papelão grande o suficiente para conter 20 máscaras empilhadas e faça um buraco retangular comprido na frente. Cole um barbante no orifício que seja longo o suficiente para alcançar o servo na parte superior. Cole uma rampa no fundo da caixa e cubra o resto do fundo com papelão. Veja a imagem para referência.

Corte um orifício retangular na parte de trás do recipiente principal e passe a rampa, de modo que uma máscara pudesse chegar à plataforma principal se o servo levantasse o cartucho. Cole o barbante na parte de trás da caixa no chifre do servo.

Experimente o código em myservo2 para encontrar o elevador perfeito para que uma máscara possa deslizar para a plataforma dentro do contêiner principal quando o servo levanta.

Etapa 10: cosméticos

Monte o sensor na frente conforme mostrado na imagem.

Cole os painéis de papelão pintados de branco na frente, para que fiquem parecidos com a imagem final. Coloque uma caixa branca sobre o servo e cole. Isso é apenas para aparência, então se você não quiser, não precisa.

Certifique-se de que parece que você deseja!

Após o teste, cole a plataforma principal.

Deixei a caixa fora do servo para esta foto.

Etapa 11: Concluir

Parabéns!

Obrigado por ler!