AndroBot: 19 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

AndroBot é um robô avançado controlado por Android e é uma combinação de Rover controlado por Android com braço robótico. Portanto, vamos começar com sua história: Idéia e inspiração

Quase dois meses atrás eu assisti um filme "The Hurt Locker", nele é mostrado um rover que está com a equipe do Bomb Squad e funciona bem, mas não conseguiu completar sua tarefa principal. E seu design e funções me inspiraram. um experiente criador de projetos de robótica, mas sei que posso fazer um semelhante, mas não será dessa qualidade, precisão e custo, mas poderá realizar as mesmas tarefas.

Artigo Original e Detalhado: -

Como fazer um rover com braço robótico

Etapa 1: Torne o Rover V2 controlado por smartphone baseado em Bluetooth

Primeiro, estou fazendo o robô controlado pelo Android v2. E acabei de modificar o projeto anterior do robô controlado pelo Android, e obtive o resultado que desejo. O Rover / Bot será controlado pelo Bluetooth e todas as suas funções serão controladas pelo Microcontrolador Atmega 328p-PU. Também estamos usando uma placa de driver de motor L298N que controlará os motores. Todo o item acima será alimentado por bateria de 12v.

Após esta modificação, adicionei algumas funções avançadas, e a lista de suas funções é a seguinte: -

1. Movimento de quatro vias
2. Luz frontal e traseira
3. chifre
4. Luz de Indicação
5. Um smartphone pode ser adicionado para ser usado como câmera.

Então, depois de toda a introdução sobre o plano e as ideias, vamos falar sobre os requisitos: -

Requisitos para tornar o robô controlado pelo Android: -

• 1 x placa Arduino Uno
• 1 x placa de driver de motor L298N
• 1 x Módulo Bluetooth
• 1 x bateria 12v
• 2 x LED branco
• 1 x LED vermelho
• 1 x LED de indicação de qualquer cor
• 4 x motor Bo ou 2 x motor de engrenagens 12v
• 1 x campainha
• 4 x pneus de brinquedo (se você tiver Bo Motors) Se estiver usando 2 x 12v Geared Motor, em seguida, dois pneus e uma roda Coster
• .1 x Switch

Outros requerimentos;-

• 1 x Chassi / base do robô: - Fiz isso combinando 2 saídas de CD / DVD
• 1 x PC / laptop (apenas para codificar e assistir os vídeos recebidos do bot) Arduino IDE
• 2 x telefone Android
• App Android para controlar o robô.

Leia mais: Instale o APK

Etapa 2: Chassi: -

Ou Use Chassis Pronto-Feito alguns deles são os seguintes: -

Ou faça um fácil como eu fiz: - Precisamos de algum espaço grande, então traga duas unidades de CD / DVD defeituosas do PC antigo. Abra a caixa / tomada / corpo externo dessa unidade de CD / DVD usando a chave de fenda. Junte-as conforme mostrado em as imagens. Agora conecte as braçadeiras do motor redutor, se você estiver usando o motor Bo, encaixe-as no chassi conforme o diagrama a seguir.

Portanto, agora fizemos um chassi para o projeto completo e estamos passando para a próxima coisa mais importante que é a montagem do circuito. Observe o seguinte diagrama de circuito que é feito pelo Fritzing Software e então faça a conexão.

Leia mais: Remover GRUB

Etapa 3: Diagrama de circuito do Rover controlado por Android baseado em Bluetooth

Fonte de energia:-

L298N's + 12v = bateria de + 12v

GND do L298N = Gnd da bateria e GND do Arduino

L298N's 5v = VIN do Arduino

Placa Arduino ---- Módulo Bluetooth

RX do Arduino = Tx do Módulo Bluetooth

Arduino's TX = Bluetooth Module's Rx

5v do Arduino = VCC do módulo Bluetooth

GND do Arduino = GND do módulo Bluetooth

Placa Arduino ---- Placa de driver do motor L298N

5 = in1 do Arduino

6 = in2 do Arduino

10 = in3 do Arduino

11 = in4 do Arduino

Placa Arduino ---- LED e Buzzer

2 do Arduino = vermelho da campainha

Arduino's 3 = Led vermelho (com resistor de 220ohm)

4 do Arduino = LED branco (com resistor de 220 ohms)

Leia mais: Andro Bot por Sourabh Kumar

Etapa 4: Código Arduino

Copie ou baixe o código aqui

Etapa 5: aplicativo Android

Encontrei alguns aplicativos bons na Playstore e também fiz um aplicativo para controlar o Rover: -

Os links são os seguintes: -

Opção 1: - Carro RC Arduino Bluetooth

O aplicativo permite que você controle um carro RC baseado em Arduino através de Bluetooth. Isso é feito usando um telefone Android habilitado para Bluetooth. Visite este site https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/ para obter o código do Arduino e o circuito de controle. O aplicativo permite que você controle o carro com os botões ou com o acelerômetro do telefone. Uma barra deslizante permite que você controle a velocidade do carro se o circuito de controle do carro tiver esse recurso. Existem também dois botões para luzes dianteiras e traseiras. Uma luz piscando permite que você saiba quando o telefone está conectado ao carro e as setas acendem informando a direção do carro.

https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=en

Opção 2: -AndroBot Rover

Com a ajuda do site MIT App Developer eu fiz um aplicativo e ele está em modo de teste beta, então você pode tentar e se algo der errado nós resolveremos esse problema aqui está o link do meu aplicativo.

AndroBot Rover.apk

Baixe o aplicativo e instale-o no smartphone Android.

Etapa 6: Agora grave o código

As etapas são as seguintes: -

1. Baixe ou copie o código da seção Código ou programa para fazer um robô controlado por Android v2 acima.
2. Agora inicie o seu computador, transfira o arquivo.ino e abra-o com o Arduino IDE.
3. Conecte a placa Arduino e o computador com o cabo de conexão.
4. Selecione a porta e placa
5. Compile e grave o código clicando no botão Upload que estará no canto superior esquerdo do IDE.

Então agora tudo está concluído e nosso BOT / ROVER está pronto. E nós apenas temos que ligá-lo ligando-o.

Leia mais: Easy Andro Bot

Etapa 7: etapas para controlar o rover controlado por smartphone

Ligue o Rover

1. No seu telefone, vá para Configurações e encontre as configurações de Bluetooth.
2. Ligue o Bluetooth do telefone Android e procure novos dispositivos Bluetooth.
3. HC-04/05 aparecerá na lista após o resultado da pesquisa. Emparelhar com o módulo Bluetooth usando Passward: -1234
4. Agora abra o aplicativo Android e clique em Conectar ou conectar ao bot.
5. Uma nova janela será exibida na qual todos os dispositivos Bluetooth serão exibidos.
6. Clique em HC-04/05.
7. Agora o seu bot está conectado ao smartphone Android.
8. Observe os botões e verifique-os um a um, pressionando-os.
9. Para adicionar uma câmera pegue um telefone Android instale o aplicativo AirDroid no seu Smartphone e também no Computador e conecte-os.
10. A opção de câmera aparecerá no menu principal da área de trabalho do AirDroid, clique nela.
11. Agora coloque o smartphone no espaço livre do rover.

Não estou explicando a última etapa 3 porque tenho um plano diferente. Vou adicionar a câmera na próxima etapa.

Leia mais: Andro Bot por Sourabh Kumar

Etapa 8: Funcionamento do circuito

Em primeiro lugar, o interruptor do Rover "ON" e o módulo bluetooth também serão ligados com ele. Temos que conectar o Rover ao Smartphone usando os passos acima. Agora, após a conexão bem-sucedida, temos que pressionar qualquer botão para que seja o botão Avançar. ele irá enviar o texto "F" para o Arduino

e no programa F denota Forward

void forward () {

analogWrite (in1, velocidade);

analogWrite (in3, velocidade);

e habilitará os pinos 5, 6 do arduino e esses pinos são conectados aos pinos in1 e in2 do módulo de acionamento do motor L298N, de modo que fornece alimentação aos motores para girar. e, portanto, o rover se move para frente. temos que pressionar o botão Parar após cada execução de comando bem-sucedida. portanto, o comando anterior será interrompido. e, portanto, todos os botões de direção funcionarão. Também existe um controle deslizante para controlar a velocidade do motor. que envia o valor entre 0 a 10, portanto, a velocidade do motor controlada. No aplicativo, há também 3 botões extras disponíveis para algumas funções extras, como luz e buzina. Com o clique, uma letra maiúscula é transferida no clique longo. A letra minúscula é transferida para o arduino e é combinada com o programa e de acordo com o o programa e o pino digital habilitam ou desabilitam assim o Led e a campainha acesos (com maiúscula) ou apagados (com minúscula). assim, o rover completo funciona.

Leia mais: Instale o XAPK

Etapa 9:

Se tudo der certo e funcionando, parabéns. Você concluiu a Parte 1, Como fazer um rover controlado por Bluetooth v2 do AndroBot, e estamos prontos para passar para a próxima etapa.

Você pode me sugerir alguma ideia para fazer alguma melhoria que possamos fazer neste projeto, então compartilhe conosco.

Etapa 10: braço robótico controlado por Bluetooth

O braço de robótica será capaz de pegar e soltar qualquer coisa pequena e girar em 180 graus Direita - ângulo esquerdo outra coisa depende do design. O braço de robótica será controlado através do Bluetooth e todas as suas funções serão controladas através do Atmega 328p -PU Micro-controlador. Estamos usando 4 servo controladores e tudo será alimentado por qualquer Powerbank ou bateria de 9v.

Então, depois de toda a introdução sobre o plano e as idéias, vamos falar sobre os requisitos.

Requisitos para fazer o braço de Robótica Controlada por Bluetooth: -

• 1 x placa Arduino Uno
• 1 x Módulo Bluetooth
• 1 x banco de energia ou bateria de 9v
• 1 x LED de indicação de qualquer cor
• 4 x 9g Micro Servo Motor com engrenagens e braçadeiras
• 1 x interruptor

Outros requerimentos:-

• Uma base forte
• Alguns palitos ou escamas ou palitos metálicos.
• Uma folha redonda forte, mas fina.
• Fita dupla-face ou super cola
• Arma glu com vara
• e um smartphone Android

Leia mais: Robô para evitar obstáculos

Etapa 11: construção

A primeira imagem fornecerá detalhes completos.

Clique aqui para ver mais fotos

Estou usando meu rover como uma plataforma / base e já o concluí, então estou postando algumas fotos do plano e configuração para que seja fácil fazer o braço semelhante e você não precisa pensar mais no design, mas você tem que fazer os fios do servo mais longos adicionando alguns fios.

Etapa 12: Diagrama de circuito

Montagem do circuito: -

• Arduino Uno's 10 - Bluetooth Módulo TX
• Arduino Uno's 11 - Módulo Bluetooth RX
• Servo 1's Orange- Arduino Uno's 3
• Servo 2's Orange- Arduino Uno's 5
• Servo 3's Orange- Arduino Uno's 6
• Servo 4's Orange - Arduino Uno's 9

Leia mais: Rover com braço robótico

Etapa 13: Código Arduino

Copie ou baixe aqui

Etapa 14: etapas para gravar o código no Arduino

As etapas são as seguintes: -

1. Baixe ou copie o código da seção acima
2. Agora inicie o seu computador, transfira o arquivo.ino e abra-o com o Arduino IDE.
3. Conecte a placa Arduino e o computador com o cabo de conexão.
4. Selecione a porta e placa
5. Compile e grave o código clicando no botão Upload que estará no canto superior esquerdo do IDE.

Portanto, agora tudo está concluído e nosso braço robótico está pronto. E só temos que ligá-lo ligando-o.

Leia mais: Robô fácil com braço robótico

Etapa 15: AndroBot_Arm para controlar 4 Servo

AndroBot_Arm por Sourabh Kumar (MIT app Inventor)

Desenvolvi um aplicativo "AndroBot_Arm" para smartphone Android com a ajuda do aplicativo MIT Inventor, e ele é capaz de fazer conexão com o braço via Bluetooth e pode controlar 4 servo. Ainda estou aprendendo e irei atualizar regularmente.então visite nosso site e siga nossos perfis sociais. Clique na imagem para ver os detalhes de todas as opções e botões. Baixe o aplicativo AndroBot _Arm por Sourabh Kumar daqui: -

AndroBot_Arm.apk por Sourabh Kumar

Etapa 16: etapas para controlar o braço controlado por Bluetooth

1. Ligue o braço ligando-o
2. No seu telefone, vá para Configurações e encontre as configurações de Bluetooth.
3. Ligue o Bluetooth do telefone Android e procure um novo Bluetooth
4. Devices. HC-04/05 aparecerá na lista após o resultado da pesquisa.
5. Emparelhe com o módulo Bluetooth usando Passward: -1234
6. Agora abra o aplicativo Android e clique em Conectar.
7. Uma nova janela será exibida na qual todos os dispositivos Bluetooth serão exibidos.
8. Clique em HC-04/05.
9. Agora o seu braço robótico está conectado com o smartphone android. Agora no aplicativo há 4 Slider (um slide para um servo). Experimente um por um eles irão controlar o braço.

Leia mais: Andro Bot

Etapa 17: Funcionamento do circuito

Em primeiro lugar, desligue o braço para "ON" e o módulo bluetooth também será ligado com ele. Temos que conectar o braço ao Smartphone usando os passos acima. Agora, após a conexão bem-sucedida, temos que mover os slides para a direita ou para a esquerda. Cada slide tem alguns valores semelhantes a X000 a X180.onde X = 1, 2, 3, 4. Agora, quando movemos o controle deslizante, um número ou data é transferido para o Arduino por meio do módulo Bluetooth. Agora, a data é convertida para o ângulo com a ajuda do programa e da biblioteca agora de acordo com o ângulo do sinal PWM é dado aos pinos do arduino. Fio de faixa ou fio de sinal de todo servo é conectado ao pino PWM do Arduino. Assim, a engrenagem do servo também gira em relação ao ângulo. trabalhando é o mesmo para todos os servo, e assim o braço robótico funciona.

Etapa 18: O AndroBot completo

Coloque o braço na parte superior do rover e fixe-o com uma pistola de cola. assim, o AndroBot é concluído com sucesso.

Etapa 19: Algum problema e preciso de sua ajuda

Eu sei que o Instractables é uma grande comunidade, então estou compartilhando um problema (ou uma meta) que enfrentei neste projeto e procuro sua ajuda.

Eu tentei combinar o projeto / parte em um Arduino mas terrivelmente falhou.por favor, compartilhe sua sugestão, ideia e me ajude a resolver este problema e melhorar todo o projeto.

Quero combinar os dois circuitos e quero usar apenas um App (Já Criado), Um Arduino e um Módulo Bluetooth

Então, por favor, compartilhe sua sugestão, ideia e me ajude a resolver este problema e melhorar todo o projeto.

Obrigada.

Visite Nós Observamos