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Modelo de ferrovia simples automatizado ponto a ponto executando dois trens: 13 etapas (com fotos)
Modelo de ferrovia simples automatizado ponto a ponto executando dois trens: 13 etapas (com fotos)

Vídeo: Modelo de ferrovia simples automatizado ponto a ponto executando dois trens: 13 etapas (com fotos)

Vídeo: Modelo de ferrovia simples automatizado ponto a ponto executando dois trens: 13 etapas (com fotos)
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Anonim
Modelo de ferrovia simples automatizado ponto a ponto executando dois trens
Modelo de ferrovia simples automatizado ponto a ponto executando dois trens

Os microcontroladores Arduino são uma ótima maneira de automatizar layouts de modelos de ferrovias devido à disponibilidade de baixo custo, hardware e software de código aberto e uma grande comunidade para ajudá-lo.

Para modelos de ferrovias, os microcontroladores Arduino podem ser um grande recurso para automatizar seus layouts de maneira simples e econômica. Este projeto é um exemplo de automação de um layout de modelo de ferrovia multiponto para operar dois trens.

Este projeto é uma versão atualizada de alguns dos meus projetos anteriores de automação de ferrovias modelo ponto a ponto.

Um pouco para dentro deste projeto:

Este projeto tem como foco a automação de um layout de modelo de ferrovia multiponto com três estações. Há uma estação de partida, digamos 'A', que inicialmente abriga os dois trens. A linha principal que sai da estação se ramifica em duas linhas que vão respectivamente para as duas estações dizer 'B' e 'C'.

Etapa 1: Assistir ao vídeo

Image
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Assista ao vídeo acima para entender o funcionamento do layout.

Etapa 2: Obtenha todas as coisas necessárias

Programe o microcontrolador Arduino
Programe o microcontrolador Arduino

Aqui está o que você precisa para este projeto:

  • Um microcontrolador Arduino compatível com a blindagem do motor Adafruit V2.
  • Um escudo de motor Adafruit V2. (Saiba mais sobre isso aqui.)
  • Um escudo de expansão (opcional, mas altamente recomendado)
  • Três faixas 'sensoriais'.
  • 6 fios de jumper macho para macho (para conectar os disjuntores e rastrear os fios de alimentação à blindagem do motor).
  • 3 conjuntos de 3 fios de jumper macho para fêmea, um total de 9 (para conectar os sensores à placa Arduino)
  • Um adaptador de fonte de alimentação DC de 12 volts com uma capacidade de corrente de pelo menos 1A (1000mA).
  • Um cabo USB adequado (para conectar a placa Arduino ao computador).
  • Um computador (para programar a placa Arduino)
  • Uma pequena chave de fenda

Etapa 3: programar o microcontrolador Arduino

Certifique-se de ter a biblioteca Adafruit's motor shield v2 instalada em seu Arduino IDE, se não, pressione Ctrl + Shift + I, pesquise o Adafruit motor shield e baixe a versão mais recente da biblioteca Adafruit Motor Shield v2.

Antes de carregar o código no microcontrolador Arduino, certifique-se de percorrê-lo para ter uma ideia do que está acontecendo e como.

Etapa 4: faça o layout

Faça o Layout
Faça o Layout

Clique na imagem acima para saber mais sobre o layout e a localização de cada pista 'sensorial' e o desvio.

Etapa 5: Instale a blindagem do motor na placa Arudino

Instale a blindagem do motor na placa Arudino
Instale a blindagem do motor na placa Arudino

Instale a blindagem do motor na placa Arduino alinhando cuidadosamente os pinos da blindagem com os pastores da placa Arduino e certifique-se de que nenhum pino fique torto.

Etapa 6: Conecte os Turnouts à blindagem do motor

Conecte os Turnouts à blindagem do motor
Conecte os Turnouts à blindagem do motor
Conecte os Turnouts à blindagem do motor
Conecte os Turnouts à blindagem do motor
Conecte os Turnouts à blindagem do motor
Conecte os Turnouts à blindagem do motor

Faça as seguintes conexões:

  • Conecte a saída da blindagem do motor 'M3' ao desvio 'A'.
  • Conecte a saída da blindagem do motor 'M4' à saída 'B'.

Etapa 7: conecte a alimentação da trilha à blindagem do motor

Conecte a alimentação da trilha ao escudo do motor
Conecte a alimentação da trilha ao escudo do motor
Conecte a alimentação da trilha ao escudo do motor
Conecte a alimentação da trilha ao escudo do motor

Conecte a saída da blindagem do motor 'M1' ao alimentador de força da trilha instalado na linha principal.

Etapa 8: Instale a blindagem de expansão na blindagem do motor

Instale a blindagem de expansão na blindagem do motor
Instale a blindagem de expansão na blindagem do motor

Etapa 9: conecte as trilhas 'sensoriais' ao escudo

Conecte as trilhas 'sensoriais' ao escudo
Conecte as trilhas 'sensoriais' ao escudo
Conecte as trilhas 'sensorizadas' ao escudo
Conecte as trilhas 'sensorizadas' ao escudo
Conecte as trilhas 'sensoriais' ao escudo
Conecte as trilhas 'sensoriais' ao escudo
Conecte as trilhas 'sensorizadas' ao escudo
Conecte as trilhas 'sensorizadas' ao escudo

Faça as seguintes conexões com as trilhas 'sensoriais':

  • Conecte cada 'pino do sensor rotulado como' power ',' VIN 'ou' VCC 'ao trilho principal da blindagem de expansão rotulado como' + 5V 'ou' VCC '.
  • Conecte cada pino do sensor rotulado como 'GND' ao trilho da placa de expansão rotulado como 'GND'.
  • Conecte a saída do sensor A ao pino 'A0' da placa Arduino.
  • Conecte a saída do sensor B ao pino 'A1' da placa Arduino.
  • Conecte a saída do sensor C ao pino 'A2' da placa Arduino.

Etapa 10: Coloque os trens nos trilhos da estação 'A'

Coloque os trens nos trilhos da estação 'A'
Coloque os trens nos trilhos da estação 'A'
Coloque os trens nos trilhos da estação 'A'
Coloque os trens nos trilhos da estação 'A'

Colocar os trens nos trilhos da estação A. O trem A será colocado no ramal da estação A e o trem B na reta. Consulte a etapa 4 para obter mais informações. Uma locomotiva a diesel foi usada aqui para representar o trem B.

Recomenda-se o uso de uma ferramenta de releitura, especialmente para locomotivas a vapor.

Etapa 11: conectar a configuração à alimentação e ligá-la

Conecte a configuração à alimentação e ligue-a
Conecte a configuração à alimentação e ligue-a

Após energizar a configuração, se a locomotiva começar a se mover na direção errada, inverta a polaridade da conexão da alimentação da via com os terminais da blindagem do motor. Se alguma das saídas mudar para a direção errada, você sabe o que fazer!

Etapa 12: Sente-se, relaxe e observe o andamento dos trens

Se tudo foi feito corretamente, então você deve ver o trem na linha lateral na estação 'A' começar a se mover e a operação continuar conforme mostrado no vídeo na primeira etapa.

Etapa 13: O que vem a seguir ?

Qual é o próximo?!
Qual é o próximo?!

Se você quiser, pode ir em frente e mexer no código do Arduino e fazer alterações para atender às suas necessidades. Você pode expandir o layout, adicionar mais protetores de motor para operar mais trens, aumentar a complexidade da operação ferroviária, como operar dois trens simultaneamente e assim por diante, há uma lista muito longa do que você pode fazer.

Se você quiser, também pode dar uma olhada em alguns projetos de automação de layout diferentes aqui.

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