2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este é um modelo de porta que se abre ao tocar em um sensor de força localizado na frente dela. A porta permanecerá aberta por 3 segundos, dando tempo para você passar. Para fazer isso, você precisará de:
- Cartão
- Cola / fita
- Um arduino
- Fios
- Um servo
- Um sensor de força (FSR)
- Uma bateria de 9 volts e conector
- Um resistor de 10K (ou superior)
- Uma tábua de pão
- Um ferro de solda e solda
- Tesoura / cortador de caixa
- Um cortador e descascador de fios
Etapa 1: Fiação
Conecte o servo e o FSR ao arduino conforme mostrado acima usando uma placa de pão primeiro para ter certeza de que funciona como esperado antes de soldar qualquer coisa.
Etapa 2: Upload do código
Faça upload do código mostrado acima para o arduino e verifique se funciona. Se não verificar se os números dos pinos no código correspondem aos pinos que você preencheu no arduino. Se ainda não funcionar, abra o monitor serial e observe os diferentes valores que você obtém ao tocar no sensor para ajustar os valores para as instruções if.
(Tive que fazer upload do código como uma imagem porque quando colei no instructable, ficou todo confuso)
Etapa 3: Vestindo-se
Solde os fios para se livrar da placa de pão e conecte a bateria para que o arduino possa funcionar sem estar conectado ao seu computador. Pode ser necessário dividir o pino de 5v em dois se não houver pinos de 5v suficientes. Você pode fazer isso soldando os fios em forma de 'y' para obter dois fios do pino de 5v. Em seguida, anexe um pedaço de papelão ao servo para representar a porta e construir algum tipo de superfície de piso para montar o FSR e o servo. Teste-o e está pronto.
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