Índice:
- Etapa 1: O Gabinete
- Etapa 2: os eletrônicos
- Etapa 3: acessórios
- Etapa 4: A montagem do pórtico
- Etapa 5: A história da minha máquina de garras
Vídeo: IMPRESSIONANTE MÁQUINA DE GARRA CASA: 5 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
Aqui está: A versão final da minha própria máquina de garras feita em casa!
Funciona com um arduino que controla os motores. Muita gente já experimentou brincar com a máquina, foi muito divertido para todos!
Se você estiver interessado em informações detalhadas sobre as etapas de construção individuais, basta dar uma olhada nas duas primeiras tabelas de instruções V1 e V2.
Etapa 1: O Gabinete
Em 2015, comecei a construir um gabinete de madeira para a máquina de garras.
Etapa 2: os eletrônicos
A parte mais difícil e complicada de todo o projeto: A eletrônica. Estou trabalhando no aperfeiçoamento deles até hoje.
O "cérebro" da máquina é um arduino MEGA 2560, pois possui entradas / saídas suficientes para todos os motores etc.
A programação é muito semelhante às máquinas garras reais, mesmo com um modo manipulado. Em seguida, a garra perde força quando se move para cima novamente.
Você pode baixar o arquivo zip que contém a versão atual do código para a máquina de garras
Se você quiser mais informações sobre esquemas etc, visite meu tutorial em hackster.io!
Etapa 3: acessórios
Claro que a máquina precisa de alguns "acessórios" como o teclado e algumas luzes LED.
Etapa 4: A montagem do pórtico
É a parte mais importante de toda a máquina: os motores e a própria garra!
Etapa 5: A história da minha máquina de garras
Algumas fotos da primeira versão de 2015 até a versão mais recente e final de 2018 da minha incrível máquina de garras.
Você também pode assistir aos dois vídeos com os jogos!
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