Como montar um braço robótico impressionante de madeira (Parte 1: Robô para rastreamento de linha) - Baseado no Micro: Bit: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Esse cara de madeira tem três formas, é muito diferente e impressionante. Então, vamos entrar nisso um por um.

Etapa 1: Descrição

Armbit é um robô educacional. É baseado na plataforma de programação Micro: bit e é ideal para aprender STEAM e robótica. Com Armbit, entusiastas de robôs ou iniciantes podem aprender melhor sobre muitos conhecimentos eletrônicos e de programação.

A Armbit está equipada com muitos módulos eletrônicos, como sensor de som, sensor de rastreamento de linha, reconhecimento de cor, sensor ultrassônico, indicadores RGB, campainha, etc. O corpo de madeira é muito leve e ecologicamente correto. O corpo é muito fácil de montar e requer apenas uma chave de fenda para instalá-lo. Com uma chave de fenda, o usuário pode montar o Armbit em três tipos diferentes de robôs e todos eles são capazes de se combinar com diferentes sensores, tornando Armbit possível executar uma variedade de jogadas criativas.

A seguir, demonstraremos como instalar o Armbit com a função de rastreamento de linha.

Etapa 2: Conhecer as peças

• Kit de suporte do robô * 1conjunto
• Trilho de borracha * 2pc
• Micro: placa de desenvolvimento de bits * 2pc
• Micro: placa de expansão de bits * 1pc
• Bateria de alumínio * 1 unidade
• Fonte de alimentação * 1pc
• Sensor ultrassônico * 1pc
• Sensor de rastreamento de linha * 2pc
• Sensor de cores * 1pc
• Servo anti-bloqueio * 4pc
• Motor DC * 2pc
• Cabo USB * 1pc
• Tubo de enrolamento * vários
• Parafuso * 1conjunto

Os componentes usados em diferentes formas são diferentes. Também fornecemos a documentação de introdução do pacote de parafusos usado pela Armbit.

Etapa 3: A montagem da braçadeira (robô para rastreamento de linha) _1

Peças necessárias:

• Kit de suporte do robô
• Pacote de parafuso
• Chave de fenda

Nesta seção, você precisa seguir as etapas mostradas na imagem para montar as peças da roda da Armbit. Primeiro, remova o suporte da placa correspondente e, em seguida, use os parafusos correspondentes para fixar a roda. Preste atenção ao ajuste razoável do aperto do parafuso. Esta parte testa a capacidade de operar com 3 estrelas.

Etapa 4: A montagem da braçadeira (robô para rastreamento de linha) _2

Peças necessárias:

• Kit de suporte do robô
• Pacote de parafuso
• Chave de fenda
• motor DC
• Sensor ultrasônico

Nesta seção, você precisa seguir as etapas mostradas na imagem para montar a parte principal da braçadeira. Preste atenção à orientação do motor e insira o módulo ultrassônico na frente do corpo principal. Preste atenção ao ajuste razoável do aperto do parafuso. Esta parte testa a capacidade de operar com 3 estrelas.

Etapa 5: A montagem da braçadeira (robô para rastreamento de linha) _3

Peças necessárias:

• Kit de suporte do robô
• Pacote de parafuso
• Chave de fenda
• Sensor de rastreamento de linha

Nesta seção, você precisa seguir as etapas mostradas na imagem para montar as rodas montadas e as peças principais nas duas primeiras etapas. As rodas são conectadas e fixadas ao corpo principal usando colunas de náilon e parafusos, e o módulo de rastreamento de linha é inserido na placa inferior do corpo principal. Preste atenção para ajustar corretamente o aperto do parafuso. Esta parte testa a capacidade de operar com 4 estrelas.

Etapa 6: A montagem da braçadeira (robô para rastreamento de linha) _4

Peças necessárias:

• Kit de suporte do robô
• Pacote de parafuso
• Chave de fenda

Nesta seção, você precisa seguir os passos mostrados na imagem para montar o chassi superior da Armbit, que é relativamente simples, e preste atenção ao uso dos parafusos correspondentes. Preste atenção ao ajuste razoável do aperto do parafuso. Esta parte testa a capacidade de operar com 2 estrelas.

Etapa 7: A montagem da braçadeira (robô para rastreamento de linha) _5

Peças necessárias:

• Linha Dupont
• Micro: placa de expansão de bits

Nesta seção, você precisa usar o cabo DuPont para conectar as portas e sensores de acordo com as etapas mostradas na imagem. Preste atenção à porta e ao sensor correspondente. Esta parte testa a capacidade de operar 3 estrelas.

Etapa 8: A montagem da braçadeira (robô para rastreamento de linha) _6

Peças necessárias:

Acompanhar

Nesta seção, você precisa seguir as etapas mostradas na imagem para instalar o trilho Armbit e usar o cabo DuPont para conectar o módulo ultrassônico e a placa de expansão Micro: bit. Preste atenção à porta e ao sensor correspondente. Esta parte testa a capacidade de operar 3 estrelas.

Etapa 9: sua jogabilidade

O exemplo acima mostra a jogabilidade no modo de rastreamento de linha.

A seguir, apresentaremos as duas formas restantes do processo de instalação.

Espero que Armbit possa ser um bom parceiro no seu estudo e na sua vida!

Divirta-se ~