Índice:
- Passo 1:
- Etapa 2: soldando todos os componentes
- Etapa 3: Monte os Vibradores, Suportes e Bateria:
- Etapa 4: corte 3 agulhas para suportes do robô (esquerda e direita = 12 mm frontal = 13 mm)
- Etapa 5: Sobre uma superfície macia, desenhe um curso com 6 mm de largura:
- Etapa 6: como executar e testar:
- Etapa 7: NOTA:
Vídeo: Como fazer o menor robô seguidor de linha do mundo (robo Rizeh): 7 etapas (com fotos)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
Como fazer o menor robô seguidor de linha do mundo (vibrobot) "roboRizeh" peso: 5gr tamanho: 19x16x10 mm por: Naghi Sotoudeh
A palavra "Rizeh" é uma palavra persa que significa "minúsculo". Rizeh é um robô muito pequeno baseado em vibração. É acionado por dois vibradores de telefones celulares. Isso torna o custo de construção e implementação do robô muito baixo. O robô é capaz de realizar movimentos lineares e circulares como dois movimentos básicos em robôs móveis. O mecanismo de controle do robô emprega PWM interno de microcontrolador para controlar vibradores. Algumas técnicas são aplicadas para minimizar o painel de controle eletrônico do robô, o que é muito importante na construção de um pequeno robô. Como uma tarefa padrão em robôs móveis, a tarefa seguinte de linha é selecionada para testar Rizeh.
Passo 1:
Passos: 1. Componentes de preparação 2. PCB 3. Programação do microcontrolador 4. Soldar os componentes 5. Monte vibradores e suportes 6. Desenhe um curso 7. Como executar e testar * HEX e PCB e arquivos de código fonte anexados. + Lista de componentes: -1 x MCU: microcontrolador ATtiny45 -2 x pacote de sensor IR GP2S04 -1 x LED SMD (tamanho = 805) -1 x R = 100 ohm (tamanho = 805) -2 x 3_Volt vibrador de moeda para telefone celular D10mm W2mm - 1 x bateria Lit-Pol de 3,6 volts (bateria viva-voz Bluetooth) -2 x cabeçote de pino de tamanho pequeno (macho e fêmea)
Etapa 2: soldando todos os componentes
Soldando todos os componentes (atenção às cores dos fios e polaridade e salto do fio):
Etapa 3: Monte os Vibradores, Suportes e Bateria:
Monte os vibradores e suportes e bateria:
Etapa 4: corte 3 agulhas para suportes do robô (esquerda e direita = 12 mm frontal = 13 mm)
Corte 3 agulhas para os suportes do robô (esquerda e direita = 12 mm frontal = 13 mm)
Etapa 5: Sobre uma superfície macia, desenhe um curso com 6 mm de largura:
Acima de uma superfície macia, desenhe um curso com 6 mm de largura:
Etapa 6: como executar e testar:
Depois de colocar o conector de alimentação, aguarde 5 segundos (para calibração dos sensores). Em seguida, coloque o robô no curso
Etapa 7: NOTA:
1. O artigo completo Robo_ RIZEH publicado na revista ADVANCED ROBOTICS: “Design e análise de movimento de um pequeno robô movido por vibração Rizeh” 2. Robo_RIZEH obteve o primeiro lugar na RoboCup IRANOPEN2013 na Liga Demo (liga de estilo livre) 3. Agradecimentos especiais ao Prof. Adel Akbarimajd meu parceiro neste projeto.
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