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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Neste instrutível, vou ensiná-lo a fazer um robô seguindo a linha sem usar o Arduino. Usarei etapas muito fáceis para explicar. Este robô usará o sensor de proximidade IR para seguir a linha. Você não precisará de nenhum tipo de experiência de programação para construir este robô. Só, algum interesse poderia torná-lo …
Etapa 1: peças necessárias
Peças necessárias: -
- Chassi (incluindo rodas e motores)
- Sensores de proximidade IR (par)
- Fios de ligação
- Breadboard (para conexões)
- L293D IC (driver do motor)
Você pode entender como funciona o sensor de proximidade: - Como funciona o sensor de proximidade?
Etapa 2: montar o chassi
Você pode comprar qualquer chassi (ou até mesmo fazer o seu próprio). A maioria dos chassis vem com um manual de instruções. Portanto, construa seu chassi de acordo com isso. Prenda os fios aos pinos do motor e mantenha-os prontos. Além disso, conecte os sensores (apontando para baixo) ao corpo e também cole a placa de ensaio no chassi (mostrado acima).
Etapa 3: prenda o L293D na placa de ensaio
Conecte o L293D na placa de ensaio conforme mostrado no diagrama. Certifique-se de que ambos os conjuntos de pernas do IC devem estar em lados diferentes da placa de ensaio ou então eles podem ser conectados. Se você é novo em uma placa de ensaio, verifique isto: - Como funciona o breadboard?
Etapa 4: Conexões principais
Agora faça as conexões finais consultando o diagrama acima. Se você tiver alguma dúvida no diagrama, por favor, comente.
Etapa 5: a corrida
Agora é hora de testar nosso robô. Faça uma linha preta em qualquer superfície branca e teste-a.
Nota: - A linha deve ter pelo menos 5-6 cm de espessura, caso contrário o robô irá cruzar a linha e não será capaz de segui-la.
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