Índice:
- Etapa 1: montar o chassi
- Etapa 2: conectando o L293D na placa de ensaio
- Etapa 3: Conexões principais
- Etapa 4: execução de teste
Vídeo: Robô seguidor de linha sem Arduino: 4 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
Neste instrutível, vou ensiná-lo a fazer uma linha seguindo o robô sem usar o arduino. Usarei etapas muito fáceis para explicar. Este robô usará o sensor de proximidade IR para seguir a linha. Você não precisará de nenhum tipo de experiência de programação para construir este robô. Apenas, algum interesse poderia torná-lo …
Peças necessárias: -
Chassi (incluindo rodas e motores)
Sensores de proximidade IR (par)
Fios de ligação
Breadboard (para conexões)
L293D IC (driver do motor)
Você pode entender como funciona o sensor de proximidade: - Como funciona o sensor de proximidade?
Etapa 1: montar o chassi
Você pode comprar qualquer chassi (ou até mesmo fazer o seu próprio). A maioria dos chassis vem com um manual de instruções, então construa seu chassi de acordo com isso. Prenda os fios aos pinos do motor e mantenha-os prontos. Também conecte os sensores (apontando para baixo) à carroceria e também cole a placa de ensaio no chassi (mostrado acima).
Etapa 2: conectando o L293D na placa de ensaio
Conecte o L293D na placa de ensaio conforme mostrado no diagrama. Certifique-se de que ambos os conjuntos de pernas do IC devem estar em lados diferentes da placa de ensaio ou então eles podem ser conectados. Se você for um novo na placa de ensaio, verifique isto Como funciona o breadboard?
Etapa 3: Conexões principais
Agora faça as conexões finais referindo-se ao diagrama abaixo. Se você tiver alguma dúvida no diagrama, por favor, comente.
Etapa 4: execução de teste
Agora é hora de testar nosso robô. Faça uma linha preta em qualquer superfície branca e teste-a.
Nota: - A linha deve ter pelo menos 5 a 6 cm de espessura ou o robô irá cruzar a linha e não será capaz de segui-la.
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