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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
O Line Follower é um robô muito simples, ideal para eletrônicos iniciantes. O robô viaja ao longo da linha usando o sensor iR. O sensor tem dois diodos, um deles envia luz infravermelha e o outro recebe a luz refletida da superfície. Quando os raios infravermelhos caem na superfície branca, eles são refletidos de volta. Quando a luz infravermelha atinge uma superfície preta, a luz é absorvida pela superfície preta e nenhum raio é refletido de volta, então o fotodiodo não recebe nenhuma luz. O sensor mede a quantidade de luz refletida e envia o valor para o arduino. Existe um potenciômetro no sensor, com o qual podemos ajustar a sensibilidade do sensor.
Etapa 1: Etapa 1: Como está funcionando
O robô viaja ao longo da linha usando o sensor iR. O sensor tem dois diodos, um deles envia luz infravermelha e o outro recebe a luz refletida da superfície. Quando os raios infravermelhos caem na superfície branca, eles são refletidos de volta. Quando a luz infravermelha atinge uma superfície preta, a luz é absorvida pela superfície preta e nenhum raio é refletido de volta, então o fotodiodo não recebe nenhuma luz. O sensor mede a quantidade de luz refletida e envia o valor para o arduino. Existe um potenciômetro no sensor, com o qual podemos ajustar a sensibilidade do sensor.
Etapa 2: Cdn
O Arduino agora precisa tomar decisões com base nos dados recebidos do sensor, até que o sensor não detecte nenhuma linha preta, ele avançará. Se o sensor esquerdo detectar uma linha preta, o robô vira para a direita e se o sensor direito detectar uma linha preta, ele vira para a esquerda. O robô irá parar quando os dois sensores detectarem uma linha preta ao mesmo tempo.
Etapa 3: Listar elementos
Elementos da lista:
1x Arduino Uno
2x sensor ir
1x L293D
4 motores TT
fios
1x plexi 10 cm x 14 cm
8x distância de metal 10 mm
1 porta-bateria (6 peças)
6 pilhas AA
1x switch
Etapa 4: Etapa 4: Configuração do sensor Ir
Agora, antes de ligar a energia, verifique se você conectou tudo corretamente. Copie o código do programa e carregue-o no seu arduino, então ligue o monitor serial (no IDE do Arduino -> Ferramentas -> Monitor Serial). Coloque seu robô na linha preta e ajuste o potenciômetro para que o valor do sensor mostre ≈ 1023, e na superfície branca ≈ 33. Sketch ir configurar download. Copie o código abaixo e carregue-o no arduino. Divirta-se ? Download do Sketch.
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