COMO FAZER um ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA Arduino (VELOCIDADE AJUSTÁVEL): 5 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

então, neste tutorial, vou mostrar como construir um robô seguidor de linha com velocidade ajustável

Passo 1:

Um robô seguidor de linha, como o nome sugere, é um veículo guiado automaticamente, que segue uma linha preta. Normalmente, a linha é o caminho em que o robô seguidor de linha segue e será uma linha preta em uma superfície branca, mas o contrário (linha branca em uma superfície preta) também é possível.

Etapa 2: componentes necessários

1.arduino uno

2.l298 driver do motor

Bateria de íons de 3,7,4 volts

4,3 * módulos de sensor ir

5,2 * motores bo

6. rodas

Etapa 3: Daigrama do circuito

Etapa 4: Trabalho com o robô seguidor de linha Arduino

O funcionamento do projeto é muito simples, o bot detectará a linha preta na superfície e se moverá ao longo dessa linha.

precisamos de sensores para detectar a linha. Para a lógica de detecção de linha, usamos dois sensores infravermelhos, que consistem em LED infravermelho e foto diodo. Eles são colocados de forma reflexiva, ou seja, lado a lado, de modo que, sempre que entrarem na superfície branca, a luz emitida pelo LED IV será detectada pelo diodo fotoelétrico. a reflexão da superfície branca é alta, a luz infravermelha emitida pelo LED IR será refletida no máximo e será detectada pelo fotodíodo.

No caso da superfície preta, que possui um baixo reflexo, a luz é completamente absorvida pela superfície preta e não atinge o fotodíodo. Seguindo o mesmo princípio, iremos configurar os Sensores IR no Robô Seguidor de Linha de forma que os dois Os sensores infravermelhos estão em ambos os lados da linha preta no chão.

Etapa 5: Código

código e circuito