Como fazer um robô controlado por celular. Baseado em DTMF - Sem microcontrolador e programação - Controle de qualquer lugar do mundo - RoboGeeks: 15 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Quer fazer um robô que possa ser controlado de qualquer lugar do mundo, vamos fazer !!!

Etapa 1: O que é um robô controlado por celular?

Controlar um robô sem fio é possível com vários métodos, como Remoto, Bluetooth, Wi-Fi, etc. Mas, os controles desses métodos de comunicação são limitados a certas áreas e complicados de projetar também. Para superar essas dificuldades, criamos um robô controlado por dispositivos móveis.

Um robô controlado por dispositivo móvel é um dispositivo móvel que fornece uma ampla gama de capacidade de controle sem fio para o seu robô, a menos que o sinal do seu celular fique sem sinal.

Um conceito geral de robô controlado móvel é que ele pode ser controlado de qualquer parte do mundo com apenas a inclusão de uma câmera.

Neste projeto o robô, é controlado por um telefone móvel que faz chamada para o telefone móvel ligado ao robô no decorrer da chamada, se for pressionado algum botão o controle correspondente ao botão pressionado é ouvido no outro extremo da chamada. Esse tom é denominado tom de multifreqüência de tom dual (DTMF). O robô recebe este tom DTMF com a ajuda do telefone empilhado no robô.

O tom recebido é processado pelo decodificador DTMF decodificador MT8870, decodifica o tom DTMF em seu dígito binário equivalente e este número binário é enviado aos drivers do motor para acionar os motores para movimento para frente ou para trás ou uma volta.

O celular que faz uma chamada para o telefone celular empilhado no robô atua como um controle remoto. Portanto, este projeto simples de robótica não requer a construção de unidades receptoras e transmissoras.

A sinalização DTMF é usada para sinalização de telefone pela linha na banda de freqüência de voz para a central de comutação de chamadas. A versão do DTMF usada para discagem telefônica é conhecida como tom de toque.

O DTMF atribui uma frequência específica (consistindo em dois tons separados) a cada tecla s que pode ser facilmente identificada pelo circuito eletrônico. O sinal gerado pelo codificador DTMF é a submissão algébrica direta, em tempo real, das amplitudes de duas ondas seno (cosseno) de frequências diferentes, ou seja, ao pressionar o botão “5” será enviado um tom feito adicionando 1336hz e 770hz à outra extremidade do celular.

Peças necessárias:

1. 4 motores dc
2. 4 grampos
3. Fios de conexão burg fêmea para fêmea
4. Módulo de placa de alimentação
5. Placa de Módulo Motorista L293D
6. Placa de Módulo Decodificador DTMF
7. Chassis
8. Porcas e Parafusos
9. Conector de áudio de 3,5 mm
10. Fita dupla face
11. Amarração de cabo
12. CÉREBRO HUMANO (PARA IMPLEMENTAR TODOS OS CONCEITOS … APENAS BRINCANDO)

Etapa 2: Conexão das braçadeiras no motor CC BO

Etapa 3: Montagem de motores CC com braçadeiras em um chassi Arcylic

Etapa 4: Fornecendo ao robô rodas para funcionar

Etapa 5: montagem do módulo / placa da fonte de alimentação (consulte o diagrama esquemático do circuito da placa)

Etapa 6: Montagem do módulo / placa do driver do motor L293D (consulte o diagrama esquemático do circuito da placa)

Etapa 7: Montagem do módulo / placa do decodificador DTMF (consulte o esquema para o diagrama de circuito da placa)

Etapa 8: Conectando os fios conforme o esquema / diagrama de circuito

Etapa 9: conecte o conector de áudio de 3,5 MM

Etapa 10: Diagrama Esquemático / Circuito

"loading =" preguiçoso "Teste, ligue do transmissor móvel para o receptor móvel, pois o receptor móvel está no modo de atendimento automático, o receptor móvel atenderá sua chamada automaticamente (tarifas da operadora podem ser aplicadas de acordo com seu plano de fornecimento de serviço), Agora pressione e teste todas as teclas do teclado de discagem do seu transmissor móvel para executar o seu robô.